Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.75 of 91.80 AH used of 24V (55.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.14 of 61.20 AH used of 10V (62.20% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 94.0 m at 750.1 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 36 - - - 2652 - -146.6 -41.83 - 3262 - - - - - - - - - - -
63 4.2 -12.5 2 82 done -1.10 12.40 0.160 2196 174.2 - - 2652 - -146.6 -3.83 - 3503 -62.9 - - - - - - - - - -
390 44.7 -7.3 18 391 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
698 72.0 -9.6 33 702 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.094 3790 512.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
742 75.7 -8.2 35 746 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.064 2659 -538.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1070 101.3 -8.1 51 1071 done -1.10 - - 2196 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1379 129.8 -9.9 66 1380 done -1.10 - - 2196 - - - 2658 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1688 158.8 -9.1 81 1690 done -1.10 - - 2196 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1998 186.2 -8.8 96 2002 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3786 512.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2037 189.9 -9.8 97 2043 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.062 2644 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2353 217.3 -8.7 113 2354 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2662 243.1 -8.1 128 2663 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2971 268.3 -8.1 143 2975 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3785 514.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3022 272.6 -8.2 145 3025 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2653 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3349 298.5 -7.9 161 3351 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3658 321.9 -7.3 176 3660 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3968 344.1 -7.0 191 3969 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4277 366.3 -7.0 206 4281 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.087 3782 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4316 369.1 -7.4 207 4322 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2643 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4633 387.9 -6.0 223 4634 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4942 407.8 -7.1 238 4943 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5251 426.8 -6.3 253 5255 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.086 3783 525.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5285 428.9 -6.4 254 5288 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2650 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5607 448.0 -5.9 270 5608 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5915 468.8 -7.0 285 5920 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.070 1225 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5960 472.0 -7.3 287 5965 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2659 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6281 493.7 -6.3 303 6285 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3786 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6315 496.2 -7.3 304 6318 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2644 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6636 521.1 -8.1 320 6637 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6946 547.0 -8.6 335 6949 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3792 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6985 550.9 -9.8 336 6991 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.053 2637 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7301 585.5 -11.9 352 7302 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7610 630.3 -15.6 367 7615 roll -1.10 - - 2196 - 2.55 0.069 1235 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7666 639.7 -16.9 369 7672 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2656 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7982 686.7 -13.2 385 7986 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.090 3793 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8073 697.7 -12.3 389 8077 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2646 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8406 728.1 -8.3 405 8407 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8715 753.3 -8.3 420 8720 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.070 1235 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8766 757.3 -7.2 422 8770 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.059 2658 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9082 775.4 -5.2 437 9083 done -1.10 - - 2196 - - - 2659 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9391 792.9 -5.9 452 9396 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.066 1234 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9432 795.5 -6.5 454 9436 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2655 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9758 816.9 -7.0 470 9760 done -1.10 - - 2196 - - - 2655 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10003 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10003 begin apogee
10012 834.3 8.0 482 10146 done -0.42 0.77 0.100 2348 197.4 - - 1992 - - 126.95 1.218 2902 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10147 begin climb
10150 839.3 - 489 10283 roll 1.10 1.55 0.060 2678 212.9 2.72 0.061 3429 528.3 146.6 124.62 1.187 2304 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10540 830.8 3.2 506 10632 done 1.22 0.12 0.048 2715 308.3 2.58 0.043 1988 -558.5 246.0 85.38 1.181 1899 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10960 796.2 10.6 527 10964 roll 1.22 - - 2715 - 2.58 0.062 588 -542.6 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11049 786.0 12.1 531 11054 done 1.22 - - 2715 - 2.53 0.038 2018 565.2 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11370 755.6 8.4 547 11374 roll 1.22 - - 2715 - 2.58 0.067 3406 538.0 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11403 753.1 6.9 548 11409 done 1.22 - - 2715 - 2.53 0.044 1998 -556.5 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11719 720.1 10.9 564 11723 roll 1.22 - - 2715 - 2.55 0.060 595 -550.2 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11893 700.2 10.2 571 11899 done 1.22 - - 2715 - 2.47 0.039 1998 568.0 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12209 668.5 10.0 587 12213 roll 1.22 - - 2715 - 2.60 0.065 3409 542.7 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12271 662.5 9.2 590 12275 done 1.22 - - 2715 - 2.53 0.044 1989 -561.3 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12598 631.8 9.7 606 12602 roll 1.22 - - 2715 - 2.55 0.060 585 -550.6 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12715 620.1 9.2 611 12720 done 1.22 - - 2715 - 2.50 0.037 2012 570.8 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13032 590.8 9.3 626 13036 roll 1.22 - - 2715 - 2.60 0.059 590 -546.9 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13094 584.8 9.9 629 13098 done 1.22 - - 2715 - 2.47 0.036 2011 575.3 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13427 556.6 7.7 645 13431 roll 1.22 - - 2715 - 2.55 0.063 3408 547.8 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13467 553.8 6.9 647 13471 done 1.22 - - 2715 - 2.50 0.042 1995 -565.2 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13794 534.0 5.6 663 13815 roll 1.24 - - 2715 - 2.67 0.061 3411 530.3 261.9 14.85 0.979 1834 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
13850 530.6 5.9 665 13862 done 1.25 - - 2715 - 2.53 0.043 2003 -556.5 265.0 4.40 0.707 1821 -3.0 0.233 - - - - - - - - -
14171 513.5 5.7 681 14187 roll 1.26 - - 2715 - 2.60 0.058 591 -543.1 276.0 11.00 0.926 1776 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
14227 509.9 6.9 682 14233 done 1.26 - - 2715 - 2.47 0.036 1999 570.0 276.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14543 489.5 6.3 698 14544 done 1.26 - - 2715 - - - 1998 - 276.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14853 471.0 6.0 713 14857 roll 1.26 - - 2715 - 2.58 0.064 3408 546.5 276.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14897 468.1 6.8 715 14901 done 1.26 - - 2715 - 2.53 0.044 1988 -561.3 276.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15218 450.1 5.6 731 15237 done 1.28 - - 2715 - - - 1988 - 290.4 13.52 0.909 1718 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
15547 431.1 5.9 747 15557 roll 1.28 - - 2715 - 2.65 0.064 3405 534.7 293.8 4.65 0.687 1704 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
15632 425.7 6.5 751 15636 done 1.28 - - 2715 - 2.53 0.047 1998 -556.1 293.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15958 404.8 6.8 767 15959 done 1.28 - - 2715 - - - 1997 - 293.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16268 383.7 6.9 782 16272 roll 1.28 - - 2715 - 2.62 0.065 3410 539.3 293.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16330 379.2 6.9 785 16334 done 1.28 - - 2715 - 2.53 0.048 2002 -556.5 293.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16657 355.3 7.5 801 16661 roll 1.28 - - 2715 - 2.62 0.066 3412 538.2 293.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16684 353.1 7.3 802 16688 done 1.28 - - 2715 - 2.55 0.049 1993 -556.5 293.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17000 328.3 7.9 817 17004 roll 1.28 - - 2715 - 2.62 0.066 3406 539.3 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17040 325.1 7.5 819 17044 done 1.28 - - 2715 - 2.55 0.051 1990 -555.3 293.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17367 298.4 8.2 835 17371 roll 1.28 - - 2715 - 2.65 0.067 3411 536.2 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17400 295.6 9.2 836 17406 done 1.28 - - 2715 - 2.55 0.050 1996 -554.9 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17716 269.7 8.5 852 17720 roll 1.28 - - 2715 - 2.62 0.067 3403 537.0 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17756 266.2 8.8 854 17760 done 1.28 - - 2715 - 2.55 0.051 1989 -554.5 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18082 236.9 9.4 870 18083 done 1.28 - - 2715 - - - 1989 - 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18391 209.3 8.5 885 18396 roll 1.28 - - 2715 - 2.65 0.071 3405 534.3 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18454 204.0 7.7 888 18459 done 1.28 - - 2715 - 2.55 0.053 1989 -555.3 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18781 176.7 8.3 904 18782 done 1.28 - - 2715 - - - 1989 - 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19090 148.8 8.6 919 19095 roll 1.28 - - 2715 - 2.65 0.070 3408 535.5 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19131 145.6 8.7 921 19135 done 1.28 - - 2715 - 2.55 0.052 1994 -554.5 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19458 118.5 8.0 937 19459 done 1.28 - - 2715 - - - 1993 - 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19767 93.9 7.5 952 19771 roll 1.28 - - 2715 - 2.62 0.068 3402 537.8 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19823 90.1 6.7 954 19829 done 1.28 - - 2715 - 2.53 0.055 1999 -554.5 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20139 66.9 8.0 970 20143 roll 1.28 - - 2715 - 2.58 0.067 590 -546.1 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20172 63.4 9.4 971 20178 done 1.28 - - 2715 - 2.47 0.041 2003 572.1 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20490 37.8 6.2 987 20494 roll 1.28 - - 2715 - 2.60 0.071 3407 540.0 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20530 35.0 7.0 989 20534 done 1.28 - - 2715 - 2.58 0.056 1989 -549.6 293.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20857 9.4 6.0 1005 20862 done 1.29 - - 2715 - - - 1988 - 295.6 3.72 0.478 1696 -2.7 0.006 - - - - - - - - -
20957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20957 begin surface coast
20980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20980 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.93 11.80 0.033 51 -225.8 - - 2651 - 295.59 - - 1696 - - - - - - - -