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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.95 of 150.00 AH used of 24V (70.04% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 23.79 of 97.00 AH used of 10V (75.48% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 40 | VBD | -0.37 | - | - | 135 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | -21.67 | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 2.2 | -2.8 | 2 | 101 | roll | -0.37 | 8.38 | 0.202 | 2367 | 266.3 | 2.22 | 0.053 | 532 | -613.1 | -146.6 | -43.65 | - | 3529 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.76 | 26.24 |
| 291 | 23.5 | -11.9 | 27 | 299 | done | -0.23 | 0.15 | 0.109 | 2411 | 293.3 | 2.28 | 0.028 | 2000 | 643.9 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.85 | - |
| 599 | 48.7 | -8.4 | 58 | 609 | roll | -0.23 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.037 | 3398 | 621.3 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 660 | 53.4 | -8.1 | 64 | 669 | done | -0.23 | - | - | 2403 | - | 2.28 | 0.028 | 1943 | -638.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 971 | 76.5 | -6.2 | 95 | 979 | roll | -0.23 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.041 | 542 | -622.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1050 | 82.9 | -8.3 | 102 | 1056 | done | -0.17 | 0.10 | 0.101 | 2432 | 290.0 | 2.22 | 0.027 | 1993 | 653.6 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.01 | - |
| 1370 | 98.6 | -4.2 | 118 | 1375 | roll | -0.17 | - | - | 2431 | - | 2.25 | 0.038 | 3397 | 624.0 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1470 | 102.9 | -4.5 | 123 | 1476 | done | -0.24 | 0.05 | 0.071 | 2384 | -940.0 | 2.22 | 0.028 | 1944 | -654.5 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.04 | - |
| 1790 | 126.2 | -7.7 | 139 | 1796 | roll | -0.24 | 0.08 | 0.143 | 2412 | 350.0 | 2.22 | 0.041 | 545 | -630.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 | - |
| 1897 | 132.5 | -6.1 | 144 | 1901 | done | -0.24 | - | - | 2411 | - | 2.25 | 0.027 | 2000 | 646.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 2200 | 146.7 | -4.2 | 159 | 2205 | roll | -0.24 | - | - | 2404 | - | 2.22 | 0.038 | 3397 | 629.3 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2241 | 148.3 | -4.1 | 161 | 2246 | done | -0.24 | - | - | 2404 | - | 2.22 | 0.027 | 1938 | -657.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2549 | 163.2 | -5.0 | 172 | 2555 | roll | -0.24 | - | - | 2404 | - | 2.28 | 0.041 | 533 | -616.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2597 | 164.9 | -5.1 | 173 | 2601 | done | -0.24 | - | - | 2399 | - | 2.25 | 0.026 | 2000 | 652.0 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2901 | 180.4 | -4.3 | 183 | 2903 | done | -0.24 | - | - | 2398 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 191.2 | -3.8 | 193 | 3205 | roll | -0.24 | - | - | 2399 | - | 2.35 | 0.041 | 542 | -620.4 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3247 | 192.8 | -4.3 | 194 | 3252 | done | -0.24 | 0.05 | 0.174 | 2417 | 360.0 | 2.25 | 0.028 | 2000 | 648.0 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.10 | - |
| 3550 | 205.8 | -4.1 | 204 | 3552 | done | -0.30 | 0.08 | 0.105 | 2362 | -687.5 | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 3850 | 222.4 | -5.4 | 214 | 3851 | done | -0.30 | 0.10 | 0.128 | 2399 | 370.0 | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 4150 | 233.6 | -3.6 | 224 | 4155 | roll | -0.30 | - | - | 2400 | - | 2.35 | 0.041 | 544 | -620.0 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4198 | 234.9 | -3.8 | 225 | 4202 | done | -0.30 | - | - | 2400 | - | 2.25 | 0.028 | 1999 | 646.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4499 | 248.4 | -4.3 | 235 | 4501 | done | -0.30 | - | - | 2400 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 261.7 | -4.4 | 245 | 4802 | done | -0.30 | - | - | 2399 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 274.5 | -4.2 | 255 | 5102 | done | -0.35 | 0.08 | 0.105 | 2344 | -687.5 | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 5402 | 292.9 | -6.3 | 265 | 5403 | done | -0.35 | 0.10 | 0.130 | 2379 | 350.0 | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 5730 | 308.9 | -4.6 | 273 | 5732 | done | -0.35 | - | - | 2380 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 323.0 | -4.8 | 278 | 6031 | done | -0.35 | - | - | 2380 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 338.2 | -5.1 | 283 | 6335 | roll | -0.35 | - | - | 2380 | - | 2.38 | 0.041 | 533 | -616.0 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6377 | 338.2 | -5.1 | 283 | 6381 | done | -0.35 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.028 | 1998 | 642.5 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6680 | 357.2 | -5.4 | 288 | 6681 | done | -0.35 | - | - | 2380 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 373.1 | -5.4 | 293 | 6981 | done | -0.35 | - | - | 2380 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 390.3 | -5.7 | 298 | 7285 | roll | -0.35 | - | - | 2380 | - | 2.35 | 0.041 | 535 | -622.1 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7317 | 390.3 | -5.7 | 298 | 7321 | done | -0.35 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.028 | 2001 | 643.0 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7630 | 408.3 | -5.0 | 304 | 7632 | done | -0.41 | 0.08 | 0.108 | 2329 | -637.5 | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 7929 | 427.6 | -6.4 | 309 | 7931 | done | -0.41 | 0.08 | 0.142 | 2357 | 350.0 | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
| 8230 | 443.2 | -5.2 | 314 | 8235 | roll | -0.41 | - | - | 2357 | - | 2.38 | 0.041 | 540 | -614.3 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8318 | 446.5 | -5.3 | 315 | 8322 | done | -0.41 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.029 | 2002 | 641.2 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8640 | 462.6 | -4.3 | 321 | 8646 | roll | -0.41 | - | - | 2350 | - | 2.20 | 0.040 | 3390 | 630.9 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8717 | 465.2 | -4.2 | 322 | 8721 | done | -0.41 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.028 | 1937 | -645.8 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9050 | 480.3 | -4.3 | 328 | 9055 | roll | -0.41 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.041 | 536 | -614.5 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9128 | 483.3 | -4.5 | 329 | 9132 | done | -0.41 | - | - | 2345 | - | 2.28 | 0.028 | 2006 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9461 | 500.2 | -4.8 | 335 | 9462 | done | -0.41 | - | - | 2345 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 514.6 | -4.8 | 340 | 9761 | done | -0.41 | - | - | 2344 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 531.6 | -5.7 | 345 | 10066 | roll | -0.41 | - | - | 2345 | - | 2.33 | 0.042 | 542 | -628.3 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10107 | 531.6 | -5.7 | 345 | 10111 | done | -0.41 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.029 | 2006 | 642.1 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10410 | 554.9 | -6.7 | 350 | 10415 | roll | -0.41 | - | - | 2343 | - | 2.40 | 0.043 | 538 | -611.7 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10438 | 554.9 | -6.7 | 350 | 10442 | done | -0.41 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.029 | 2002 | 642.1 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10760 | 577.8 | -6.4 | 356 | 10762 | done | -0.41 | 0.05 | 0.181 | 2362 | 420.0 | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
| 11062 | 590.3 | -4.0 | 361 | 11067 | roll | -0.47 | 0.08 | 0.109 | 2312 | -625.0 | 2.30 | 0.043 | 545 | -633.0 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.84 | - |
| 11099 | 590.3 | -4.0 | 361 | 11103 | done | -0.53 | - | - | 2306 | - | 2.28 | 0.029 | 2003 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11400 | 606.5 | -4.8 | 366 | 11406 | roll | -0.53 | - | - | 2297 | - | 2.25 | 0.041 | 3393 | 617.8 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11437 | 606.5 | -4.8 | 366 | 11442 | done | -0.53 | 0.08 | 0.139 | 2324 | 337.5 | 2.28 | 0.029 | 1934 | -639.9 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.04 | - |
| 11751 | 622.4 | -4.4 | 372 | 11753 | done | -0.53 | - | - | 2324 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 635.8 | -4.5 | 377 | 12056 | roll | -0.53 | - | - | 2315 | - | 2.35 | 0.040 | 3390 | 620.0 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12118 | 638.8 | -4.6 | 378 | 12122 | done | -0.53 | - | - | 2315 | - | 2.25 | 0.028 | 1936 | -646.2 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12461 | 656.2 | -5.2 | 384 | 12462 | done | -0.53 | - | - | 2315 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | 672.5 | -5.4 | 389 | 12762 | done | -0.53 | - | - | 2315 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13060 | 687.7 | -5.0 | 394 | 13061 | done | -0.53 | - | - | 2315 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 703.6 | -5.4 | 399 | 13366 | roll | -0.53 | - | - | 2307 | - | 2.35 | 0.039 | 3389 | 618.3 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13408 | 703.6 | -5.4 | 399 | 13412 | done | -0.53 | - | - | 2307 | - | 2.28 | 0.029 | 1932 | -639.0 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13710 | 724.9 | -6.3 | 404 | 13711 | done | -0.53 | - | - | 2307 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | 745.0 | -6.7 | 409 | 14016 | roll | -0.53 | - | - | 2300 | - | 2.33 | 0.040 | 3386 | 624.0 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14088 | 748.8 | -6.6 | 410 | 14092 | done | -0.53 | 0.05 | 0.164 | 2321 | 420.0 | 2.25 | 0.029 | 1941 | -642.2 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.01 | - |
| 14420 | 768.9 | -5.6 | 416 | 14427 | roll | -0.53 | - | - | 2321 | - | 2.30 | 0.042 | 532 | -612.6 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14484 | 772.5 | -5.7 | 417 | 14488 | done | -0.53 | - | - | 2316 | - | 2.22 | 0.029 | 2001 | 661.7 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14831 | 792.3 | -5.5 | 423 | 14836 | roll | -0.53 | - | - | 2308 | - | 2.25 | 0.041 | 3396 | 620.0 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14868 | 792.3 | -5.5 | 423 | 14872 | done | -0.53 | - | - | 2309 | - | 2.28 | 0.028 | 1932 | -642.1 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15182 | 812.2 | -5.7 | 429 | 15186 | roll | -0.53 | - | - | 2309 | - | 2.25 | 0.043 | 536 | -620.4 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15240 | 816.1 | -5.9 | 430 | 15246 | done | -0.53 | - | - | 2304 | - | 2.28 | 0.028 | 2003 | 643.4 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15600 | 838.2 | -6.0 | 436 | 15606 | roll | -0.53 | - | - | 2294 | - | 2.25 | 0.041 | 3398 | 620.0 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 15649 | 838.2 | -6.0 | 436 | 15653 | done | -0.53 | 0.08 | 0.133 | 2324 | 375.0 | 2.25 | 0.028 | 1941 | -647.6 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.03 | - |
| 15951 | 855.3 | -4.6 | 441 | 15956 | roll | -0.53 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.042 | 545 | -620.4 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15998 | 855.3 | -4.6 | 441 | 16002 | done | -0.53 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.028 | 1998 | 645.8 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16301 | 869.5 | -3.9 | 446 | 16302 | done | -0.53 | - | - | 2321 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16601 | 881.6 | -4.1 | 451 | 16607 | roll | -0.53 | - | - | 2316 | - | 2.25 | 0.041 | 3393 | 620.4 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 16638 | 881.6 | -4.1 | 451 | 16642 | done | -0.53 | - | - | 2315 | - | 2.28 | 0.029 | 1928 | -642.5 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16951 | 896.6 | -4.3 | 457 | 16956 | roll | -0.53 | - | - | 2315 | - | 2.22 | 0.042 | 546 | -622.5 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16988 | 896.6 | -4.3 | 457 | 16992 | done | -0.53 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.028 | 1998 | 645.3 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17300 | 913.5 | -4.8 | 463 | 17301 | done | -0.53 | - | - | 2312 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17601 | 929.6 | -5.5 | 468 | 17602 | done | -0.53 | - | - | 2312 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17901 | 946.5 | -5.5 | 473 | 17907 | roll | -0.53 | - | - | 2312 | - | 2.35 | 0.041 | 545 | -618.3 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 17938 | 946.5 | -5.5 | 473 | 17942 | done | -0.53 | - | - | 2308 | - | 2.25 | 0.028 | 1997 | 645.3 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18251 | 961.8 | -4.1 | 479 | 18256 | roll | -0.53 | - | - | 2299 | - | 2.22 | 0.041 | 3390 | 627.5 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 18299 | 961.8 | -4.1 | 479 | 18303 | done | -0.53 | 0.05 | 0.162 | 2320 | 420.0 | 2.28 | 0.029 | 1932 | -639.5 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.00 | - |
| 18601 | 973.3 | -3.1 | 484 | 18603 | done | -0.59 | 0.08 | 0.108 | 2271 | -612.5 | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 18901 | 988.4 | -5.3 | 489 | 18903 | done | -0.59 | 0.08 | 0.145 | 2299 | 350.0 | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 18959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18965 | 991.4 | -5.3 | 490 | 19089 | done | -0.19 | 0.35 | 0.092 | 2431 | 377.1 | - | - | 1655 | - | - | 120.28 | 1.645 | 2931 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 22.68 |
| 19090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19093 | 994.3 | - | 492 | 19231 | roll | 0.37 | 0.47 | 0.059 | 2621 | 404.3 | 2.40 | 0.045 | 353 | -542.5 | 146.6 | 131.57 | 1.610 | 2333 | -4.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 23.99 | 23.26 | 22.04 |
| 19300 | 987.2 | 4.7 | 496 | 19307 | done | 0.37 | 0.08 | 0.153 | 2599 | -275.0 | 2.25 | 0.026 | 1700 | 598.7 | 146.6 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.02 | 24.22 | - |
| 19661 | 962.1 | 6.8 | 502 | 19667 | roll | 0.25 | 0.10 | 0.156 | 2567 | -320.0 | 2.25 | 0.035 | 3108 | 625.8 | 146.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.36 | - |
| 19809 | 955.2 | 6.2 | 504 | 19816 | done | 0.15 | 0.12 | 0.139 | 2536 | -258.3 | 2.35 | 0.034 | 1657 | -617.4 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.54 | - |
| 20140 | 939.4 | 4.3 | 510 | 20146 | roll | 0.15 | - | - | 2536 | - | 2.35 | 0.035 | 3106 | 616.6 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20201 | 936.6 | 4.4 | 511 | 20206 | done | 0.15 | - | - | 2544 | - | 2.30 | 0.034 | 1662 | -627.8 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20561 | 918.8 | 5.0 | 517 | 20566 | roll | 0.15 | - | - | 2544 | - | 2.30 | 0.035 | 3103 | 626.5 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 20638 | 915.1 | 5.3 | 518 | 20643 | done | 0.15 | 0.08 | 0.158 | 2530 | -175.0 | 2.30 | 0.034 | 1655 | -629.6 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | - |
| 20971 | 897.0 | 5.1 | 524 | 20977 | roll | 0.15 | - | - | 2529 | - | 2.33 | 0.035 | 3105 | 622.3 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 21059 | 893.9 | 5.1 | 525 | 21063 | done | 0.15 | - | - | 2538 | - | 2.30 | 0.032 | 1649 | -633.0 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21381 | 878.1 | 4.5 | 531 | 21382 | done | 0.15 | - | - | 2537 | - | - | - | 1649 | - | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21681 | 865.7 | 4.1 | 536 | 21687 | roll | 0.15 | - | - | 2537 | - | 2.33 | 0.034 | 3106 | 625.3 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21801 | 859.8 | 4.5 | 538 | 21807 | done | 0.15 | - | - | 2546 | - | 2.28 | 0.032 | 1655 | -636.4 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 22161 | 842.9 | 4.7 | 544 | 22162 | done | 0.15 | - | - | 2546 | - | - | - | 1655 | - | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22461 | 828.8 | 4.7 | 549 | 22467 | roll | 0.15 | - | - | 2546 | - | 2.33 | 0.033 | 3112 | 625.3 | 146.6 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 22559 | 825.8 | 4.7 | 550 | 22564 | done | 0.15 | 0.08 | 0.149 | 2529 | -212.5 | 2.30 | 0.032 | 1652 | -634.8 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | - |
| 22874 | 812.6 | 3.6 | 556 | 22952 | roll | 0.15 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.034 | 3112 | 591.1 | 231.9 | 72.05 | 1.518 | 1984 | -4.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.49 |
| 23020 | 808.0 | 3.8 | 558 | 23096 | done | 0.15 | - | - | 2535 | - | 2.38 | 0.031 | 1659 | -610.5 | 311.2 | 70.38 | 1.498 | 1661 | -4.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 22.85 |
| 23393 | 787.7 | 5.0 | 564 | 23398 | roll | 0.24 | 0.08 | 0.106 | 2584 | 612.5 | 2.35 | 0.033 | 3105 | 615.3 | 311.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.29 | - |
| 23453 | 783.5 | 5.4 | 565 | 23458 | done | 0.30 | - | - | 2586 | - | 2.33 | 0.033 | 1661 | -619.7 | 311.2 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 23812 | 755.8 | 7.7 | 571 | 23814 | done | 0.30 | - | - | 2586 | - | - | - | 1660 | - | 311.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24112 | 733.9 | 7.2 | 576 | 24118 | roll | 0.30 | - | - | 2586 | - | 2.33 | 0.033 | 3117 | 625.3 | 311.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 24172 | 729.2 | 7.3 | 577 | 24178 | done | 0.30 | - | - | 2594 | - | 2.30 | 0.033 | 1661 | -633.0 | 311.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 24532 | 700.8 | 8.0 | 583 | 24538 | roll | 0.30 | - | - | 2594 | - | 2.30 | 0.033 | 3115 | 632.2 | 311.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 24560 | 700.8 | 8.0 | 583 | 24565 | done | 0.30 | 0.08 | 0.140 | 2576 | -225.0 | 2.30 | 0.033 | 1659 | -633.0 | 311.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.91 | - |
| 24883 | 673.0 | 7.9 | 589 | 24884 | done | 0.30 | - | - | 2576 | - | - | - | 1658 | - | 311.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25183 | 649.3 | 7.9 | 594 | 25188 | roll | 0.30 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.033 | 3111 | 631.7 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 25261 | 644.4 | 8.0 | 595 | 25265 | done | 0.30 | - | - | 2581 | - | 2.30 | 0.033 | 1655 | -633.0 | 311.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 25593 | 619.2 | 6.9 | 601 | 25599 | roll | 0.30 | - | - | 2581 | - | 2.28 | 0.033 | 3105 | 636.0 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 25631 | 619.2 | 6.9 | 601 | 25635 | done | 0.30 | - | - | 2589 | - | 2.28 | 0.033 | 1661 | -633.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 25944 | 595.1 | 6.9 | 607 | 25945 | done | 0.30 | - | - | 2589 | - | - | - | 1660 | - | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26243 | 573.5 | 7.2 | 612 | 26249 | roll | 0.30 | - | - | 2589 | - | 2.30 | 0.033 | 3117 | 633.5 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26303 | 568.9 | 7.3 | 613 | 26310 | done | 0.30 | 0.05 | 0.171 | 2579 | -200.0 | 2.30 | 0.033 | 1656 | -635.2 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.99 | - |
| 26663 | 546.9 | 6.0 | 619 | 26669 | roll | 0.30 | - | - | 2578 | - | 2.30 | 0.033 | 3115 | 634.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26701 | 546.9 | 6.0 | 619 | 26705 | done | 0.30 | - | - | 2584 | - | 2.30 | 0.033 | 1654 | -635.2 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 27014 | 525.8 | 5.9 | 625 | 27019 | roll | 0.30 | - | - | 2585 | - | 2.28 | 0.033 | 3104 | 636.0 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 27051 | 525.8 | 5.9 | 625 | 27055 | done | 0.30 | - | - | 2592 | - | 2.28 | 0.033 | 1660 | -633.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 27364 | 501.9 | 6.9 | 631 | 27369 | roll | 0.30 | - | - | 2592 | - | 2.28 | 0.033 | 3108 | 635.1 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 27401 | 501.9 | 6.9 | 631 | 27406 | done | 0.30 | 0.08 | 0.138 | 2573 | -237.5 | 2.30 | 0.033 | 1650 | -633.9 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.99 | - |
| 27714 | 478.2 | 6.5 | 637 | 27720 | roll | 0.38 | 0.10 | 0.092 | 2635 | 620.0 | 2.30 | 0.034 | 3109 | 634.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.99 | - |
| 27762 | 478.2 | 6.5 | 637 | 27766 | done | 0.46 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.034 | 1652 | -633.5 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28064 | 444.3 | 9.7 | 642 | 28065 | done | 0.46 | - | - | 2645 | - | - | - | 1650 | - | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28364 | 417.4 | 8.9 | 647 | 28369 | roll | 0.46 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.033 | 3109 | 634.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 28401 | 417.4 | 8.9 | 647 | 28406 | done | 0.46 | 0.08 | 0.146 | 2628 | -212.5 | 2.30 | 0.034 | 1652 | -633.5 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.97 | - |
| 28715 | 390.4 | 7.5 | 653 | 28716 | done | 0.46 | - | - | 2628 | - | - | - | 1652 | - | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29015 | 366.7 | 8.0 | 658 | 29020 | roll | 0.46 | - | - | 2628 | - | 2.30 | 0.033 | 3110 | 633.9 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29075 | 361.5 | 8.1 | 659 | 29080 | done | 0.46 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.033 | 1641 | -638.7 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 29436 | 330.2 | 8.7 | 665 | 29440 | roll | 0.46 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.034 | 3112 | 639.6 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29484 | 330.2 | 8.7 | 665 | 29494 | done | 0.46 | 0.05 | 0.174 | 2627 | -180.0 | 2.30 | 0.033 | 1653 | -634.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.97 | - |
| 29795 | 302.8 | 7.3 | 671 | 29801 | roll | 0.46 | - | - | 2627 | - | 2.30 | 0.033 | 3118 | 637.0 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29822 | 302.8 | 7.3 | 671 | 29826 | done | 0.46 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.033 | 1659 | -634.3 | 311.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30145 | 276.4 | 7.2 | 682 | 30146 | done | 0.46 | - | - | 2634 | - | - | - | 1658 | - | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30445 | 256.2 | 6.6 | 692 | 30450 | roll | 0.46 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.033 | 3114 | 633.0 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30512 | 251.9 | 6.7 | 694 | 30516 | done | 0.46 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.033 | 1655 | -634.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30826 | 229.5 | 6.8 | 705 | 30827 | done | 0.46 | - | - | 2644 | - | - | - | 1653 | - | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31125 | 209.2 | 6.9 | 715 | 31130 | roll | 0.46 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.033 | 3106 | 631.7 | 311.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31162 | 207.0 | 7.0 | 716 | 31167 | done | 0.46 | 0.08 | 0.142 | 2625 | -237.5 | 2.30 | 0.033 | 1652 | -632.2 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.96 | - |
| 31476 | 185.9 | 6.5 | 727 | 31482 | roll | 0.51 | 0.08 | 0.109 | 2681 | 700.0 | 2.30 | 0.034 | 3111 | 634.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.98 | - |
| 31535 | 180.4 | 7.7 | 729 | 31542 | done | 0.51 | 0.12 | 0.103 | 2646 | -291.7 | 2.28 | 0.034 | 1662 | -635.5 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | - |
| 31866 | 155.9 | 7.3 | 740 | 31871 | roll | 0.51 | - | - | 2654 | - | 2.10 | 0.047 | 351 | -624.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 31895 | 153.6 | 7.3 | 741 | 31901 | done | 0.51 | - | - | 2654 | - | 2.08 | 0.024 | 1715 | 655.8 | 311.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 32217 | 129.3 | 7.3 | 756 | 32221 | roll | 0.51 | - | - | 2654 | - | 2.17 | 0.034 | 3111 | 643.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 32276 | 124.3 | 8.1 | 759 | 32282 | done | 0.51 | 0.03 | 0.158 | 2650 | -133.3 | 2.25 | 0.032 | 1666 | -642.2 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.98 | - |
| 32596 | 101.8 | 6.4 | 775 | 32601 | roll | 0.51 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.034 | 3105 | 639.6 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 32637 | 99.2 | 6.5 | 777 | 32641 | done | 0.51 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.033 | 1661 | -656.4 | 311.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 32958 | 81.0 | 5.4 | 793 | 32962 | roll | 0.51 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.033 | 3112 | 653.6 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 32995 | 78.8 | 5.4 | 795 | 33005 | done | 0.51 | 0.05 | 0.113 | 2643 | -280.0 | 2.28 | 0.031 | 1655 | -639.0 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.98 | - |
| 33305 | 65.3 | 4.5 | 826 | 33307 | done | 0.61 | 0.12 | 0.081 | 2717 | 616.7 | - | - | 1655 | - | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 33605 | 41.7 | 8.0 | 856 | 33615 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.125 | 2680 | -370.0 | 2.30 | 0.032 | 3108 | 631.7 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.99 | - |
| 33706 | 34.3 | 7.2 | 866 | 33715 | done | 0.61 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.032 | 1660 | -635.1 | 311.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 34016 | 14.3 | 6.3 | 897 | 34025 | roll | 0.61 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.032 | 3103 | 641.3 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 34056 | 11.5 | 7.1 | 901 | 34065 | done | 0.61 | 0.05 | 0.119 | 2675 | -260.0 | 2.25 | 0.032 | 1663 | -640.0 | 311.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.99 | - |
| 34223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -7.23 | 6.75 | 0.043 | 148 | 21.9 | 0.50 | 0.035 | 2022 | -6208.0 | 314.47 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||