prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 39.01 of 91.80 AH used of 24V (57.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.60 of 61.20 AH used of 10V (59.80% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 21 | - | - | - | 2530 | - | -117.3 | -39.72 | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -4.3 | 4 | 132 | roll | -1.28 | 11.20 | 0.117 | 2215 | 195.9 | 2.08 | 0.085 | 3633 | 530.3 | -117.3 | -40.25 | - | 2952 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 39.6 | -12.8 | 32 | 394 | done | -1.10 | 0.22 | 0.081 | 2261 | 209.1 | 1.88 | 0.038 | 2542 | -580.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 71.3 | -8.5 | 62 | 716 | done | -1.10 | - | - | 2261 | - | - | - | 2542 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 96.0 | -7.6 | 83 | 1042 | roll | -1.10 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.051 | 1160 | -559.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 99.9 | -7.9 | 85 | 1093 | done | -1.10 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.040 | 2556 | 569.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 125.6 | -7.9 | 101 | 1412 | done | -1.10 | - | - | 2261 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 148.7 | -7.4 | 116 | 1721 | done | -1.15 | - | - | 2261 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 170.8 | -7.1 | 124 | 2028 | roll | -1.20 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.049 | 1157 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 177.1 | -6.8 | 126 | 2119 | done | -1.25 | 0.17 | 0.095 | 2228 | -194.1 | 2.45 | 0.041 | 2553 | 569.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 201.1 | -7.7 | 134 | 2438 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.049 | 1165 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 206.1 | -7.9 | 135 | 2500 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.041 | 2557 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 232.8 | -7.7 | 144 | 2840 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 257.8 | -7.6 | 152 | 3168 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.051 | 1162 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 265.9 | -7.3 | 154 | 3274 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.044 | 2550 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 290.5 | -7.1 | 163 | 3614 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 311.1 | -6.2 | 169 | 3941 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.053 | 1168 | -559.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 317.1 | -6.6 | 170 | 4031 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.046 | 2555 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 337.8 | -6.5 | 174 | 4349 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 360.7 | -7.1 | 178 | 4675 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.058 | 1166 | -555.6 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 367.4 | -8.0 | 179 | 4760 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.049 | 2546 | 558.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 390.3 | -6.9 | 183 | 5087 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.061 | 1164 | -546.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 396.7 | -6.3 | 184 | 5183 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.053 | 2557 | 557.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 416.6 | -6.4 | 188 | 5495 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 438.2 | -6.7 | 192 | 5821 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.58 | 0.069 | 1169 | -538.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 442.0 | -7.5 | 192 | 5872 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.061 | 2546 | 544.3 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 467.4 | -7.3 | 197 | 6220 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 492.4 | -7.7 | 201 | 6543 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2546 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 517.3 | -7.8 | 205 | 6869 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.091 | 1166 | -516.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 523.4 | -7.3 | 205 | 6949 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.081 | 2555 | 524.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 546.7 | -7.1 | 210 | 7277 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.087 | 1172 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 551.9 | -6.8 | 210 | 7350 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.081 | 2549 | 525.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 573.5 | -6.6 | 214 | 7679 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.085 | 1172 | -525.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 576.6 | -6.8 | 214 | 7724 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.081 | 2549 | 525.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 600.5 | -6.7 | 219 | 8082 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.085 | 1167 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 603.8 | -7.5 | 219 | 8126 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.079 | 2550 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 628.6 | -7.0 | 224 | 8485 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 632.9 | -7.1 | 224 | 8541 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.078 | 2549 | 528.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 656.9 | -6.9 | 229 | 8887 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.084 | 1166 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 660.7 | -6.6 | 229 | 8943 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 682.6 | -6.3 | 234 | 9286 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 702.3 | -6.1 | 238 | 9612 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.084 | 1166 | -529.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 707.1 | -6.4 | 238 | 9685 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 727.2 | -6.1 | 242 | 10017 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.083 | 1168 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 730.5 | -6.2 | 242 | 10067 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.075 | 2550 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 751.3 | -5.9 | 247 | 10420 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.083 | 1172 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 754.2 | -7.1 | 247 | 10465 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.075 | 2552 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 776.0 | -6.1 | 252 | 10823 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.083 | 1173 | -526.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 779.4 | -7.3 | 252 | 10873 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.074 | 2554 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 802.0 | -6.5 | 257 | 11222 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 823.2 | -6.6 | 261 | 11547 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.083 | 1163 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 826.6 | -6.5 | 261 | 11598 | done | -1.29 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.074 | 2554 | 535.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 848.5 | -6.2 | 266 | 11947 | done | -1.34 | - | - | 2227 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 867.4 | -5.9 | 270 | 12274 | roll | -1.38 | 0.12 | 0.078 | 2199 | -233.3 | 2.62 | 0.082 | 1169 | -528.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 871.3 | -7.3 | 270 | 12329 | done | -1.38 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.075 | 2551 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 893.8 | -6.5 | 275 | 12672 | done | -1.38 | - | - | 2199 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 913.9 | -6.2 | 279 | 12997 | roll | -1.38 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.083 | 1167 | -528.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 919.4 | -6.2 | 280 | 13087 | done | -1.38 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.076 | 2557 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 938.4 | -6.0 | 284 | 13409 | roll | -1.38 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.083 | 1170 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 942.4 | -6.4 | 284 | 13471 | done | -1.38 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.075 | 2549 | 530.4 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 963.4 | -6.2 | 289 | 13811 | roll | -1.38 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.083 | 1172 | -525.6 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13868 | 967.7 | -6.9 | 289 | 13872 | done | -1.38 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.075 | 2552 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14214 | 990.4 | 6.8 | 294 | 14320 | done | -0.45 | 0.95 | 0.077 | 2399 | 210.5 | - | - | 2027 | - | - | 102.35 | 1.457 | 2473 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14324 | 992.9 | - | 295 | 14438 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.054 | 2780 | 217.7 | 2.92 | 0.100 | 593 | -491.1 | 117.3 | 105.50 | 1.410 | 1994 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14464 | 991.0 | 5.9 | 297 | 14474 | done | 1.03 | 0.30 | 0.122 | 2726 | -180.0 | 2.67 | 0.063 | 2008 | 530.0 | 119.6 | 3.47 | 0.734 | 1985 | -2.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 967.4 | 5.9 | 302 | 14873 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.104 | 2698 | -186.7 | 2.83 | 0.099 | 3417 | 497.9 | 122.0 | 4.12 | 0.882 | 1975 | -2.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21387 | 543.3 | 7.7 | 380 | 21392 | done | 0.93 | - | - | 2709 | - | 2.58 | 0.051 | 1995 | -549.2 | 202.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22995 | 438.6 | 8.1 | 400 | 22999 | done | 0.93 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.046 | 1999 | -559.7 | 202.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23408 | 408.5 | 7.2 | 405 | 23412 | done | 0.93 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.044 | 1989 | -562.8 | 202.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26744 | 182.9 | 6.2 | 467 | 26748 | done | 1.05 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | -568.4 | 227.3 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27556 | 128.2 | 6.5 | 493 | 27562 | done | 1.06 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.038 | 2017 | 573.3 | 240.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27872 | 108.1 | 6.1 | 509 | 27874 | done | 1.06 | - | - | 2733 | - | - | - | 2017 | - | 240.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28260 | 85.2 | 5.5 | 527 | 28279 | done | 1.13 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.038 | 1997 | -570.2 | 254.7 | 12.18 | 0.793 | 1434 | -4.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28600 | 65.5 | 5.1 | 555 | 28628 | done | 1.25 | 0.17 | 0.048 | 2784 | 305.9 | - | - | 1997 | - | 278.0 | 20.73 | 0.800 | 1339 | -4.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28948 | 42.9 | 6.2 | 588 | 28949 | done | 1.25 | - | - | 2784 | - | - | - | 1997 | - | 278.0 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29266 | 23.4 | 6.1 | 618 | 29267 | done | 1.25 | - | - | 2784 | - | - | - | 1997 | - | 278.0 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29584 | 3.2 | 6.2 | 648 | 29589 | roll | 1.25 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.061 | 3398 | 543.0 | 278.0 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 24 | - | - | - | 2530 | - | 350.04 | 59.70 | 0.726 | 1046 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||