Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.52 of 91.80 AH used of 24V (51.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.58 of 61.20 AH used of 10V (58.20% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 103 VBD -1.14 - - 389 - - - 2426 - -195.5 -81.22 - 3484 - - - - - - - - - - -
105 5.9 -6.7 4 131 roll -1.14 10.50 0.130 2368 188.5 2.40 0.050 1030 -581.7 -195.5 -3.35 - 3678 -57.9 - - - - - - - - - -
195 24.0 -10.4 8 206 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.031 2458 564.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
515 63.9 -14.8 24 535 done -1.14 - - 2368 - - - 2458 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
846 104.7 -12.1 40 853 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.058 3825 540.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
865 107.2 -12.7 41 874 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.025 2426 -582.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1197 147.4 -11.9 57 1203 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.052 3824 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1247 153.9 -12.7 59 1257 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1566 191.3 -11.4 75 1587 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1897 229.3 -11.9 91 1915 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2225 266.1 -10.9 107 2244 done -1.14 - - 2368 - - - 2441 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2555 302.5 -11.2 123 2573 done -1.14 - - 2369 - - - 2441 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2883 338.7 -11.0 139 2893 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.043 1059 -559.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2915 342.2 -11.1 140 2925 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.032 2446 566.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3237 376.3 -10.2 156 3253 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3563 410.3 -10.5 172 3573 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.044 1059 -554.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3605 414.7 -10.8 174 3615 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.035 2452 564.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3937 450.4 -10.7 190 3956 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4266 486.6 -11.1 206 4274 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.047 1062 -549.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4307 491.3 -11.6 208 4316 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2455 557.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4637 529.0 -11.4 224 4656 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4966 564.9 -10.6 240 4976 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.049 1055 -549.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5030 571.6 -10.5 243 5038 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2451 558.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5360 603.7 -9.4 259 5378 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5689 634.3 -9.4 275 5698 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.048 1060 -549.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5752 640.0 -9.0 278 5761 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2452 556.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6082 668.9 -8.8 294 6101 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6411 697.1 -8.3 310 6420 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.049 1065 -548.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6454 700.6 -8.6 312 6463 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2457 556.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6783 727.4 -7.9 328 6802 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7112 754.1 -8.3 344 7131 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7442 780.8 -8.0 360 7451 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1059 -548.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7506 785.7 -8.0 363 7514 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2450 556.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7835 811.6 -8.0 379 7854 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8164 838.4 -8.1 395 8174 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.050 1065 -547.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8238 844.5 -8.4 398 8247 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2453 555.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8557 871.3 -8.3 414 8577 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8887 896.2 -7.5 430 8896 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1058 -547.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8941 900.2 -8.3 432 8949 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2450 556.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9259 927.1 -9.0 448 9268 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1065 -547.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9301 931.0 -9.7 450 9310 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2454 555.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9632 961.8 -9.0 466 9650 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9945 991.3 9.0 481 10120 done -0.36 0.82 0.079 2540 209.8 - - 1624 - - 170.70 1.384 2879 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10123 998.5 3.4 490 10301 done 1.14 1.55 0.055 2870 212.9 - - 1624 - 195.5 167.32 1.358 2081 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10610 972.7 5.9 514 10690 done 1.14 - - 2870 - - - 1624 - 271.4 65.07 1.345 1772 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11000 945.5 7.5 533 11030 roll 1.23 - - 2870 - 2.58 0.051 3007 536.0 291.3 16.83 1.357 1690 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11084 939.7 6.8 537 11134 done 1.26 0.10 0.051 2908 380.0 2.60 0.044 1593 -543.8 333.4 36.00 1.341 1518 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11455 907.0 9.1 555 11474 done 1.31 - - 2907 - - - 1594 - 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11785 873.1 10.8 571 11792 roll 1.31 - - 2908 - 2.60 0.045 3010 544.6 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11837 867.1 10.9 573 11845 done 1.31 - - 2907 - 2.58 0.039 1591 -550.0 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12155 830.8 11.2 589 12164 roll 1.31 - - 2909 - 2.53 0.071 267 -523.3 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12207 824.5 11.8 591 12217 done 1.31 - - 2909 - 2.38 0.031 1630 572.7 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12527 788.1 11.9 607 12536 roll 1.31 - - 2909 - 2.58 0.064 267 -528.3 333.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12569 782.8 12.5 609 12578 done 1.31 - - 2909 - 2.33 0.030 1609 576.0 333.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12899 744.5 11.8 625 12919 done 1.31 - - 2909 - - - 1609 - 333.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13230 708.8 10.8 641 13237 roll 1.31 - - 2910 - 2.53 0.061 265 -531.2 333.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13291 701.8 10.9 644 13301 done 1.31 - - 2910 - 2.30 0.028 1610 584.8 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13621 665.8 10.9 660 13631 roll 1.31 - - 2910 - 2.53 0.060 263 -532.4 333.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13664 660.9 11.3 662 13673 done 1.31 - - 2909 - 2.30 0.029 1601 581.7 333.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13993 626.5 10.2 678 14002 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.061 266 -534.0 333.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14046 620.5 11.6 680 14056 done 1.31 - - 2910 - 2.30 0.029 1603 581.3 333.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14367 587.4 10.3 696 14375 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 266 -534.8 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14407 582.7 11.1 698 14416 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 582.2 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14737 547.1 10.8 714 14746 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -536.0 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14789 540.9 12.0 716 14799 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 582.6 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15109 506.2 10.7 732 15118 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 266 -535.6 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15172 498.7 11.9 735 15181 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1603 581.3 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15504 465.0 9.6 751 15521 done 1.31 - - 2911 - - - 1606 - 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15831 433.9 9.3 767 15841 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -536.4 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15905 426.3 10.1 770 15916 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1603 581.7 333.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16226 394.8 10.0 786 16244 done 1.31 - - 2911 - - - 1604 - 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16554 361.6 10.1 802 16563 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.059 265 -535.6 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16639 352.2 11.2 806 16648 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 582.6 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16968 317.9 10.3 822 16977 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.059 265 -536.0 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17021 312.1 10.5 824 17030 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1602 581.3 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17340 278.8 10.9 840 17361 done 1.31 - - 2911 - - - 1603 - 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17671 244.8 10.3 856 17679 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -535.6 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17723 239.0 11.0 858 17732 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1602 581.7 333.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18041 205.4 10.5 874 18051 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -535.6 333.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18084 200.7 11.5 876 18093 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1602 582.2 333.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18414 166.6 10.3 892 18432 done 1.31 - - 2911 - - - 1602 - 333.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18745 131.6 10.6 908 18752 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.059 261 -536.4 333.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18807 124.4 11.1 911 18815 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1598 581.3 333.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19139 94.0 8.8 927 19157 done 1.31 - - 2911 - - - 1598 - 333.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19466 61.2 11.1 943 19475 roll 1.31 - - 2911 - 2.47 0.058 265 -539.7 333.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19539 52.5 11.7 946 19550 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.028 1606 583.0 333.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19860 16.9 11.6 962 19879 done 1.31 - - 2911 - - - 1606 - 333.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -