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* dive
| • Previous call tries 2 | • 72.86 of 150.00 AH used of 24V (51.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.98 of 100.00 AH used of 10V (29.02% remains) | |
| • Surface angle 3.2 deg, depth 14.65 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 32 | -0.63 | - | - | 2315 | - | 0.08 | 0.551 | 1650 | - | -116.8 | -11.27 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 33 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 49 | VBD | -0.16 | 0.20 | 0.090 | 2240 | -375.0 | - | - | 1650 | - | - | 5.25 | 0.123 | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 51 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -6.76 | 5.60 | 0.037 | 109 | -380.5 | 2.08 | 0.065 | 412 | -595.2 | 445.96 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||