Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.63 of 100.00 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.28 of 61.20 AH used of 10V (66.87% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -10.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.84 - - 69 - - - 2401 - -146.6 -102.07 - 2902 - - - - - - - - - - -
127 3.6 -2.4 5 163 roll -0.84 12.48 0.183 2222 172.5 2.65 0.086 3760 512.8 -146.6 -14.55 - 3417 -35.4 - - - - - - - - - -
297 20.0 -8.7 12 304 done -0.84 - - 2222 - 2.55 0.054 2402 -532.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
614 44.6 -8.6 28 615 done -0.84 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
922 73.6 -7.5 43 923 done -0.84 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1231 100.2 -9.0 58 1236 roll -0.84 - - 2222 - 2.70 0.071 980 -526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1280 104.8 -8.8 60 1285 done -0.84 - - 2222 - 2.60 0.056 2397 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1602 132.2 -8.8 76 1606 roll -0.84 - - 2222 - 2.67 0.069 983 -529.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1663 137.9 -9.2 79 1668 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.058 2401 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1990 166.4 -8.3 95 1991 done -0.84 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2298 193.4 -8.9 110 2300 done -0.84 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2608 219.5 -8.0 125 2613 roll -0.84 - - 2222 - 2.62 0.081 3766 520.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2663 224.2 -8.7 127 2670 done -0.84 - - 2222 - 2.55 0.058 2400 -535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2978 246.7 -7.3 143 2980 done -0.84 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3288 269.4 -6.9 158 3289 done -0.84 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3597 289.8 -6.7 173 3601 roll -0.84 - - 2222 - 2.70 0.077 982 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3659 294.1 -7.2 176 3663 done -0.84 - - 2222 - 2.65 0.063 2402 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3984 317.6 -7.4 192 3986 done -0.84 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4293 341.1 -7.6 207 4298 roll -0.84 - - 2222 - 2.70 0.075 985 -524.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4342 345.1 -8.0 209 4347 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.062 2400 540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4664 368.1 -7.0 225 4665 done -0.84 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4973 389.2 -6.6 240 4977 roll -0.84 - - 2222 - 2.70 0.075 984 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5044 394.2 -7.1 243 5048 done -0.84 - - 2222 - 2.65 0.062 2420 541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5365 415.8 -6.9 259 5367 done -0.84 - - 2222 - - - 2420 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5674 436.0 -6.7 274 5679 roll -0.84 - - 2222 - 2.72 0.074 986 -527.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5757 442.0 -7.4 278 5762 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.061 2400 539.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6084 464.8 -7.2 294 6085 done -0.84 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6393 486.8 -6.8 309 6397 roll -0.84 - - 2222 - 2.70 0.074 985 -524.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6441 490.5 -7.7 311 6446 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.061 2407 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6763 512.6 -6.9 327 6764 done -0.84 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7072 533.7 -6.9 342 7076 roll -0.84 - - 2222 - 2.70 0.072 985 -526.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7137 538.4 -7.4 345 7142 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.061 2401 540.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7459 560.8 -7.1 361 7460 done -0.84 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7768 582.3 -7.1 376 7769 done -0.84 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8078 603.8 -6.9 391 8082 roll -0.84 - - 2222 - 2.70 0.073 982 -525.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8149 609.2 -7.4 394 8153 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.061 2404 542.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8470 631.4 -6.8 410 8471 done -0.84 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8779 652.9 -7.2 425 8784 roll -0.84 - - 2222 - 2.67 0.071 985 -531.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8845 658.2 -8.3 428 8849 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.061 2401 540.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9172 682.7 -7.5 444 9173 done -0.84 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9481 706.3 -7.7 459 9486 roll -0.84 - - 2222 - 2.70 0.071 979 -527.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9553 712.5 -8.7 462 9557 done -0.84 - - 2222 - 2.65 0.061 2406 538.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9874 738.1 -8.1 478 9875 done -0.84 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10184 762.8 -7.8 493 10188 roll -0.84 - - 2222 - 2.70 0.071 985 -526.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10249 768.4 -8.8 496 10254 done -0.84 - - 2221 - 2.62 0.061 2403 541.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10576 794.2 -7.8 512 10577 done -0.84 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10886 817.7 -7.4 527 10890 roll -0.84 - - 2222 - 2.67 0.071 986 -530.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10940 822.0 -8.2 529 10947 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.061 2404 541.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11256 845.0 -7.1 545 11257 done -0.84 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11565 867.3 -7.2 560 11570 roll -0.84 - - 2222 - 2.67 0.070 987 -530.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11627 871.9 -7.6 563 11631 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.059 2403 540.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11953 895.3 -7.2 579 11954 done -0.84 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12261 917.6 -7.3 594 12266 roll -0.84 - - 2222 - 2.67 0.068 986 -530.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12332 923.2 -7.1 597 12337 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.058 2394 537.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12654 946.9 -7.3 613 12655 done -0.84 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12963 969.3 -7.0 628 12967 roll -0.84 - - 2222 - 2.65 0.067 987 -531.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13017 973.9 -8.1 630 13024 done -0.84 - - 2222 - 2.62 0.056 2398 538.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13248 begin apogee
13254 991.4 7.4 642 13382 done -0.31 0.60 0.119 2338 193.3 - - 2187 - - 124.53 1.374 2817 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
13382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13383 begin climb
13385 997.1 - 648 13517 roll 0.84 1.25 0.101 2585 197.6 2.72 0.066 794 -512.1 146.6 124.72 1.341 2219 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
13535 994.1 4.9 655 13577 done 0.89 - - 2585 - 2.62 0.049 2205 538.5 188.2 36.55 1.351 2049 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
13893 973.3 6.0 673 13895 done 0.89 - - 2585 - - - 2205 - 188.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14202 954.2 6.4 688 14203 done 0.89 - - 2584 - - - 2205 - 188.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14511 934.3 6.4 703 14512 done 0.89 - - 2584 - - - 2205 - 188.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14820 913.1 6.7 718 14821 done 0.89 - - 2585 - - - 2205 - 188.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15130 891.8 6.7 733 15131 done 0.89 - - 2584 - - - 2205 - 188.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15438 870.5 6.9 748 15443 roll 0.89 - - 2585 - 2.67 0.068 800 -526.2 188.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15482 867.3 7.3 750 15486 done 0.89 - - 2585 - 2.55 0.049 2201 549.4 188.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15809 844.4 7.0 766 15811 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 188.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16118 822.5 7.1 781 16119 done 0.89 - - 2584 - - - 2201 - 188.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16427 800.3 7.4 796 16429 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 188.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16737 777.5 7.4 811 16738 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 188.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17047 755.5 7.3 826 17048 done 0.89 - - 2586 - - - 2201 - 188.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17355 734.0 7.0 841 17356 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 188.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17665 713.0 6.8 856 17666 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 188.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17974 693.0 6.3 871 17975 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 188.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18283 675.3 5.4 886 18306 done 0.91 0.12 0.081 2613 233.3 - - 2201 - 212.3 20.33 1.156 1952 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
18614 651.9 7.3 902 18618 roll 0.91 - - 2613 - 2.67 0.071 800 -524.7 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18668 647.6 8.2 904 18674 done 0.91 - - 2612 - 2.58 0.051 2204 544.2 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18983 623.3 7.9 920 18985 done 0.91 - - 2614 - - - 2205 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19293 599.9 7.4 935 19294 done 0.91 - - 2613 - - - 2205 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19602 576.9 7.6 950 19606 roll 0.91 - - 2613 - 2.67 0.071 800 -526.2 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19640 573.8 8.9 952 19645 done 0.91 - - 2613 - 2.58 0.051 2204 544.2 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19967 549.0 7.4 968 19968 done 0.91 - - 2613 - - - 2204 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20275 527.2 6.9 983 20277 done 0.91 - - 2613 - - - 2204 - 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20585 506.6 6.8 998 20589 roll 0.91 - - 2613 - 2.67 0.071 798 -526.6 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20639 502.4 7.4 1000 20646 done 0.91 - - 2613 - 2.58 0.052 2193 540.7 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20955 479.7 7.4 1016 20957 done 0.91 - - 2613 - - - 2192 - 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21264 457.9 7.1 1031 21265 done 0.91 - - 2613 - - - 2192 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21573 434.2 7.7 1046 21575 done 0.91 - - 2613 - - - 2192 - 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21883 408.9 8.4 1061 21884 done 0.91 - - 2613 - - - 2192 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22192 382.4 8.8 1076 22193 done 0.91 - - 2613 - - - 2192 - 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22501 359.0 7.3 1091 22502 done 0.91 - - 2613 - - - 2192 - 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22811 335.7 7.8 1106 22812 done 0.91 - - 2613 - - - 2192 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23120 312.8 6.9 1121 23124 roll 0.91 - - 2613 - 2.72 0.087 3605 519.5 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23158 310.1 7.2 1123 23163 done 0.91 - - 2613 - 2.65 0.071 2215 -524.5 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23484 288.1 6.8 1139 23489 roll 0.91 - - 2613 - 2.72 0.075 782 -526.8 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23528 285.0 6.1 1141 23532 done 0.91 - - 2613 - 2.60 0.054 2201 545.8 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23855 261.5 8.0 1157 23856 done 0.91 - - 2613 - - - 2201 - 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24164 236.4 8.0 1172 24169 roll 0.91 - - 2613 - 2.72 0.084 3610 518.0 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24226 231.1 9.0 1175 24230 done 0.91 - - 2613 - 2.67 0.067 2197 -529.2 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24552 206.3 7.1 1191 24553 done 0.91 - - 2613 - - - 2197 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24861 185.2 7.2 1206 24862 done 0.91 - - 2613 - - - 2197 - 212.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25170 160.3 7.8 1221 25171 done 0.91 - - 2614 - - - 2197 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25480 136.4 7.2 1236 25484 roll 0.91 - - 2613 - 2.72 0.077 3612 520.2 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25528 132.5 7.6 1238 25533 done 0.91 - - 2613 - 2.65 0.061 2198 -533.6 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25850 110.0 7.0 1254 25851 done 0.91 - - 2613 - - - 2198 - 212.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26161 88.1 6.8 1269 26162 done 0.91 - - 2613 - - - 2198 - 212.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26469 63.3 8.0 1284 26470 done 0.91 - - 2613 - - - 2198 - 212.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26778 39.0 8.2 1299 26779 done 0.91 - - 2613 - - - 2198 - 212.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
27087 15.1 7.8 1314 27088 done 0.91 - - 2613 - - - 2198 - 212.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
27293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27293 begin surface coast
27313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27313 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2412 - 566.15 207.00 0.690 509 -7.0 0.002 - - - - - -