SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.06 of 145.00 AH used of 24V (73.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.28 of 95.00 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 122 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.68 - - 170 - - - 1998 - -146.0 -47.55 - 3272 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -5.7 6 88 roll -0.68 8.32 0.220 2350 262.0 2.38 0.075 577 -597.1 -146.0 -4.68 - 3507 -50.2 - - - - - - - 25.32 25.82 26.34
290 49.3 -14.8 42 301 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.053 2005 626.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.85 -
625 102.1 -15.3 102 629 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.062 580 -619.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
675 109.5 -15.7 106 682 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.053 1996 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
985 156.1 -15.0 137 993 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.063 588 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
1030 162.8 -15.4 141 1036 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.052 1996 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
1337 211.9 -15.4 172 1346 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.063 582 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
1441 227.7 -14.4 182 1450 done -0.68 0.15 0.164 2350 186.7 2.22 0.051 1996 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.73 26.00 -
1751 263.1 -11.6 213 1752 done -0.68 - - 2350 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2050 296.8 -11.1 243 2060 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 580 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.93 -
2103 302.7 -11.5 248 2112 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.053 1996 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
2413 340.7 -12.8 279 2422 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 581 -620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
2456 346.2 -13.4 283 2465 done -0.68 - - 2332 - 2.20 0.052 1993 641.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.03 -
2764 388.7 -14.1 314 2773 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.063 578 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
2807 394.8 -14.1 318 2811 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.053 2006 634.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.03 -
3112 439.7 -14.8 335 3116 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.063 588 -621.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
3159 445.5 -15.1 337 3163 done -0.68 0.08 0.122 2350 350.0 2.28 0.054 2000 619.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
3471 483.3 -11.5 353 3475 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.064 580 -617.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
3500 485.2 -11.5 354 3507 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.054 1995 628.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.03 -
3807 522.7 -11.8 370 3811 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.064 585 -618.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.93 -
3863 529.3 -11.6 373 3868 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.054 1995 635.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.03 -
4179 569.5 -12.9 389 4184 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.066 580 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
4238 576.7 -12.9 392 4243 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.054 1988 617.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.02 -
4557 619.9 -13.4 408 4563 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.066 582 -616.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
4626 628.1 -13.6 411 4631 done -0.68 0.15 0.158 2351 193.3 2.25 0.055 2000 630.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
4932 662.0 -10.8 426 4938 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.067 587 -614.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
4973 666.5 -11.0 428 4978 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.057 1990 632.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.03 -
5292 703.5 -11.6 444 5297 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.067 588 -614.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.88 -
5319 705.9 -11.7 445 5323 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.056 1999 627.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.00 -
5632 745.1 -12.3 461 5638 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.068 585 -614.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.86 -
5705 752.8 -12.8 464 5715 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.057 2004 622.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.98 -
6013 795.8 -14.0 480 6019 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.067 577 -620.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
6053 801.7 -14.6 482 6059 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.25 0.057 1994 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
6372 839.4 -11.3 498 6376 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.068 587 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
6417 843.7 -11.4 500 6421 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 1998 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
6730 879.9 -11.3 516 6736 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.068 585 -614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
6775 884.8 -11.8 518 6779 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.058 1994 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
7086 923.9 -12.6 534 7090 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.069 589 -616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
7130 928.4 -12.4 536 7134 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.057 1994 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
7442 969.7 -13.1 552 7448 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.068 588 -611.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
7486 975.3 -13.6 554 7491 done -0.68 0.10 0.141 2345 220.0 2.30 0.058 1993 610.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.72 25.95 -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7708 1000.1 -10.6 565 7846 done -0.14 0.55 0.123 2521 320.0 - - 1856 - - 134.62 1.768 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 25.66 - 22.73
7847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7847 begin climb
7849 1006.9 - 572 8007 roll 0.68 0.77 0.044 2810 375.3 2.62 0.069 465 -530.9 146.0 142.93 1.733 2311 -4.2 0.267 - - - - - - 23.94 23.34 22.28
8178 980.4 16.0 588 8182 done 0.68 - - 2811 - 2.38 0.057 1873 591.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.77 -
8484 929.4 16.2 603 8490 roll 0.68 - - 2811 - 2.33 0.064 3288 607.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.46 -
8628 906.3 16.2 610 8633 done 0.68 0.12 0.218 2796 -125.0 2.30 0.057 1875 -614.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.30 25.60 -
8940 860.7 14.2 626 8946 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3288 614.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
9033 848.5 15.3 630 9040 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.057 1869 -617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.80 -
9340 802.9 13.9 646 9341 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9640 762.8 13.2 661 9646 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.065 3288 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
9842 735.2 13.9 671 9847 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.057 1868 -609.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
10160 692.3 13.5 687 10165 roll 0.68 - - 2824 - 2.33 0.072 455 -606.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10213 686.6 13.9 689 10220 done 0.68 0.15 0.207 2791 -220.0 2.30 0.058 1881 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.58 25.99 -
10520 648.4 11.4 705 10524 roll 0.68 - - 2791 - 2.25 0.064 3281 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.95 -
10717 623.7 12.7 715 10723 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.057 1869 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
11037 585.4 11.8 731 11043 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.064 3281 619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.97 -
11130 575.6 12.3 735 11138 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.056 1864 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.99 -
11437 538.5 11.1 751 11443 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.064 3290 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
11547 526.5 12.1 756 11552 done 0.68 0.12 0.210 2794 -133.3 2.28 0.056 1865 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.66 25.99 -
11852 491.7 11.1 771 11858 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.063 3281 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
11915 484.3 12.0 774 11919 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.056 1861 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.99 -
12232 444.6 12.8 790 12233 done 0.68 - - 2802 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12532 406.0 12.9 805 12533 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12834 367.5 12.7 832 12843 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.072 461 -614.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.91 -
12898 359.1 13.4 838 12905 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1877 621.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.03 -
13205 320.4 13.1 869 13214 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.063 3284 625.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
13367 298.2 13.9 885 13377 done 0.68 0.15 0.207 2791 -146.7 2.25 0.055 1867 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.58 25.99 -
13677 262.3 11.4 916 13687 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.063 3284 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
13931 232.0 11.6 941 13940 done 0.68 - - 2795 - 2.25 0.054 1865 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.99 -
14241 195.5 11.8 972 14242 done 0.68 - - 2795 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14542 160.5 11.8 1002 14543 done 0.68 - - 2795 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14842 126.8 10.9 1032 14843 done 0.68 - - 2795 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15144 97.1 8.5 1065 15163 done 0.71 - - 2795 - - - 1865 - 175.6 12.45 1.003 2193 -8.4 0.090 - - - - - - - - 25.06
15486 57.8 11.2 1128 15494 done 0.71 - - 2795 - - - 1866 - 175.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15841 16.6 10.9 1189 15850 roll 0.71 - - 2795 - 2.33 0.059 3289 610.7 175.6 - - 2190 - - - - - - - - - 25.94 -
15961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
15982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15982 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.40 6.90 0.046 174 25.2 2.12 0.052 1987 814.6 230.09 22.52 0.152 1968 87.4 -0.212 - - - - - -