DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.24 of 91.80 AH used of 24V (56.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.62 of 61.20 AH used of 10V (66.31% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 62.8 m at 412.0 m, depth 475 m (435 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -1.23 - - 790 - - - 2090 - -122.2 -44.70 - 2831 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -6.5 9 114 roll -1.23 11.95 0.203 2703 160.1 2.70 0.090 3490 518.5 -122.2 -24.80 - 3646 -32.9 - - - - - - - - - -
270 27.6 -12.2 48 279 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.054 2084 -540.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
589 64.1 -11.3 110 594 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.077 3480 513.2 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
624 67.7 -11.5 116 632 done -1.23 - - 2702 - 2.58 0.054 2083 -541.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
960 105.1 -11.0 175 977 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1287 140.7 -11.0 191 1302 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1610 176.6 -11.3 207 1627 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1935 212.6 -11.1 223 1952 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2260 247.8 -10.3 239 2277 done -1.23 - - 2703 - - - 2083 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2587 280.1 -9.8 255 2595 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 3487 525.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2637 285.9 -10.8 257 2642 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.051 2077 -538.2 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2956 318.7 -10.2 273 2964 roll -1.23 - - 2702 - 2.60 0.069 675 -539.2 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3054 329.9 -10.6 277 3061 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.052 2083 541.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3366 361.0 -10.1 293 3383 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3692 393.8 -10.2 309 3708 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4017 425.9 -9.5 325 4033 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4119 435.2 9.3 330 4238 done -0.31 1.05 0.108 2905 193.3 - - 2085 - - 100.45 1.189 3146 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
4240 439.3 3.1 336 4343 roll 1.23 1.62 0.083 3244 209.3 2.38 0.067 3326 521.4 122.2 96.15 1.144 2646 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
4420 436.8 4.5 344 4490 done 1.23 - - 3244 - 2.65 0.051 1919 -530.9 202.8 63.53 1.131 2317 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
4794 409.5 8.1 363 4803 roll 1.37 0.15 0.058 3277 220.0 2.67 0.068 3325 526.6 202.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
4818 407.1 9.8 364 4823 done 1.37 - - 3277 - 2.62 0.052 1921 -535.9 202.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
5141 378.2 9.2 380 5159 done 1.37 - - 3277 - - - 1921 - 202.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5466 348.0 9.2 396 5483 done 1.37 - - 3277 - - - 1921 - 202.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5792 318.6 9.0 412 5800 roll 1.37 - - 3277 - 2.65 0.069 3325 529.8 202.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5821 315.5 9.7 413 5826 done 1.37 - - 3277 - 2.62 0.053 1922 -535.5 202.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6139 289.0 7.9 429 6148 roll 1.37 - - 3277 - 2.72 0.074 510 -519.1 205.9 2.08 1.255 2305 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
6173 285.7 9.0 430 6181 done 1.37 - - 3277 - 2.62 0.051 1920 538.2 205.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
6486 260.3 8.7 446 6503 done 1.37 - - 3278 - - - 1924 - 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6811 232.8 8.4 462 6820 roll 1.37 - - 3277 - 2.67 0.072 509 -530.0 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6875 227.1 9.3 465 6883 done 1.37 - - 3277 - 2.58 0.052 1927 549.6 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7202 198.6 8.6 481 7218 done 1.37 - - 3277 - - - 1927 - 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7526 171.1 8.6 497 7534 roll 1.37 - - 3277 - 2.67 0.073 510 -530.7 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7560 167.7 9.5 498 7568 done 1.37 - - 3278 - 2.60 0.052 1919 541.9 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7873 140.6 8.7 514 7890 done 1.37 - - 3277 - - - 1919 - 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8199 113.6 8.4 530 8214 done 1.37 - - 3277 - - - 1919 - 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8525 86.0 8.3 570 8534 roll 1.37 - - 3277 - 2.65 0.072 510 -531.7 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8544 84.2 8.7 574 8549 done 1.37 - - 3277 - 2.60 0.053 1939 549.6 205.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8860 61.3 6.6 635 8890 done 1.37 - - 3277 - - - 1945 - 237.2 24.30 0.987 2177 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
9200 38.7 6.6 701 9232 roll 1.42 - - 3278 - 2.72 0.070 3326 507.7 269.4 24.90 0.950 2046 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
9343 28.3 7.6 728 9358 done 1.48 0.10 0.066 3300 220.0 2.58 0.052 1919 -545.3 279.2 7.35 0.984 2006 -5.4 0.016 - - - - - - - - -