OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.70 of 147.00 AH used of 24V (68.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.02 of 122.20 AH used of 10V (75.44% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 936
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 138 - - - 2404 - -117.3 -31.65 - 2402 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.3 3 104 roll -0.67 13.90 0.284 3095 212.7 2.53 0.096 3808 554.9 -117.3 -26.10 - 3356 -36.6 - - - - - - - - - -
301 33.4 -11.3 25 306 done -0.45 0.25 0.164 3165 280.0 2.33 0.055 2393 -607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
626 61.9 -8.1 55 630 roll -0.45 - - 3165 - 2.38 0.069 988 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
648 63.9 -8.7 56 654 done -0.45 - - 3165 - 2.30 0.061 2401 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
970 87.9 -7.4 82 975 roll -0.69 0.17 0.084 3098 -394.1 2.40 0.067 983 -590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
980 88.7 -7.3 82 987 done -0.91 0.22 0.074 3007 -413.6 2.33 0.061 2412 613.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1296 133.2 -14.6 98 1301 roll -0.48 0.50 0.176 3141 268.0 2.38 0.077 3816 589.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1459 144.7 -6.3 105 1464 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.054 2397 -617.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1793 166.2 -5.9 117 1797 roll -0.57 - - 3141 - 2.38 0.070 985 -593.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1837 168.9 -6.0 118 1841 done -0.65 0.10 0.096 3102 -390.0 2.33 0.061 2400 607.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2160 189.8 -6.8 129 2164 roll -0.65 - - 3102 - 2.35 0.079 3818 603.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2225 194.7 -7.6 131 2230 done -0.65 - - 3102 - 2.33 0.055 2389 -613.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2561 218.3 -6.9 142 2562 done -0.65 - - 3102 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2868 238.9 -6.9 152 2869 done -0.65 - - 3102 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3173 261.3 -7.2 162 3175 done -0.65 - - 3102 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3480 281.2 -6.2 172 3481 done -0.65 - - 3103 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3786 298.9 -5.6 182 3787 done -0.65 - - 3103 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4119 317.3 -5.5 188 4121 done -0.65 - - 3102 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4422 333.5 -5.3 193 4424 done -0.65 - - 3102 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4725 351.9 -6.1 198 4726 done -0.65 - - 3102 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5028 372.1 -6.7 203 5030 done -0.65 - - 3102 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5332 392.3 -6.7 208 5333 done -0.65 - - 3102 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5635 412.1 -6.5 213 5636 done -0.65 - - 3102 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5938 429.6 -5.7 218 5939 done -0.65 - - 3102 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6241 446.4 -5.5 223 6242 done -0.65 - - 3103 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6544 463.7 -5.7 228 6548 roll -0.65 - - 3102 - 2.47 0.082 3807 574.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6576 465.7 -5.8 228 6580 done -0.65 - - 3102 - 2.30 0.058 2398 -612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6908 484.5 -5.7 234 6909 done -0.70 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7211 502.1 -5.8 239 7212 done -0.74 - - 3102 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7515 519.4 -5.6 244 7519 roll -0.78 0.12 0.100 3053 -408.3 2.40 0.073 991 -586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7547 521.8 -8.0 244 7552 done -0.64 0.20 0.167 3106 265.0 2.33 0.066 2405 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7874 541.1 -5.8 250 7875 done -0.64 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8176 558.6 -5.8 255 8177 done -0.64 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8479 577.1 -6.1 260 8483 roll -0.64 - - 3106 - 2.40 0.074 994 -587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8505 578.8 -7.1 260 8509 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.067 2409 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8843 600.3 -6.4 266 8847 roll -0.64 - - 3106 - 2.38 0.085 3812 589.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8864 601.7 -6.0 266 8868 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.058 2404 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9207 621.8 -5.8 272 9211 roll -0.64 - - 3106 - 2.38 0.074 992 -593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9229 623.1 -6.1 272 9233 done -0.64 - - 3106 - 2.30 0.065 2400 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9572 643.0 -5.7 278 9573 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9875 659.3 -5.4 283 9876 done -0.64 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10178 674.7 -5.0 288 10179 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10481 690.2 -5.1 293 10483 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10785 704.4 -4.6 298 10786 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11088 718.3 -4.6 303 11089 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11391 732.7 -4.7 308 11392 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11694 747.4 -4.9 313 11695 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11997 762.5 -5.0 318 11998 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12300 778.2 -5.2 323 12301 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12603 795.2 -5.7 328 12607 roll -0.64 - - 3106 - 2.42 0.074 991 -582.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12647 798.0 -6.7 328 12651 done -0.68 - - 3106 - 2.33 0.067 2403 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12963 818.3 -6.8 334 12968 roll -0.86 0.17 0.088 3038 -400.0 2.42 0.074 993 -582.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13153 834.0 -8.3 336 13160 done -0.71 0.17 0.172 3085 276.5 2.35 0.068 2396 597.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13463 853.6 -6.4 342 13464 done -0.71 - - 3084 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13766 872.6 -6.3 347 13767 done -0.71 - - 3085 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14068 890.7 -5.9 352 14070 done -0.71 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14372 908.8 -6.0 357 14376 roll -0.71 - - 3085 - 2.42 0.075 992 -580.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14398 910.6 -6.3 357 14402 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.067 2396 597.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14736 930.5 -5.9 363 14738 done -0.71 - - 3084 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15039 948.6 -6.1 368 15044 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.087 3811 589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15066 950.5 -6.5 368 15071 done -0.71 - - 3084 - 2.35 0.061 2396 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15405 971.4 -6.2 374 15406 done -0.71 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15705 begin apogee
15711 990.4 6.2 379 15818 done -0.22 0.52 0.145 3244 307.7 - - 2194 - - 104.75 1.503 2876 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15819 begin climb
15821 992.5 - 380 15935 done 0.67 0.88 0.091 3531 326.1 - - 2194 - 117.3 110.35 1.450 2397 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
16191 977.2 7.5 387 16196 roll 0.33 0.35 0.170 3440 -260.0 2.50 0.078 784 -564.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16235 974.3 5.2 387 16240 done 0.26 0.15 0.166 3403 -246.7 2.42 0.065 2209 588.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16550 962.1 3.8 393 16589 done 0.31 - - 3403 - - - 2209 - 158.9 37.22 1.434 2228 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
16853 949.7 4.1 398 16885 done 0.41 0.15 0.083 3462 393.3 - - 2208 - 189.9 29.02 1.415 2100 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
17157 931.4 6.2 403 17158 done 0.34 0.12 0.148 3430 -266.7 - - 2209 - 189.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17459 914.0 5.7 408 17460 done 0.34 - - 3430 - - - 2208 - 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17762 894.9 6.4 413 17763 done 0.34 - - 3430 - - - 2209 - 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18065 874.5 6.8 418 18069 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.080 793 -578.0 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18097 871.9 7.8 418 18101 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.065 2208 607.3 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18430 848.4 7.1 424 18434 roll 0.34 - - 3435 - 2.35 0.083 3613 597.9 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18456 846.2 7.6 424 18461 done 0.30 - - 3435 - 2.35 0.067 2203 -600.0 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18795 822.2 7.1 430 18799 roll 0.30 - - 3435 - 2.40 0.081 791 -588.3 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18844 818.6 6.9 430 18848 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.064 2215 611.2 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19159 797.4 6.7 436 19161 done 0.30 - - 3435 - - - 2215 - 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19462 777.2 6.7 441 19463 done 0.30 - - 3435 - - - 2215 - 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19766 756.1 6.9 446 19767 done 0.30 - - 3435 - - - 2215 - 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20069 734.7 7.0 451 20070 done 0.30 - - 3436 - - - 2216 - 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20371 713.1 7.1 456 20376 roll 0.30 - - 3435 - 2.45 0.082 784 -584.5 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20398 711.2 7.0 456 20402 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.065 2201 608.2 189.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20736 688.8 6.6 462 20737 done 0.30 - - 3435 - - - 2201 - 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21039 668.4 6.7 467 21040 done 0.30 - - 3435 - - - 2201 - 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21342 648.4 6.6 472 21344 done 0.30 - - 3435 - - - 2200 - 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21645 629.5 6.2 477 21649 roll 0.30 - - 3435 - 2.42 0.081 789 -583.1 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21683 627.2 6.0 477 21687 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.065 2206 608.2 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22009 609.1 5.5 483 22013 roll 0.35 - - 3435 - 2.42 0.081 782 -588.4 189.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22048 606.9 4.9 483 22057 done 0.41 - - 3435 - 2.33 0.064 2206 611.2 194.7 4.50 0.900 2081 -2.9 0.215 - - - - - - - - -
22373 590.8 5.0 489 22375 done 0.45 - - 3436 - - - 2206 - 196.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22677 577.7 4.3 494 22703 done 0.48 0.12 0.094 3488 433.3 - - 2206 - 220.8 23.95 1.226 1976 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
22980 558.0 6.7 499 22981 done 0.40 0.15 0.146 3448 -266.7 - - 2206 - 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23282 539.4 6.2 504 23286 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.081 791 -577.6 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23314 537.3 6.8 504 23318 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.064 2203 606.0 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23646 515.9 6.5 510 23647 done 0.45 - - 3449 - - - 2204 - 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23949 494.7 7.1 515 23953 roll 0.45 - - 3449 - 2.38 0.081 3621 595.4 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23986 491.5 9.5 515 23990 done 0.45 - - 3449 - 2.40 0.065 2190 -596.2 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24313 467.5 7.4 521 24317 roll 0.45 - - 3449 - 2.40 0.081 785 -585.4 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24357 464.1 7.2 521 24361 done 0.51 0.10 0.096 3489 400.0 2.33 0.062 2211 612.0 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24671 437.8 8.5 527 24672 done 0.45 - - 3489 - - - 2212 - 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24974 413.2 8.1 532 24976 done 0.39 0.15 0.144 3448 -273.3 - - 2212 - 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25278 393.0 6.6 537 25282 roll 0.44 - - 3449 - 2.47 0.081 789 -576.1 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25316 390.2 6.7 537 25320 done 0.51 - - 3449 - 2.35 0.064 2203 601.7 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25637 370.1 6.3 543 25638 done 0.56 0.15 0.087 3509 400.0 - - 2203 - 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25940 344.5 8.6 548 25941 done 0.45 0.17 0.153 3461 -282.4 - - 2203 - 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26242 322.8 7.1 553 26246 roll 0.45 - - 3463 - 2.45 0.079 784 -579.2 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26285 319.6 8.1 553 26289 done 0.45 - - 3463 - 2.35 0.063 2219 610.6 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26606 297.4 6.9 559 26610 roll 0.45 - - 3463 - 2.45 0.079 789 -583.7 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26644 294.7 6.1 560 26648 done 0.50 - - 3462 - 2.30 0.063 2201 613.9 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26967 273.3 6.5 571 26971 roll 0.50 - - 3463 - 2.45 0.079 784 -578.4 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27021 269.8 6.8 572 27028 done 0.55 - - 3463 - 2.35 0.063 2204 604.3 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27334 251.0 6.0 583 27338 roll 0.55 - - 3463 - 2.35 0.081 3615 600.4 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27378 247.9 7.5 584 27382 done 0.55 - - 3463 - 2.35 0.064 2183 -609.4 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27702 228.9 5.7 595 27707 roll 0.59 0.12 0.096 3517 450.0 2.38 0.079 784 -587.8 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27741 226.1 6.5 596 27745 done 0.47 0.17 0.164 3472 -264.7 2.30 0.063 2202 616.5 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28063 205.0 6.7 607 28067 roll 0.47 - - 3468 - 2.35 0.080 3620 603.4 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28092 203.1 6.6 608 28096 done 0.47 - - 3476 - 2.35 0.063 2195 -606.4 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28426 179.6 7.0 619 28431 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.079 787 -591.6 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28549 171.6 5.6 622 28556 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.063 2201 606.9 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28861 152.2 6.5 633 28865 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.078 791 -587.5 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28896 150.0 5.5 634 28900 done 0.52 - - 3476 - 2.30 0.062 2202 613.5 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29219 131.9 5.7 649 29223 roll 0.57 - - 3476 - 2.42 0.078 781 -587.2 220.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29320 126.5 5.0 653 29327 done 0.65 0.15 0.086 3535 393.3 2.33 0.063 2210 613.3 221.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29636 106.6 6.4 669 29641 roll 0.55 0.15 0.156 3490 -300.0 2.42 0.078 787 -588.0 221.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29691 103.5 4.5 671 29712 done 0.62 - - 3490 - 2.30 0.062 2207 617.4 239.3 16.48 0.916 1900 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
30023 86.5 4.9 687 30025 done 0.68 0.12 0.091 3543 441.7 - - 2207 - 241.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
30339 65.4 5.8 712 30341 done 0.59 0.12 0.150 3510 -275.0 - - 2208 - 241.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
30657 50.4 4.7 742 30680 roll 0.67 - - 3518 - 2.47 0.077 787 -575.3 253.8 13.05 0.871 1841 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
30730 46.4 4.0 748 30768 done 0.72 - - 3518 - 2.38 0.062 2200 593.7 287.5 29.12 0.877 1702 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
31087 25.5 7.2 782 31089 done 0.78 0.15 0.087 3575 380.0 - - 2200 - 287.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
31307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31307 begin surface coast
31373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31374 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2400 - 300.00 9.23 0.789 1653 -4.9 0.002 - - - - - -