HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.30 of 91.80 AH used of 24V (58.28% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 18.13 of 61.20 AH used of 10V (70.37% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.78 - - 49 - - - 2310 - -44.4 -51.17 - 2170 - - - - - - - - - - -
66 - -4.5 5 105 roll -1.78 10.93 0.164 1975 176.2 2.53 0.074 3714 554.9 -73.3 -20.05 - 2846 -33.7 - - - - - - - - - -
300 - -31.4 39 304 done -1.81 - - 1975 - 2.47 0.044 2305 -570.4 -73.3 - - 2847 - - - - - - - - - - -
615 - -22.3 70 619 roll -1.81 - - 1975 - 2.55 0.059 3714 552.5 -73.3 - - 2847 - - - - - - - - - - -
790 - -24.8 78 794 done -1.81 - - 1975 - 2.47 0.045 2303 -571.3 -73.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1095 - -19.3 94 1099 roll -1.81 - - 1975 - 2.58 0.064 3711 545.7 -73.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1305 - -20.7 104 1309 done -1.81 - - 1975 - 2.50 0.051 2305 -562.4 -73.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1615 - -19.3 112 1619 roll -1.81 - - 1975 - 2.58 0.070 3707 543.4 -73.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1845 - -20.4 117 1849 done -1.81 - - 1975 - 2.53 0.055 2301 -555.7 -73.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2175 - -18.4 126 2179 roll -1.81 - - 1975 - 2.63 0.075 3709 535.4 -73.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2405 - -19.6 131 2409 done -1.81 - - 1975 - 2.55 0.062 2306 -550.2 -73.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2735 - -16.5 140 2739 roll -1.81 - - 1975 - 2.65 0.081 3709 529.4 -73.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2965 - -17.5 145 2969 done -1.81 - - 1975 - 2.60 0.068 2302 -541.2 -73.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
3295 - -16.5 154 3299 roll -1.81 - - 1975 - 2.67 0.087 3703 524.7 -73.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3525 - -19.4 159 3529 done -1.81 - - 1975 - 2.63 0.074 2300 -533.5 -73.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3855 - -17.5 168 3859 roll -1.81 - - 1975 - 2.70 0.094 3704 520.0 -73.3 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4085 - -18.8 173 4089 done -1.81 - - 1974 - 2.65 0.081 2298 -530.6 -73.3 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4415 - -16.6 182 4419 roll -1.81 - - 1975 - 2.72 0.096 3706 517.6 -73.3 - - 2843 - - - - - - - - - - -
4645 - -16.7 187 4649 done -1.81 - - 1975 - 2.67 0.083 2296 -528.1 -73.3 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4975 - -14.5 196 4979 roll -1.81 - - 1975 - 2.85 0.120 889 -493.7 -73.3 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5188 - 13.4 201 5254 done -0.31 1.70 0.137 2295 188.2 - - 2292 - - 63.35 1.496 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
5255 - 2.4 203 5334 done 1.81 2.30 0.091 2765 204.3 - - 2292 - 73.3 65.03 1.466 2247 -4.6 - - - - - - - - - -
5655 - 9.9 213 5659 roll 1.81 - - 2765 - 2.85 0.100 3758 514.4 73.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5885 - 10.8 218 5889 done 1.81 - - 2765 - 2.67 0.077 2344 -529.6 73.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6215 - 8.6 227 6219 roll 1.81 - - 2765 - 2.78 0.097 3760 509.4 73.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6445 - 9.5 232 6449 done 1.81 - - 2765 - 2.65 0.077 2353 -530.9 73.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6775 - 9.1 241 6779 roll 1.81 - - 2765 - 2.75 0.097 3758 510.9 73.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7005 - 10.2 246 7009 done 1.81 - - 2765 - 2.67 0.077 2349 -527.7 73.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7335 - 9.6 255 7339 roll 1.81 - - 2765 - 2.78 0.098 3765 509.4 73.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7565 - 9.3 260 7569 done 1.81 - - 2765 - 2.67 0.077 2347 -531.1 73.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7895 - 7.8 269 7899 roll 1.81 - - 2765 - 2.75 0.097 3761 514.2 74.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8125 - 7.9 274 8129 done 1.81 - - 2765 - 2.65 0.074 2352 -531.7 75.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8455 - 7.5 283 8464 roll 1.81 - - 2765 - 2.72 0.094 3760 517.6 80.2 2.53 1.561 2220 -5.1 - - - - - - - - - -
8690 - 8.2 288 8694 done 1.82 - - 2765 - 2.65 0.074 2346 -533.6 80.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9015 - 6.3 297 9034 roll 1.82 - - 2765 - 2.78 0.094 3760 508.6 94.7 12.40 1.401 2159 -4.9 - - - - - - - - - -
9260 - 7.7 303 9264 done 1.83 - - 2765 - 2.65 0.074 2350 -532.1 97.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9575 - 6.8 311 9589 roll 1.83 - - 2765 - 2.80 0.094 3764 505.0 106.9 10.13 1.383 2111 -4.6 - - - - - - - - - -
9730 - 11.5 314 9734 done 1.85 - - 2765 - 2.65 0.073 2351 -533.2 106.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10055 - 9.4 323 10059 roll 1.85 - - 2765 - 2.75 0.094 3765 514.2 106.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10285 - 9.4 328 10289 done 1.85 - - 2765 - 2.65 0.072 2347 -535.1 106.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10615 - 6.7 337 10629 roll 1.85 - - 2765 - 2.78 0.093 3760 508.3 118.0 8.63 1.342 2066 -5.0 - - - - - - - - - -
10855 - 8.8 343 10859 done 1.86 - - 2765 - 2.65 0.070 2343 -534.7 118.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11175 - 9.6 351 11179 roll 1.86 - - 2765 - 2.72 0.092 940 -515.8 118.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11405 - 9.0 356 11409 done 1.86 - - 2765 - 2.67 0.072 2351 528.5 118.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11735 - 7.0 365 11749 roll 1.86 - - 2765 - 2.72 0.080 939 -519.1 126.7 7.25 1.278 2029 -5.0 - - - - - - - - - -
11905 - 7.4 369 11914 done 1.87 - - 2765 - 2.65 0.070 2351 532.8 131.9 4.47 1.289 2008 -4.7 - - - - - - - - - -
12215 - 9.3 377 12219 roll 1.87 - - 2765 - 2.67 0.091 3759 527.3 131.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12370 - 9.6 380 12374 done 1.87 - - 2765 - 2.60 0.064 2353 -540.8 131.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12695 - 8.0 389 12699 roll 1.87 - - 2765 - 2.67 0.085 3761 527.3 131.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12925 - 7.8 394 12929 done 1.87 - - 2765 - 2.58 0.061 2349 -547.3 133.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13255 - 7.6 403 13264 roll 1.87 - - 2765 - 2.67 0.081 3763 529.6 136.8 3.63 1.195 1988 -5.5 - - - - - - - - - -
13490 - 7.5 409 13499 done 1.88 - - 2765 - 2.58 0.059 2350 -547.7 140.6 3.33 1.186 1973 -4.5 - - - - - - - - - -
13815 - 6.7 426 13829 roll 1.88 - - 2765 - 2.72 0.081 3764 519.9 151.8 9.45 1.085 1928 -4.8 - - - - - - - - - -
13910 - 8.2 430 13914 done 1.89 - - 2765 - 2.60 0.058 2350 -543.8 151.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14215 - 6.6 446 14229 roll 1.89 - - 2765 - 2.72 0.085 948 -515.4 163.2 8.95 1.046 1881 -5.1 - - - - - - - - - -
14300 - 7.5 450 14309 done 1.91 - - 2765 - 2.63 0.061 2359 536.5 167.1 3.25 1.085 1864 -5.2 - - - - - - - - - -
14615 - 8.4 466 14619 roll 1.91 - - 2765 - 2.60 0.079 3760 538.8 167.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14650 - 8.5 467 14654 done 1.91 - - 2765 - 2.55 0.052 2350 -552.9 167.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14955 - 6.5 483 14969 roll 1.91 - - 2765 - 2.67 0.074 3762 528.8 179.4 9.93 0.977 1814 -5.0 - - - - - - - - - -
15070 - 9.3 488 15074 done 1.92 - - 2765 - 2.55 0.051 2353 -552.5 179.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15375 - 9.1 504 15379 roll 1.92 0.10 0.053 2802 370.0 2.63 0.070 3769 538.4 179.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15605 - 10.7 526 15609 done 1.92 - - 2802 - 2.50 0.048 2349 -568.0 179.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15915 - 7.8 557 15919 roll 1.92 - - 2802 - 2.60 0.068 3762 543.5 180.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16145 - 8.6 580 16149 done 1.93 - - 2803 - 2.50 0.045 2344 -567.2 180.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16450 - 8.5 636 16454 roll 1.93 - - 2802 - 2.60 0.067 3762 545.4 180.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16680 - 5.6 682 16704 done 1.93 - - 2802 - 2.45 0.044 2356 -573.9 200.6 17.35 0.779 1728 -5.0 - - - - - - - - - -
17005 - 7.2 722 17015 roll 1.95 - - 2802 - 2.58 0.063 3762 545.0 206.9 5.03 0.785 1702 -5.2 - - - - - - - - - -