prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.26 of 150.00 AH used of 24V (51.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.83 of 100.00 AH used of 10V (29.17% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 13.5 m at 15.7 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 181 | done | -0.63 | - | - | 115 | - | - | - | 404 | - | -116.8 | -160.00 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 2.9 | - | 2 | 200 | roll | -0.63 | 8.30 | 0.224 | 2082 | 237.0 | 1.85 | 0.018 | 1680 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 17.4 | - | 5 | 331 | done | -0.63 | - | - | 2082 | - | 2.22 | 0.070 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 92.1 | -11.2 | 16 | 983 | roll | -0.63 | - | - | 2082 | - | 0.17 | 0.096 | 284 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 103.7 | -10.8 | 18 | 1104 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 0.15 | 0.052 | 383 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 185.2 | -11.7 | 24 | 1805 | roll | -0.63 | - | - | 2073 | - | 1.92 | 0.021 | 1722 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 197.0 | -11.4 | 25 | 1928 | done | -0.63 | - | - | 2073 | - | 2.33 | 0.067 | 389 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 270.5 | -10.2 | 31 | 2623 | done | -0.63 | - | - | 2073 | - | - | - | 389 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 361.2 | -9.4 | 39 | 3594 | roll | -0.63 | - | - | 2065 | - | 1.92 | 0.023 | 1717 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 371.7 | -9.5 | 40 | 3715 | done | -0.63 | 0.12 | 0.143 | 2095 | 250.0 | 2.30 | 0.067 | 400 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 449.9 | -7.9 | 48 | 4652 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | - | - | 400 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 524.4 | -7.7 | 56 | 5619 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 1.92 | 0.021 | 1703 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 532.9 | -7.7 | 57 | 5742 | done | -0.63 | - | - | 2091 | - | 2.28 | 0.062 | 386 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 614.0 | -8.7 | 65 | 6681 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.15 | 0.100 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 614.0 | -8.7 | 65 | 6709 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.046 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 701.4 | -9.4 | 73 | 7622 | roll | -0.63 | - | - | 2086 | - | 1.88 | 0.021 | 1691 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 701.4 | -9.4 | 73 | 7696 | done | -0.63 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.061 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 795.5 | -8.9 | 82 | 8678 | roll | -0.63 | - | - | 2086 | - | 0.17 | 0.093 | 272 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 795.5 | -8.9 | 82 | 8691 | done | -0.63 | - | - | 2086 | - | 0.20 | 0.046 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 884.4 | -9.5 | 90 | 9617 | roll | -0.63 | - | - | 2080 | - | 1.88 | 0.021 | 1669 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 884.4 | -9.5 | 90 | 9694 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | 2.17 | 0.063 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9835 | 904.7 | -9.5 | 92 | 9949 | done | -0.16 | 0.47 | 0.082 | 2252 | 366.0 | 0.22 | 0.074 | 1685 | - | - | 107.62 | 1.416 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9954 | 914.5 | - | 93 | 10075 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.050 | 2517 | 353.3 | 2.25 | 0.030 | 2932 | - | 116.8 | 114.60 | 1.379 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 922.8 | - | 94 | 10261 | done | 0.85 | 0.15 | 0.065 | 2589 | 480.0 | 2.28 | 0.043 | 1700 | - | 290.3 | 170.15 | 1.359 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 813.9 | 10.2 | 104 | 11265 | roll | 0.85 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.056 | 453 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 800.7 | 10.5 | 105 | 11387 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.95 | 0.023 | 1721 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 680.7 | 12.5 | 113 | 12327 | roll | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.90 | 0.038 | 2924 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 665.9 | 12.9 | 114 | 12452 | done | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 2576 | -200.0 | 2.03 | 0.039 | 1685 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13386 | 554.0 | 11.4 | 122 | 13390 | roll | 0.85 | - | - | 2583 | - | 2.00 | 0.054 | 460 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 541.8 | 11.3 | 123 | 13513 | done | 0.85 | - | - | 2583 | - | 1.90 | 0.023 | 1700 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 439.1 | 10.8 | 131 | 14454 | roll | 0.85 | - | - | 2591 | - | 2.05 | 0.052 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | 427.0 | 10.8 | 132 | 14576 | done | 0.85 | - | - | 2591 | - | 1.90 | 0.024 | 1702 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15512 | 318.8 | 11.4 | 140 | 15516 | roll | 0.85 | - | - | 2599 | - | 2.08 | 0.051 | 453 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15574 | 318.8 | 11.4 | 140 | 15578 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | 1.92 | 0.024 | 1709 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16571 | 204.0 | 10.2 | 149 | 16575 | roll | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.92 | 0.038 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16616 | 204.0 | 10.2 | 149 | 16621 | done | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 2575 | -208.3 | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17269 | 136.0 | 9.6 | 155 | 17273 | roll | 0.85 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.038 | 2929 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17360 | 136.0 | 9.6 | 155 | 17364 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17966 | 68.7 | 8.9 | 162 | 17970 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.00 | 0.037 | 2934 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18090 | 59.5 | 8.6 | 164 | 18094 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.040 | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18728 | 11.7 | 7.2 | 175 | 18732 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 1.98 | 0.034 | 2925 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18852 | 3.3 | 7.4 | 177 | 18856 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -6.75 | 6.95 | 0.061 | 121 | -356.4 | 2.12 | 0.057 | 405 | -607.1 | 443.50 | 73.05 | 0.075 | 442 | -8.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||