Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.02 of 91.80 AH used of 24V (52.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.80 of 61.20 AH used of 10V (61.11% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 103.4 m at 775.7 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 134 VBD -1.08 - - 44 - - - 2030 - -195.5 -110.68 - 3245 - - - - - - - - - - -
137 5.3 -4.8 6 164 roll -1.08 12.32 0.158 2222 176.8 2.55 0.067 633 -547.8 -195.5 -8.55 - 3715 -55.0 - - - - - - - - - -
409 39.0 -9.3 19 417 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 575.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
739 71.0 -9.4 35 747 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 625 -549.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
790 75.9 -9.9 37 801 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2028 572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1111 106.4 -9.4 53 1130 done -1.08 - - 2222 - - - 2028 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1440 137.4 -9.6 69 1448 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 628 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1513 144.3 -9.4 72 1523 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2030 572.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1833 175.1 -10.0 88 1841 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 622 -545.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1885 180.6 -10.9 90 1896 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2207 213.8 -10.1 106 2213 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 627 -548.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2267 220.0 -10.0 109 2276 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2029 572.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2597 253.1 -10.0 125 2606 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 622 -545.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2650 258.2 -9.9 127 2659 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2969 286.6 -8.2 143 2978 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 627 -548.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3043 292.4 -7.8 146 3052 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2028 571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3362 317.0 -8.3 162 3371 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 628 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3425 322.7 -9.4 165 3434 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2029 571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3758 351.8 -8.4 181 3764 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 628 -549.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3819 357.1 -8.7 184 3828 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2028 571.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4149 386.2 -9.1 200 4157 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 628 -549.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4222 392.7 -8.8 203 4232 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2028 571.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4542 424.1 -10.2 219 4551 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 627 -549.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4605 430.6 -10.3 222 4614 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2030 572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4935 464.6 -10.4 238 4944 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 627 -550.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4987 470.1 -10.9 240 4998 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2033 573.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5309 502.2 -9.7 256 5316 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 627 -551.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5361 507.2 -10.2 258 5369 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2035 574.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5680 538.2 -9.6 274 5688 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 627 -552.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5731 543.0 -9.6 276 5740 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 578.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6050 569.7 -8.3 292 6060 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 627 -553.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6125 575.7 -8.0 295 6135 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 578.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6446 603.8 -9.4 311 6453 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 619 -551.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6507 609.9 -9.7 314 6516 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2029 575.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6837 641.5 -9.9 330 6846 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.053 620 -552.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6900 647.7 -10.2 333 6909 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2029 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7231 676.1 -8.3 349 7239 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.052 625 -554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7293 681.4 -8.3 352 7302 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2028 579.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7623 710.7 -9.2 368 7642 done -1.08 - - 2222 - - - 2028 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7952 744.7 -9.9 384 7962 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 621 -551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8122 759.4 -7.8 392 8131 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2025 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8453 782.8 -7.0 408 8461 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 623 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8504 786.7 -7.9 410 8515 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.039 2023 571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8826 809.5 -6.5 426 8833 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 626 -547.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8888 813.6 -6.7 429 8896 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2030 568.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9217 834.8 -7.0 445 9226 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 620 -546.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9270 838.6 -7.3 447 9279 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.043 2033 565.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9589 863.6 -8.3 463 9598 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.061 627 -545.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9631 866.7 -7.7 465 9640 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.042 2026 566.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9676 869.6 7.1 467 9854 done -0.33 0.82 0.084 2392 207.3 - - 1883 - - 173.30 1.294 2914 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9857 878.4 3.4 476 10045 roll 1.08 1.42 0.052 2700 216.9 2.60 0.064 489 -536.2 195.5 170.88 1.243 2117 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10289 848.2 11.5 497 10298 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.040 1895 562.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10619 817.0 9.5 513 10628 roll 1.08 - - 2700 - 2.62 0.063 489 -536.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10820 797.4 10.8 522 10830 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.041 1881 563.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11140 766.3 10.1 538 11148 roll 1.08 - - 2700 - 2.55 0.055 3287 551.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11181 762.6 8.8 540 11190 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.043 1891 -558.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11513 738.0 6.3 556 11572 roll 1.08 - - 2700 - 2.70 0.064 477 -523.7 256.1 50.75 1.262 1871 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11625 730.2 7.6 561 11645 done 1.15 - - 2700 - 2.53 0.038 1897 561.3 272.4 13.88 1.277 1803 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
11965 701.1 10.0 578 11984 done 1.17 - - 2700 - - - 1898 - 272.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12295 662.0 12.8 594 12303 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.059 480 -541.2 272.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12400 647.9 13.3 599 12409 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.035 1893 572.1 272.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12730 610.1 10.4 615 12739 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.058 481 -543.1 272.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12794 603.6 10.3 618 12803 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.034 1887 573.9 272.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13123 569.7 9.9 634 13132 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.056 481 -545.0 272.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13197 562.2 10.1 637 13206 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.033 1890 575.1 272.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13517 533.4 8.7 653 13525 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.055 481 -546.1 272.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13643 521.3 9.4 659 13652 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.032 1885 580.2 272.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13973 492.2 8.7 675 13982 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.056 482 -550.2 272.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14026 487.4 8.9 677 14035 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.032 1888 581.0 272.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14345 459.0 9.0 693 14354 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.055 477 -546.9 272.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14430 450.3 10.6 697 14439 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.032 1895 578.8 272.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14760 420.1 9.0 713 14768 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.056 482 -547.7 272.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14854 411.0 9.5 717 14864 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.032 1887 580.6 272.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15174 381.7 9.4 733 15183 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.057 478 -546.1 272.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15248 374.3 9.9 736 15257 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.032 1885 581.4 272.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15567 343.0 9.7 752 15576 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.058 478 -545.3 272.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15662 333.1 10.6 756 15671 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.032 1883 580.6 272.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15982 301.7 9.8 772 15990 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.058 478 -544.6 272.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16078 291.6 10.8 776 16086 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.032 1893 577.6 272.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16396 260.3 9.5 792 16405 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.057 482 -546.9 272.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16459 253.6 10.5 795 16468 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1885 579.8 272.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16791 222.0 9.4 811 16798 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.058 476 -546.1 272.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16852 215.9 9.7 814 16861 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.033 1893 578.4 272.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17182 183.5 9.6 830 17191 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.058 482 -546.9 272.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17288 172.6 10.0 835 17297 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1885 579.8 272.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17621 142.1 9.2 851 17627 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.058 479 -545.0 272.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17746 128.9 11.0 857 17754 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1885 581.0 272.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18076 95.3 10.0 873 18084 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.058 478 -545.3 272.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18191 83.7 10.0 878 18202 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1883 580.6 272.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18512 54.5 9.0 894 18520 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.059 479 -544.2 272.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18681 39.9 8.8 902 18689 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1887 581.8 272.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19011 12.1 8.6 918 19019 roll 1.17 - - 2699 - 2.58 0.059 482 -544.6 272.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19096 3.2 10.6 922 19103 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.032 1890 581.8 272.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -