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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.58 of 91.80 AH used of 24V (65.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.59 of 61.20 AH used of 10V (69.62% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 84 | VBD | -0.87 | - | - | 42 | - | - | - | 1993 | - | -127.1 | -70.60 | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | - | -7.5 | 7 | 124 | roll | -0.87 | 12.40 | 0.177 | 2176 | 172.1 | 2.53 | 0.063 | 598 | -551.4 | -127.1 | -20.65 | - | 2996 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | - | -12.0 | 18 | 199 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.031 | 2005 | 574.3 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | - | -10.2 | 60 | 504 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.048 | 3394 | 562.3 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | - | -11.8 | 69 | 549 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.034 | 2000 | -576.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | - | -9.1 | 122 | 859 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.048 | 3394 | 557.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | - | -9.6 | 123 | 869 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.033 | 1998 | -576.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | - | -7.6 | 154 | 1179 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.048 | 3399 | 553.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | - | -8.8 | 159 | 1229 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.035 | 2003 | -576.9 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | - | -7.1 | 190 | 1539 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.050 | 3407 | 554.9 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | - | -7.2 | 194 | 1584 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.035 | 2002 | -573.5 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | - | -8.0 | 214 | 1899 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.050 | 3405 | 554.5 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | - | -7.9 | 217 | 1969 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.035 | 2001 | -573.1 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | - | -6.4 | 233 | 2279 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.051 | 3397 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | - | -6.9 | 235 | 2334 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.035 | 2008 | -574.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | - | -6.6 | 251 | 2639 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.051 | 3388 | 552.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | - | -8.1 | 253 | 2689 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.036 | 2002 | -572.7 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | - | -7.7 | 269 | 2999 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.052 | 3400 | 552.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | - | -7.8 | 271 | 3039 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.036 | 2000 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | - | -7.6 | 287 | 3359 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.053 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | - | -8.0 | 291 | 3454 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.037 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | - | -6.5 | 306 | 3779 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | - | -7.5 | 307 | 3854 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 2003 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | - | -6.6 | 313 | 4199 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.054 | 3404 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | - | -7.1 | 313 | 4254 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 2010 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | - | -5.8 | 319 | 4613 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2010 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | - | -5.7 | 325 | 4919 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.054 | 3404 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | - | -6.0 | 327 | 5059 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.038 | 2001 | -568.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | - | -6.1 | 333 | 5399 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.054 | 3395 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | - | -6.8 | 334 | 5474 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.039 | 2002 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | - | -6.2 | 340 | 5819 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.055 | 3395 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | - | -7.7 | 341 | 5889 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.040 | 2005 | -567.3 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | - | -6.1 | 347 | 6239 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.056 | 3396 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | - | -6.4 | 348 | 6329 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.040 | 2007 | -566.9 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | - | -6.1 | 354 | 6659 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.056 | 3396 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | - | -6.6 | 354 | 6709 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 1995 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | - | -6.2 | 360 | 7073 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 1995 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | - | -6.0 | 366 | 7379 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.057 | 3403 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | - | -6.1 | 367 | 7479 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -569.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | - | -5.6 | 373 | 7799 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.057 | 3397 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | - | -6.6 | 374 | 7863 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2003 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | - | -6.0 | 380 | 8219 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3403 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | - | -7.2 | 380 | 8269 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1998 | -568.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | - | -6.5 | 386 | 8579 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3398 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | - | -7.4 | 386 | 8629 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2009 | -566.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | - | -6.3 | 392 | 8939 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.058 | 3394 | 547.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | - | -7.3 | 392 | 8994 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2007 | -566.1 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | - | -6.0 | 398 | 9299 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3402 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | - | -6.7 | 398 | 9344 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | - | -5.5 | 404 | 9659 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3396 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | - | -6.0 | 404 | 9714 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 1996 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | - | -4.9 | 410 | 10019 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3394 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | - | -5.2 | 411 | 10079 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.040 | 1999 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | - | -4.6 | 417 | 10439 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3393 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | - | -5.5 | 418 | 10514 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -564.4 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | - | -4.7 | 424 | 10859 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3393 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | - | -5.3 | 424 | 10914 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.040 | 2007 | -565.7 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | - | -5.2 | 430 | 11273 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2007 | - | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | - | -5.4 | 436 | 11579 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3399 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | - | -6.5 | 437 | 11649 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 1997 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | - | -5.1 | 443 | 11999 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3392 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | - | -6.0 | 443 | 12044 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 1997 | -564.8 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | - | -5.0 | 449 | 12359 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3393 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | - | -5.5 | 449 | 12403 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -564.4 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | - | -5.0 | 455 | 12773 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 1999 | - | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13075 | - | -5.6 | 461 | 13079 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.060 | 3392 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13130 | - | -6.6 | 461 | 13134 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2006 | -565.7 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | - | -5.7 | 467 | 13493 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2006 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 13850 | - | -4.6 | 473 | 13854 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29315 | - | 5.0 | 828 | 29344 | done | 0.94 | - | - | 2568 | - | - | - | 2004 | - | 213.7 | 21.48 | 0.764 | 1603 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29645 | - | 5.7 | 861 | 29654 | done | 0.97 | - | - | 2568 | - | - | - | 2004 | - | 221.5 | 5.57 | 0.754 | 1572 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29955 | - | 6.1 | 892 | 29959 | roll | 0.98 | - | - | 2567 | - | 2.55 | 0.052 | 3398 | 546.7 | 221.5 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30010 | - | 7.1 | 897 | 30014 | done | 0.98 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.038 | 2003 | -564.8 | 221.5 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30315 | - | 4.5 | 928 | 30349 | done | 0.98 | - | - | 2568 | - | - | - | 2003 | - | 265.3 | 33.28 | 0.714 | 1394 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30650 | - | 4.7 | 995 | 30684 | roll | 1.03 | 0.13 | 0.056 | 2605 | 284.6 | 2.60 | 0.049 | 3410 | 541.2 | 302.5 | 28.25 | 0.693 | 1241 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30735 | - | 5.9 | 1012 | 30744 | done | 1.07 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.037 | 2003 | -562.8 | 306.3 | 2.67 | 0.699 | 1227 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31050 | - | 6.1 | 1074 | 31058 | done | 1.07 | - | - | 2605 | - | - | - | 2003 | - | 306.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31360 | - | 6.7 | 1105 | 31368 | done | 1.07 | - | - | 2605 | - | - | - | 2003 | - | 306.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |