prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.10 of 150.00 AH used of 24V (51.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.78 of 100.00 AH used of 10V (29.22% remains) | |
| • Surface angle 3.3 deg, depth 24.56 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 13.6 m at 16.0 m depth, ceiling 2.4 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 32 | done | -0.63 | - | - | 2312 | - | 2.20 | 0.076 | 393 | - | -116.8 | -7.05 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | - | - | - | 39 | roll | -0.63 | 0.60 | 0.063 | 2093 | -365.0 | 0.15 | 0.099 | 286 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 40.6 | - | 2 | 131 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.15 | 0.051 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 104.3 | -9.6 | 13 | 787 | roll | -0.63 | - | - | 2089 | - | 1.90 | 0.021 | 1707 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 104.3 | -9.6 | 13 | 833 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | 2.28 | 0.064 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 174.9 | -10.1 | 19 | 1480 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | - | - | 397 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 234.7 | -9.9 | 24 | 2086 | roll | -0.63 | - | - | 2083 | - | 1.90 | 0.021 | 1705 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 234.7 | -9.9 | 24 | 2131 | done | -0.63 | - | - | 2083 | - | 2.25 | 0.063 | 402 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 308.7 | -10.9 | 30 | 2783 | roll | -0.63 | - | - | 2077 | - | 1.90 | 0.020 | 1704 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 308.7 | -10.9 | 30 | 2812 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 2.28 | 0.063 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 406.9 | -10.3 | 38 | 3724 | roll | -0.63 | - | - | 2071 | - | 1.92 | 0.019 | 1692 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 406.9 | -10.3 | 38 | 3750 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | 2.22 | 0.063 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 495.8 | -9.1 | 46 | 4658 | roll | -0.63 | - | - | 2067 | - | 1.90 | 0.021 | 1685 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 495.8 | -9.1 | 46 | 4705 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.22 | 0.061 | 392 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 591.7 | -9.3 | 55 | 5715 | roll | -0.63 | - | - | 2067 | - | 0.17 | 0.094 | 270 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 591.7 | -9.3 | 55 | 5807 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 0.20 | 0.044 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 687.5 | -9.1 | 63 | 6777 | roll | -0.63 | - | - | 2062 | - | 1.88 | 0.021 | 1677 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 697.7 | -9.2 | 64 | 6900 | done | -0.63 | 0.12 | 0.123 | 2095 | 275.0 | 2.20 | 0.061 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 784.0 | -9.3 | 72 | 7837 | roll | -0.63 | - | - | 2096 | - | 0.15 | 0.099 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 784.0 | -9.3 | 72 | 7883 | done | -0.63 | - | - | 2096 | - | 0.17 | 0.048 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 880.0 | -8.9 | 81 | 8896 | roll | -0.63 | - | - | 2096 | - | 0.20 | 0.086 | 284 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 880.0 | -8.9 | 81 | 8957 | done | -0.63 | - | - | 2096 | - | 0.17 | 0.048 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9239 | 908.6 | -8.5 | 84 | 9353 | done | -0.16 | 0.43 | 0.080 | 2247 | 351.2 | 0.20 | 0.076 | 1688 | - | - | 107.18 | 1.418 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9357 | 918.1 | - | 85 | 9478 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.046 | 2518 | 361.3 | 2.25 | 0.031 | 2929 | - | 116.8 | 114.28 | 1.382 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 925.7 | - | 86 | 9681 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2591 | 486.7 | 2.25 | 0.042 | 1696 | - | 290.3 | 169.88 | 1.361 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 813.4 | 10.6 | 96 | 10668 | roll | 0.85 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.035 | 2938 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 800.9 | 10.7 | 97 | 10792 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.038 | 1686 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 687.2 | 11.7 | 105 | 11731 | roll | 0.85 | - | - | 2610 | - | 2.00 | 0.053 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 673.3 | 11.8 | 106 | 11855 | done | 0.85 | 0.15 | 0.139 | 2571 | -260.0 | 1.92 | 0.023 | 1717 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 576.3 | 10.1 | 114 | 12795 | roll | 0.85 | - | - | 2570 | - | 1.90 | 0.036 | 2924 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 564.9 | 10.1 | 115 | 12917 | done | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.00 | 0.038 | 1700 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | 464.0 | 10.8 | 123 | 13855 | done | 0.85 | - | - | 2576 | - | - | - | 1699 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | 361.4 | 10.5 | 131 | 14823 | roll | 0.85 | - | - | 2585 | - | 2.03 | 0.054 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14942 | 349.6 | 10.5 | 132 | 14945 | done | 0.85 | - | - | 2585 | - | 1.90 | 0.024 | 1703 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15882 | 251.5 | 10.3 | 140 | 15886 | roll | 0.85 | - | - | 2593 | - | 2.08 | 0.050 | 455 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16005 | 237.9 | 10.8 | 141 | 16009 | done | 0.85 | - | - | 2593 | - | 1.90 | 0.022 | 1701 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16703 | 157.7 | 11.0 | 147 | 16707 | roll | 0.85 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.050 | 465 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16826 | 144.9 | 11.0 | 148 | 16830 | done | 0.85 | - | - | 2602 | - | 1.90 | 0.022 | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17467 | 80.1 | 9.3 | 155 | 17468 | done | 0.85 | - | - | 2602 | - | - | - | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18072 | 26.3 | 8.6 | 165 | 18076 | roll | 0.85 | - | - | 2610 | - | 2.10 | 0.054 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18195 | 16.0 | 9.0 | 167 | 18200 | done | 0.85 | 0.15 | 0.132 | 2569 | -273.3 | 1.90 | 0.022 | 1707 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -6.76 | 6.82 | 0.057 | 116 | -359.7 | 2.25 | 0.065 | 405 | -578.7 | 445.22 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||