prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.88 of 150.00 AH used of 24V (74.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.96 of 100.00 AH used of 10V (76.04% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.76 | - | - | 51 | - | - | - | 3370 | - | -48.0 | -49.42 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -3.5 | 6 | 94 | roll | -0.78 | 5.38 | 0.226 | 1375 | 246.1 | 2.12 | 0.043 | 1979 | -656.1 | -89.1 | -5.57 | - | 2841 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 20.1 | -14.7 | 25 | 215 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 2.33 | 0.054 | 3383 | 602.6 | -89.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 36.3 | -18.3 | 38 | 303 | roll | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.90 | 0.057 | 3946 | 625.6 | -89.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 53.4 | -19.5 | 52 | 391 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.85 | 0.034 | 3388 | -656.5 | -89.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 90.3 | -14.3 | 93 | 633 | roll | -0.78 | - | - | 1357 | - | 0.90 | 0.056 | 3951 | 625.6 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 132.1 | -15.6 | 116 | 895 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | 0.85 | 0.034 | 3385 | -665.9 | -89.1 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 177.8 | -14.4 | 137 | 1224 | roll | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.93 | 0.055 | 3961 | 619.4 | -89.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 222.4 | -17.1 | 152 | 1491 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.88 | 0.034 | 3378 | -662.5 | -89.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 274.2 | -16.0 | 171 | 1823 | roll | -0.78 | - | - | 1349 | - | 0.90 | 0.055 | 3947 | 632.2 | -89.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 319.4 | -15.3 | 182 | 2088 | done | -0.78 | 0.10 | 0.176 | 1376 | 270.0 | 0.85 | 0.033 | 3383 | -663.5 | -89.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 359.9 | -11.8 | 198 | 2410 | roll | -0.78 | - | - | 1374 | - | 0.90 | 0.056 | 3952 | 632.2 | -89.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 380.4 | -13.5 | 204 | 2570 | done | -0.78 | - | - | 1374 | - | 0.85 | 0.034 | 3384 | -668.2 | -89.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 419.1 | -12.1 | 218 | 2893 | roll | -0.78 | - | - | 1370 | - | 0.90 | 0.057 | 3953 | 632.2 | -89.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 432.2 | -13.4 | 220 | 2990 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.85 | 0.034 | 3385 | -668.2 | -89.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 471.3 | -12.6 | 231 | 3302 | roll | -0.78 | - | - | 1370 | - | 2.12 | 0.030 | 1964 | -670.3 | -89.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 479.0 | -11.4 | 233 | 3366 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | 2.28 | 0.054 | 3387 | 624.1 | -89.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 523.6 | -13.5 | 244 | 3702 | roll | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.88 | 0.057 | 3946 | 635.2 | -89.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 555.0 | -15.6 | 250 | 3909 | done | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.85 | 0.034 | 3376 | -670.6 | -89.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 599.9 | -12.9 | 261 | 4244 | roll | -0.78 | - | - | 1355 | - | 2.10 | 0.031 | 1966 | -671.4 | -89.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 604.1 | -11.7 | 262 | 4278 | done | -0.78 | 0.15 | 0.183 | 1380 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 3387 | 617.8 | -89.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 642.1 | -11.3 | 273 | 4605 | done | -0.78 | - | - | 1380 | - | - | - | 3387 | - | -89.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 677.7 | -11.6 | 283 | 4913 | roll | -0.78 | - | - | 1377 | - | 0.90 | 0.058 | 3955 | 631.1 | -89.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 684.2 | -12.9 | 284 | 4963 | done | -0.78 | - | - | 1377 | - | 0.88 | 0.035 | 3375 | -659.1 | -89.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 721.4 | -11.5 | 295 | 5285 | done | -0.78 | - | - | 1377 | - | - | - | 3374 | - | -89.1 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 756.8 | -11.8 | 305 | 5594 | roll | -0.78 | - | - | 1373 | - | 0.93 | 0.059 | 3954 | 623.7 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 762.1 | -12.9 | 306 | 5632 | done | -0.78 | - | - | 1373 | - | 0.88 | 0.036 | 3377 | -655.7 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 803.7 | -12.6 | 317 | 5968 | roll | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.93 | 0.058 | 3956 | 622.6 | -89.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 810.8 | -14.1 | 318 | 6020 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.88 | 0.036 | 3378 | -656.8 | -89.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 850.4 | -11.7 | 329 | 6345 | roll | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.90 | 0.058 | 3943 | 627.8 | -89.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 859.1 | -12.8 | 331 | 6413 | done | -0.78 | - | - | 1364 | - | 0.85 | 0.036 | 3381 | -661.2 | -89.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 899.1 | -11.3 | 342 | 6756 | roll | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.90 | 0.060 | 3946 | 627.8 | -89.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 907.7 | -11.9 | 344 | 6825 | done | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.85 | 0.037 | 3385 | -660.0 | -89.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 947.4 | -11.5 | 355 | 7163 | done | -0.78 | - | - | 1360 | - | - | - | 3385 | - | -89.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 981.3 | -11.2 | 365 | 7472 | roll | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.90 | 0.060 | 3948 | 625.6 | -89.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 985.2 | -11.8 | 366 | 7506 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.88 | 0.037 | 3372 | -654.5 | -89.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7666 | 1003.2 | 11.5 | 371 | 7763 | done | -0.14 | 0.82 | 0.170 | 1585 | 279.3 | - | - | 3275 | - | - | 93.43 | 1.255 | 2473 | -3.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7767 | 1005.6 | - | 374 | 7869 | roll | 0.78 | 0.88 | 0.082 | 1881 | 336.4 | 1.15 | 0.051 | 3951 | 587.8 | 89.1 | 93.70 | 1.226 | 2106 | -3.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 985.8 | 22.8 | 378 | 7903 | done | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.10 | 0.031 | 3267 | -621.8 | 89.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 912.4 | 20.9 | 389 | 8246 | roll | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.12 | 0.054 | 3948 | 608.0 | 89.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 894.1 | 23.0 | 391 | 8323 | done | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.05 | 0.032 | 3263 | -652.4 | 89.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 823.6 | 21.3 | 402 | 8655 | roll | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.12 | 0.054 | 3956 | 618.7 | 89.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 782.1 | 23.1 | 407 | 8834 | done | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.02 | 0.031 | 3275 | -667.6 | 89.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 712.7 | 20.5 | 418 | 9165 | roll | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.054 | 3955 | 618.2 | 89.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 689.5 | 23.4 | 421 | 9268 | done | 0.78 | - | - | 1901 | - | 1.02 | 0.031 | 3272 | -669.6 | 89.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 618.5 | 20.8 | 432 | 9610 | roll | 0.78 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 623.6 | 89.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 594.3 | 24.2 | 435 | 9719 | done | 0.78 | - | - | 1907 | - | 1.02 | 0.031 | 3272 | -672.5 | 89.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 524.2 | 20.6 | 446 | 10054 | roll | 0.78 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 623.6 | 89.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 490.2 | 22.5 | 450 | 10207 | done | 0.78 | - | - | 1912 | - | 1.02 | 0.031 | 3272 | -672.5 | 89.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 426.1 | 19.9 | 461 | 10532 | roll | 0.78 | - | - | 1912 | - | 1.10 | 0.053 | 3958 | 623.6 | 89.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 402.5 | 23.5 | 464 | 10641 | done | 0.78 | 0.08 | 0.210 | 1897 | -187.5 | 1.02 | 0.031 | 3272 | -672.5 | 89.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 338.1 | 20.3 | 479 | 10962 | roll | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.08 | 0.054 | 3946 | 624.1 | 89.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 312.7 | 22.0 | 484 | 11078 | done | 0.78 | - | - | 1900 | - | 1.00 | 0.032 | 3272 | -674.0 | 89.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 246.0 | 20.2 | 500 | 11405 | done | 0.78 | - | - | 1900 | - | - | - | 3272 | - | 89.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 184.3 | 19.9 | 520 | 11720 | roll | 0.78 | - | - | 1900 | - | 1.08 | 0.054 | 3947 | 625.0 | 89.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 157.2 | 22.4 | 527 | 11848 | done | 0.78 | - | - | 1905 | - | 1.00 | 0.031 | 3271 | -676.0 | 89.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 94.2 | 18.8 | 550 | 12180 | roll | 0.78 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.053 | 3946 | 625.0 | 89.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 37.5 | 18.5 | 596 | 12458 | done | 0.78 | - | - | 1911 | - | 1.00 | 0.031 | 3269 | -677.0 | 89.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 53 | - | - | - | 3399 | - | 250.20 | 72.38 | 0.741 | 1450 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||