SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.53 of 350.00 AH used of 24V (69.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 152 - - - 1518 - -97.3 -61.38 - 3306 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -6.0 4 108 roll -0.60 9.52 0.412 1983 192.3 1.85 0.085 2582 575.1 -97.3 -3.28 - 3462 -47.6 - 1 - - - - - 13.93 14.53 14.81
282 24.5 -10.3 17 285 done -0.56 - - 1983 - 1.90 0.066 1513 -562.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
582 57.3 -10.6 37 586 roll -0.52 0.15 0.249 2017 226.7 1.90 0.086 464 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
627 61.9 -10.4 40 631 done -0.49 - - 2009 - 1.80 0.045 1523 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
927 86.9 -7.8 60 928 done -0.47 - - 2012 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1227 107.7 -6.0 80 1230 roll -0.47 - - 2004 - 1.80 0.054 2580 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
1377 116.0 -5.4 90 1382 done -0.47 0.12 0.232 2031 225.0 1.88 0.063 1510 -569.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
1677 130.8 -5.4 110 1679 done -0.48 - - 2032 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1977 151.2 -7.3 130 1979 done -0.50 - - 2032 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2278 175.1 -7.9 150 2279 done -0.52 - - 2032 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2577 196.5 -6.5 170 2581 roll -0.53 - - 2026 - 1.83 0.054 2578 584.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
2668 201.9 -5.9 176 2671 done -0.56 - - 2026 - 1.85 0.063 1521 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
2967 217.8 -4.9 196 2968 done -0.58 - - 2026 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3267 232.9 -5.2 216 3268 done -0.59 - - 2026 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3567 248.9 -5.7 236 3568 done -0.61 - - 2026 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3867 268.4 -7.1 247 3869 done -0.62 0.12 0.138 1977 -408.3 - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.76 - -
4167 296.8 -9.8 257 4168 done -0.60 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4467 326.1 -9.6 267 4468 done -0.57 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4768 354.0 -9.2 277 4770 done -0.55 0.15 0.243 2011 226.7 - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 - -
5066 376.0 -7.0 287 5067 done -0.55 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5367 394.1 -5.5 297 5370 roll -0.55 - - 2011 - 1.90 0.089 465 -555.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.58 -
5456 398.6 -5.8 300 5460 done -0.55 - - 2006 - 1.77 0.047 1523 597.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.75 -
5757 415.7 -5.4 310 5760 roll -0.55 - - 1998 - 1.80 0.057 2579 586.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.69 -
5922 424.9 -5.8 316 5926 done -0.55 - - 1998 - 1.88 0.066 1512 -567.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
6236 445.3 -6.6 327 6237 done -0.55 - - 1998 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6537 464.2 -6.1 337 6538 done -0.55 - - 1998 - - - 1511 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6836 482.9 -6.3 347 6837 done -0.55 - - 1998 - - - 1511 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7136 503.6 -7.4 357 7137 done -0.55 - - 1998 - - - 1511 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7438 526.7 -7.8 367 7441 roll -0.55 - - 1990 - 1.83 0.058 2576 582.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
7542 534.8 -7.8 371 7546 done -0.55 - - 1990 - 1.88 0.068 1515 -564.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.62 -
7857 559.6 -7.7 382 7858 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8156 582.2 -7.5 392 8157 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8456 603.8 -6.9 402 8457 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8757 624.8 -7.1 412 8758 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9056 647.4 -8.0 422 9057 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9357 672.7 -8.6 432 9358 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9656 698.8 -8.5 442 9657 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9956 723.3 -8.1 452 9957 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10257 745.2 -7.0 462 10258 done -0.55 - - 1989 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10556 765.2 -6.4 472 10557 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10858 783.3 -5.7 482 10859 done -0.55 - - 1991 - - - 1515 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11157 799.8 -5.4 492 11158 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11457 816.6 -5.7 502 11458 done -0.55 - - 1991 - - - 1515 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11756 834.4 -6.2 512 11757 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12056 853.2 -6.2 522 12057 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12357 871.9 -6.3 532 12358 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12656 891.9 -6.9 542 12657 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12957 914.3 -7.8 552 12959 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13256 938.3 -8.1 562 13257 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13557 961.6 -7.5 572 13558 done -0.55 - - 1991 - - - 1515 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13854 begin apogee
13860 981.8 -6.4 582 13983 done -0.18 0.50 0.209 2124 266.0 - - 1399 - - 114.07 2.140 3062 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.16 - 13.07
13984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13984 begin climb
13987 985.1 - 586 14126 roll 0.60 0.82 0.132 2384 317.1 2.08 0.104 349 -504.8 97.3 127.55 2.190 2665 -3.1 0.264 - - - - 1 - 14.09 13.93 12.95
14306 976.4 6.4 597 14309 done 0.51 - - 2385 - 1.85 0.052 1407 571.9 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.47 -
14609 956.5 6.1 607 14613 roll 0.44 0.22 0.265 2333 -236.4 1.83 0.060 2458 574.3 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.29 14.58 -
14742 950.0 4.7 612 14802 done 0.45 - - 2338 - 1.92 0.078 1396 -553.1 129.0 50.47 1.712 2537 -2.4 0.251 - - - - 1 - - 14.56 13.38
15102 931.0 5.3 624 15146 done 0.45 - - 2338 - - - 1401 - 146.8 36.65 1.407 2463 -2.0 0.252 - - - - 1 - - - 13.44
15433 912.2 5.9 635 15439 done 0.44 - - 2338 - - - 1396 - 150.7 3.33 1.991 2447 -4.8 0.415 - - - - - - - - 13.54
15732 894.0 6.1 645 15736 roll 0.42 - - 2338 - 1.85 0.061 2452 570.8 150.7 - - 2447 - - - - - - - - - 14.59 -
15821 889.2 6.2 648 15824 done 0.40 - - 2345 - 1.92 0.080 1392 -552.1 150.7 - - 2447 - - - - - - - - - 14.57 -
16124 872.0 5.4 658 16166 done 0.40 - - 2346 - - - 1392 - 166.9 35.00 1.345 2381 -1.9 0.231 - - - - 1 - - - 13.54
16454 853.7 5.7 669 16488 done 0.39 - - 2346 - - - 1392 - 175.9 27.10 1.052 2343 -1.4 0.215 - - - - 1 - - - 13.58
16784 833.7 6.2 680 16786 done 0.37 0.15 0.268 2314 -213.3 - - 1392 - 175.9 - - 2343 - - - - - - - - 14.34 - -
17083 817.0 5.8 690 17091 done 0.39 - - 2314 - - - 1392 - 182.1 5.62 2.022 2319 -4.3 0.326 - - - - - - - - 13.57
17384 799.7 5.7 700 17420 roll 0.42 - - 2314 - 1.88 0.063 2453 564.4 190.3 26.45 1.015 2285 -1.3 0.191 - - - - 1 - - 14.63 13.66
17503 793.4 5.8 704 17512 done 0.44 - - 2319 - 1.92 0.080 1401 -547.9 195.5 4.72 1.940 2265 -4.2 0.327 - - - - - - - 14.54 13.55
17806 775.5 5.5 714 17844 done 0.47 - - 2319 - - - 1401 - 208.4 31.80 1.192 2212 -1.7 0.205 - - - - 1 - - - 13.52
18136 758.3 5.1 725 18186 done 0.51 0.12 0.148 2364 375.0 - - 1401 - 231.5 42.17 1.448 2119 -2.2 0.218 - - - - 1 - 14.57 - 13.47
18466 736.6 6.8 736 18467 done 0.50 - - 2363 - - - 1401 - 231.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18765 715.0 7.4 746 18766 done 0.48 - - 2362 - - - 1401 - 231.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19065 690.6 8.4 756 19068 roll 0.46 - - 2363 - 1.85 0.062 2457 570.8 231.5 - - 2116 - - - - - - - - - 14.61 -
19140 684.2 8.5 759 19145 done 0.45 0.15 0.265 2340 -153.3 1.92 0.081 1400 -550.5 231.5 - - 2116 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
19456 662.1 6.8 770 19457 done 0.45 - - 2340 - - - 1400 - 231.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19754 643.6 5.7 780 19787 done 0.46 - - 2339 - - - 1400 - 239.3 25.42 0.926 2087 -1.2 0.155 - - - - 1 - - - 13.74
20087 625.3 5.3 791 20133 roll 0.49 - - 2339 - 1.85 0.062 2450 567.6 256.6 35.62 1.216 2016 -2.0 0.193 - - - - 1 - - 14.57 13.61
20204 619.5 5.4 794 20249 done 0.52 - - 2344 - 1.92 0.080 1401 -546.4 271.1 32.40 1.107 1958 -1.8 0.189 - - - - 1 - - 14.47 13.50
20552 599.5 5.6 806 20588 done 0.55 - - 2344 - - - 1401 - 282.3 28.83 0.991 1912 -1.6 0.182 - - - - 1 - - - 13.59
20882 580.3 5.9 817 20888 done 0.58 - - 2345 - - - 1401 - 286.1 4.03 1.649 1894 -4.5 0.297 - - - - - - - - 13.62
21180 561.1 6.5 827 21182 done 0.59 0.12 0.145 2388 358.3 - - 1401 - 286.1 - - 1894 - - - - - - - - 14.62 - -
21480 535.0 8.8 837 21481 done 0.57 - - 2388 - - - 1400 - 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21780 509.1 8.6 847 21784 roll 0.55 - - 2388 - 1.83 0.060 2450 573.8 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.60 -
21825 505.3 8.5 849 21829 done 0.53 0.15 0.262 2364 -160.0 1.90 0.080 1400 -552.6 286.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
22142 484.6 6.5 860 22145 roll 0.53 - - 2364 - 1.83 0.059 2451 574.3 286.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.61 -
22199 481.6 6.4 862 22203 done 0.53 - - 2370 - 1.92 0.079 1390 -552.6 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.57 -
22500 460.3 7.0 872 22501 done 0.53 - - 2370 - - - 1390 - 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22800 439.5 6.8 882 22803 roll 0.53 - - 2369 - 1.85 0.059 2454 575.1 286.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.60 -
22859 436.2 7.0 884 22862 done 0.53 - - 2377 - 1.92 0.078 1394 -552.1 286.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.54 -
23160 411.9 8.0 894 23161 done 0.53 - - 2377 - - - 1394 - 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23460 387.8 8.1 904 23461 done 0.53 - - 2377 - - - 1394 - 286.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23760 363.1 8.3 914 23761 done 0.53 - - 2377 - - - 1394 - 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24060 337.3 8.7 924 24063 roll 0.53 - - 2377 - 1.85 0.059 2460 576.2 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.60 -
24119 333.3 8.7 926 24122 done 0.53 - - 2384 - 1.92 0.076 1396 -554.2 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.53 -
24420 305.7 8.6 936 24421 done 0.53 - - 2384 - - - 1396 - 286.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24720 281.0 8.1 946 24721 done 0.52 - - 2384 - - - 1396 - 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25020 259.8 6.5 956 25023 roll 0.52 - - 2381 - 1.83 0.057 2452 577.0 286.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.59 -
25078 256.9 6.3 958 25083 done 0.52 0.15 0.251 2359 -146.7 1.90 0.076 1399 -554.2 286.1 - - 1894 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
25380 242.5 4.3 973 25444 done 0.59 - - 2359 - - - 1399 - 326.5 56.50 1.124 1733 -2.8 0.116 - - - - 1 - - - 13.78
25740 226.1 4.9 997 25791 done 0.65 0.12 0.137 2403 366.7 - - 1399 - 353.0 42.95 0.982 1622 -2.6 0.112 - - - - 1 - 14.52 - 13.78
26085 199.1 8.6 1020 26088 roll 0.65 - - 2404 - 1.83 0.057 2452 575.4 353.0 - - 1620 - - - - - - - - - 14.51 -
26145 193.5 9.2 1024 26149 done 0.65 - - 2411 - 1.90 0.075 1401 -553.2 353.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.47 -
26445 162.9 10.5 1044 26446 done 0.64 - - 2411 - - - 1401 - 353.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26745 131.4 10.0 1064 26746 done 0.62 - - 2412 - - - 1401 - 353.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27045 103.9 8.6 1084 27046 done 0.61 - - 2413 - - - 1401 - 353.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27345 79.7 7.3 1104 27349 roll 0.61 - - 2411 - 1.83 0.054 2460 578.7 353.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.57 -
27390 76.1 7.7 1107 27394 done 0.61 0.12 0.254 2392 -158.3 1.90 0.073 1399 -558.4 353.0 - - 1619 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
27690 55.6 7.1 1127 27693 roll 0.63 - - 2397 - 1.95 0.096 346 -540.0 353.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.44 -
27750 50.8 8.0 1131 27754 done 0.64 - - 2392 - 1.80 0.046 1406 588.9 353.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.62 -
28050 28.9 7.4 1151 28054 roll 0.66 - - 2397 - 1.77 0.052 2449 589.3 353.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.57 -
28110 24.5 7.5 1155 28113 done 0.68 - - 2405 - 1.88 0.072 1398 -559.0 353.0 - - 1619 - - - - - - - - - 14.52 -
28392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28393 begin surface coast
28408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28408 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.28 6.60 0.075 162 -339.8 0.17 0.101 1523 735.3 353.97 - - 1619 - - - - - - - -