WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.53 of 150.00 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.86 of 100.00 AH used of 10V (83.14% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.72 - - 130 - - - 2181 - -117.3 -73.03 - 2846 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.6 11 119 roll -0.72 10.07 0.235 2664 251.6 2.47 0.062 648 -620.6 -117.3 -8.10 - 3218 -45.9 - - - - - - - - - -
290 50.6 -21.7 46 298 done -0.68 - - 2654 - 2.42 0.050 2169 628.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
364 67.9 -25.5 59 372 roll -0.63 0.17 0.166 2692 223.5 2.45 0.060 3693 622.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
403 76.5 -20.0 65 411 done -0.60 - - 2691 - 2.42 0.046 2169 -629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
477 89.3 -16.9 78 485 roll -0.58 - - 2691 - 2.40 0.053 652 -632.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
494 92.3 -17.1 80 503 done -0.56 0.15 0.159 2721 200.0 2.45 0.050 2196 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
569 102.7 -12.6 91 573 roll -0.56 - - 2713 - 2.40 0.062 3691 622.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
598 106.9 -13.8 93 602 done -0.56 - - 2712 - 2.33 0.046 2194 -642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
733 123.1 -12.5 105 734 done -0.56 - - 2713 - - - 2189 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
859 139.5 -12.3 117 860 done -0.56 - - 2712 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
986 154.1 -11.3 129 988 done -0.56 - - 2712 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1115 168.5 -11.3 141 1116 done -0.56 - - 2712 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1241 182.9 -11.2 153 1246 roll -0.56 - - 2711 - 2.35 0.052 659 -650.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1285 188.3 -11.9 156 1293 done -0.56 - - 2702 - 2.42 0.049 2211 641.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1421 203.5 -11.9 169 1425 roll -0.56 - - 2691 - 2.33 0.060 3691 635.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1443 206.8 -12.4 170 1450 done -0.56 0.12 0.152 2726 291.7 2.30 0.044 2202 -647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1578 220.2 -9.7 183 1582 roll -0.57 - - 2726 - 2.38 0.052 664 -646.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1611 223.7 -10.5 185 1619 done -0.58 - - 2719 - 2.40 0.049 2210 644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1746 237.3 -10.3 198 1747 done -0.59 - - 2719 - - - 2210 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1874 250.3 -9.9 210 1876 done -0.59 - - 2719 - - - 2210 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2001 262.9 -9.8 222 2002 done -0.60 - - 2718 - - - 2210 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2128 275.3 -9.7 234 2129 done -0.60 - - 2719 - - - 2210 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2257 287.5 -9.3 246 2258 done -0.61 - - 2719 - - - 2209 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2383 299.2 -9.4 258 2384 done -0.63 - - 2718 - - - 2210 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2510 310.7 -9.0 270 2511 done -0.64 - - 2719 - - - 2210 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2639 322.7 -9.5 282 2640 done -0.65 - - 2719 - - - 2210 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2765 334.2 -9.1 294 2766 done -0.66 - - 2719 - - - 2210 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2892 345.5 -8.6 306 2896 roll -0.67 - - 2707 - 2.35 0.062 3694 631.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2925 348.7 -9.2 308 2932 done -0.68 - - 2707 - 2.30 0.046 2203 -648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3060 361.1 -9.4 321 3064 roll -0.68 - - 2706 - 2.35 0.053 664 -654.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3112 366.0 -9.6 325 3116 done -0.68 - - 2697 - 2.38 0.050 2203 646.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3248 379.3 -9.8 337 3255 done -0.68 - - 2697 - - - 2203 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3383 393.0 -10.2 350 3384 done -0.68 - - 2697 - - - 2203 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3510 405.9 -9.8 362 3512 done -0.68 - - 2697 - - - 2203 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3639 418.7 -10.2 374 3643 roll -0.68 - - 2697 - 2.38 0.053 668 -645.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3668 422.0 -10.8 376 3673 done -0.68 - - 2687 - 2.33 0.050 2188 652.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3803 436.6 -10.6 388 3805 done -0.68 - - 2687 - - - 2188 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3932 450.5 -11.2 400 3936 roll -0.68 - - 2675 - 2.40 0.063 3695 627.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3968 455.3 -12.4 403 3976 done -0.68 - - 2674 - 2.33 0.047 2187 -647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4103 470.9 -11.6 416 4107 roll -0.68 - - 2674 - 2.35 0.054 664 -648.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4136 475.2 -13.2 418 4142 done -0.68 - - 2664 - 2.33 0.051 2184 652.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4270 492.0 -12.3 431 4271 done -0.67 - - 2664 - - - 2184 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4397 508.1 -12.3 443 4401 roll -0.66 - - 2652 - 2.38 0.063 3690 632.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4430 512.3 -12.8 445 4438 done -0.65 0.15 0.151 2694 280.0 2.30 0.044 2173 -659.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4565 526.8 -10.5 458 4566 done -0.65 - - 2694 - - - 2169 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4692 539.4 -9.9 470 4697 roll -0.65 - - 2694 - 2.30 0.053 662 -655.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4733 543.6 -10.1 473 4737 done -0.65 - - 2686 - 2.33 0.051 2181 651.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4867 557.3 -10.0 485 4868 done -0.65 - - 2686 - - - 2182 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4995 569.8 -9.4 497 4996 done -0.65 - - 2686 - - - 2182 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5123 582.5 -10.0 509 5124 done -0.65 - - 2686 - - - 2181 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5250 594.9 -9.5 521 5251 done -0.65 - - 2686 - - - 2181 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5376 606.6 -9.4 529 5377 done -0.65 - - 2686 - - - 2182 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5682 635.8 -9.5 539 5686 roll -0.65 - - 2674 - 2.40 0.065 3690 628.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5721 640.0 -10.3 540 5725 done -0.65 - - 2674 - 2.35 0.047 2173 -645.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6056 674.4 -10.3 551 6057 done -0.65 - - 2674 - - - 2170 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6363 706.0 -10.4 561 6364 done -0.65 - - 2673 - - - 2170 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6668 736.4 -9.8 571 6672 roll -0.65 - - 2673 - 2.35 0.055 659 -643.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6703 740.0 -10.5 572 6708 done -0.65 0.12 0.164 2697 200.0 2.35 0.052 2181 647.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7042 769.0 -8.5 583 7046 roll -0.66 - - 2689 - 2.42 0.066 3694 625.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7092 774.0 -9.2 584 7096 done -0.67 - - 2687 - 2.35 0.048 2171 -648.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7408 803.4 -9.5 594 7409 done -0.67 - - 2687 - - - 2169 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7711 831.7 -9.2 604 7715 roll -0.67 - - 2676 - 2.45 0.067 3691 621.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7740 834.4 -9.1 605 7744 done -0.67 - - 2676 - 2.33 0.048 2170 -652.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8076 866.7 -9.7 616 8080 roll -0.67 - - 2675 - 2.33 0.056 660 -648.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8102 869.7 -10.8 616 8109 done -0.67 - - 2665 - 2.35 0.054 2180 646.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8416 902.3 -10.4 627 8420 roll -0.67 - - 2653 - 2.40 0.065 3690 629.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8442 905.4 -10.7 627 8450 done -0.67 0.12 0.157 2687 283.3 2.30 0.049 2178 -657.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8758 933.1 -8.5 638 8762 roll -0.67 - - 2688 - 2.35 0.057 657 -647.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8802 937.4 -9.1 639 8806 done -0.67 - - 2680 - 2.35 0.054 2180 648.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9133 966.4 -8.9 650 9137 roll -0.67 - - 2668 - 2.42 0.067 3693 625.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9170 970.5 -10.2 651 9174 done -0.67 - - 2667 - 2.30 0.049 2182 -657.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9376 begin apogee
9382 990.1 9.6 658 9487 done -0.22 0.52 0.128 2837 326.9 - - 2054 - - 101.85 1.230 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9488 begin climb
9492 993.1 - 661 9612 roll 0.72 0.85 0.078 3129 343.5 2.72 0.061 3580 561.0 117.3 109.07 1.203 2254 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
9640 979.9 15.0 665 9644 done 0.68 - - 3140 - 2.53 0.047 2065 -598.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9954 934.2 14.4 675 9955 done 0.66 - - 3140 - - - 2065 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10259 889.6 14.7 685 10261 done 0.63 0.12 0.185 3110 -250.0 - - 2065 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10566 850.4 12.7 695 10570 roll 0.61 - - 3110 - 2.45 0.063 3576 616.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10622 842.4 14.9 696 10628 done 0.59 - - 3119 - 2.40 0.048 2051 -635.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10935 799.8 13.7 707 10940 roll 0.57 0.12 0.174 3087 -266.7 2.45 0.061 3581 624.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10958 796.5 13.8 707 10965 done 0.55 - - 3096 - 2.38 0.048 2058 -639.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11271 756.5 12.7 718 11275 roll 0.55 - - 3096 - 2.42 0.062 3577 627.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11315 750.1 14.7 719 11320 done 0.53 0.12 0.183 3076 -166.7 2.35 0.047 2064 -643.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11635 713.9 11.1 730 11636 done 0.53 - - 3076 - - - 2064 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11939 681.3 10.4 740 11941 done 0.53 - - 3076 - - - 2064 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12246 651.6 9.5 750 12257 roll 0.54 - - 3076 - 2.42 0.061 3578 625.6 126.2 5.65 0.795 2221 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
12291 646.7 11.3 751 12295 done 0.54 - - 3084 - 2.35 0.049 2064 -644.3 126.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12609 612.4 10.9 762 12614 roll 0.54 - - 3084 - 2.42 0.063 3576 624.8 126.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12631 609.6 11.2 762 12638 done 0.54 - - 3095 - 2.33 0.048 2070 -646.4 126.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12958 571.7 11.6 787 12964 done 0.54 - - 3095 - - - 2068 - 126.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13092 555.6 11.3 800 13096 roll 0.54 - - 3095 - 2.42 0.063 3577 623.6 126.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13113 553.0 11.6 801 13122 done 0.54 - - 3106 - 2.35 0.048 2080 -637.0 126.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13250 537.6 11.2 814 13256 done 0.54 - - 3106 - - - 2080 - 126.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13384 522.1 11.2 827 13385 done 0.54 - - 3106 - - - 2081 - 126.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13512 507.9 11.4 839 13516 roll 0.54 - - 3107 - 2.42 0.063 3586 621.9 126.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13542 504.5 11.9 841 13547 done 0.52 0.15 0.171 3078 -193.3 2.35 0.048 2073 -643.8 126.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13678 490.9 9.5 853 13689 done 0.52 - - 3078 - - - 2070 - 134.7 9.25 0.825 2185 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
13815 477.5 9.7 866 13824 done 0.53 - - 3078 - - - 2070 - 139.3 5.50 0.712 2167 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
13952 463.5 10.4 879 13956 roll 0.53 - - 3078 - 2.40 0.061 3578 628.3 139.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13974 461.1 10.4 881 13978 done 0.53 - - 3085 - 2.33 0.048 2076 -644.6 139.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14115 446.0 11.0 894 14116 done 0.53 - - 3085 - - - 2075 - 139.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14241 432.4 10.8 906 14242 done 0.53 - - 3085 - - - 2074 - 139.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14368 418.8 10.9 918 14369 done 0.53 - - 3085 - - - 2073 - 139.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14496 405.1 10.7 930 14501 roll 0.53 - - 3085 - 2.42 0.063 3581 623.1 139.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14517 402.3 11.9 931 14524 done 0.53 - - 3096 - 2.33 0.048 2082 -643.3 139.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14652 387.3 11.0 944 14656 roll 0.53 - - 3107 - 2.38 0.057 543 -646.6 139.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14682 384.1 10.7 946 14687 done 0.53 0.12 0.159 3073 -283.3 2.38 0.051 2090 650.0 139.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14819 370.5 10.0 958 14823 roll 0.54 - - 3072 - 2.35 0.063 3582 634.9 139.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14868 364.6 11.6 962 14875 done 0.54 - - 3079 - 2.33 0.048 2088 -641.2 139.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15003 350.8 10.3 975 15004 done 0.54 - - 3080 - - - 2088 - 139.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15129 338.0 10.3 987 15131 done 0.54 - - 3080 - - - 2087 - 139.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15257 326.1 9.1 999 15281 roll 0.55 - - 3091 - 2.45 0.057 541 -631.0 156.0 15.93 0.785 2097 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
15298 322.2 8.9 1002 15321 done 0.57 - - 3091 - 2.45 0.051 2094 633.9 175.7 17.85 0.779 2018 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
15452 307.0 9.9 1016 15456 roll 0.57 - - 3091 - 2.38 0.061 3584 626.1 176.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15482 303.8 11.3 1018 15486 done 0.57 - - 3102 - 2.35 0.047 2097 -632.8 176.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15618 289.2 10.6 1030 15622 roll 0.57 - - 3113 - 2.45 0.057 534 -638.0 176.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15646 286.0 10.1 1032 15651 done 0.57 - - 3113 - 2.45 0.051 2097 638.0 176.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15782 271.2 11.3 1044 15786 roll 0.57 - - 3113 - 2.38 0.062 3573 620.2 176.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15816 266.6 13.0 1047 15821 done 0.57 0.12 0.171 3092 -175.0 2.33 0.045 2084 -639.1 176.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15950 252.3 10.4 1059 15951 done 0.57 - - 3092 - - - 2083 - 176.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16079 239.1 10.4 1071 16080 done 0.58 - - 3092 - - - 2083 - 176.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16206 225.5 10.6 1083 16210 roll 0.59 - - 3102 - 2.40 0.055 545 -640.8 176.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16227 223.0 11.3 1084 16234 done 0.61 - - 3101 - 2.42 0.050 2120 650.8 176.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16362 207.8 11.5 1097 16363 done 0.61 - - 3102 - - - 2120 - 176.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16489 193.5 11.5 1109 16493 roll 0.61 - - 3102 - 2.30 0.060 3584 636.5 176.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16518 190.1 11.0 1111 16522 done 0.61 - - 3112 - 2.30 0.047 2107 -642.2 176.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16654 173.9 11.4 1123 16656 done 0.61 - - 3112 - - - 2107 - 176.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16780 159.2 11.3 1135 16784 roll 0.61 - - 3124 - 2.42 0.057 541 -647.1 176.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16825 154.1 12.1 1139 16829 done 0.61 - - 3124 - 2.45 0.050 2125 646.5 176.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16960 138.6 11.7 1151 16962 done 0.61 - - 3125 - - - 2125 - 176.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17087 123.8 10.9 1163 17091 roll 0.61 - - 3135 - 2.50 0.056 537 -635.2 176.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17121 119.9 12.4 1166 17126 done 0.61 0.12 0.158 3102 -275.0 2.40 0.050 2105 653.3 176.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17257 106.5 10.1 1178 17261 roll 0.62 - - 3101 - 2.30 0.061 3576 639.6 176.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17320 99.6 10.7 1183 17327 done 0.63 - - 3110 - 2.30 0.046 2099 -642.2 176.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17394 92.4 8.8 1196 17423 roll 0.66 - - 3121 - 2.47 0.057 553 -625.9 198.3 18.60 0.649 1925 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
17432 89.0 8.7 1201 17460 done 0.69 - - 3121 - 2.40 0.050 2077 635.0 221.5 20.40 0.639 1831 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
17527 80.5 8.7 1217 17555 roll 0.72 - - 3121 - 2.47 0.060 3575 606.5 244.3 19.75 0.632 1738 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
17622 70.9 11.1 1233 17631 done 0.74 - - 3130 - 2.38 0.046 2094 -622.3 244.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17698 63.1 9.8 1246 17707 roll 0.75 - - 3142 - 2.53 0.057 545 -612.3 248.1 3.97 0.443 1723 -2.8 0.042 - - - - - - - - -
17728 60.0 10.2 1250 17735 done 0.77 - - 3142 - 2.47 0.049 2127 640.5 248.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17800 51.9 11.2 1263 17807 done 0.78 - - 3142 - - - 2127 - 248.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17874 43.8 10.9 1276 17881 done 0.79 - - 3142 - - - 2127 - 248.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17945 35.7 12.4 1289 17953 done 0.80 - - 3142 - - - 2127 - 248.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18018 27.9 10.7 1302 18026 done 0.82 - - 3142 - - - 2127 - 248.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18091 20.2 11.6 1315 18098 roll 0.83 - - 3152 - 2.50 0.056 545 -632.8 248.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18123 16.6 11.3 1320 18130 done 0.85 - - 3152 - 2.45 0.049 2099 634.3 248.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18197 10.3 8.0 1333 18235 roll 0.89 0.12 0.093 3221 575.0 2.55 0.056 545 -609.4 283.7 29.38 0.597 1576 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
18256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18256 begin surface coast
18270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18270 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.67 - - 130 - - - 2178 - 375.06 48.67 0.509 1206 -7.6 0.003 - - - - - -