Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.28 of 91.80 AH used of 24V (62.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.24 of 61.20 AH used of 10V (65.29% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 80.0 m at 676.4 m, depth 756 m (764 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2222 - -117.3 -39.90 - 2397 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -6.3 2 114 roll -1.33 12.18 0.135 2310 187.5 2.58 0.079 3629 545.3 -117.3 -20.83 - 3041 -30.9 - - - - - - - - - -
285 25.7 -11.0 12 295 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.037 2185 -566.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
606 56.2 -9.0 28 624 done -1.33 - - 2311 - - - 2184 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
935 86.1 -9.0 44 942 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.068 3617 526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
977 90.1 -9.6 46 984 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2220 -565.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1307 118.3 -7.9 62 1325 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1636 144.7 -8.3 78 1643 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.070 3624 526.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1678 148.1 -8.3 80 1686 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.039 2217 -562.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2009 175.6 -8.3 96 2025 done -1.33 - - 2310 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2336 202.7 -8.0 112 2344 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 3617 525.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2410 208.9 -8.7 115 2420 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2211 -562.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2731 236.2 -8.6 131 2747 done -1.33 - - 2310 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3059 264.0 -8.4 147 3067 roll -1.33 - - 2310 - 2.70 0.072 3626 524.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3112 268.8 -9.0 149 3120 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2221 -562.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3431 296.3 -8.7 165 3450 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3762 325.8 -8.9 181 3768 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.074 3618 522.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3824 331.8 -9.7 184 3832 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.041 2222 -558.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4153 360.7 -8.6 200 4173 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4484 388.8 -8.4 216 4491 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.081 3617 512.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4525 392.4 -8.9 218 4533 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2219 -552.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4855 420.8 -8.7 234 4873 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5185 450.2 -9.0 250 5192 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.094 3616 499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5269 458.2 -9.6 254 5277 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.050 2225 -545.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5598 487.5 -8.5 270 5618 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5929 514.9 -8.2 286 5945 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6257 543.0 -8.9 302 6265 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.121 3622 473.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6320 548.9 -9.5 305 6328 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2224 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6652 578.8 -9.0 321 6658 roll -1.33 - - 2310 - 2.92 0.117 3621 478.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6692 582.7 -9.7 323 6700 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 2220 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7022 610.4 -8.2 339 7030 roll -1.33 - - 2310 - 2.92 0.117 3617 478.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7097 616.8 -9.2 342 7104 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2220 -527.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7416 645.9 -9.3 358 7433 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7748 676.4 -9.3 374 7753 roll -1.33 - - 2311 - 2.88 0.117 3628 489.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7840 685.5 -9.4 378 7848 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 2217 -528.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8160 713.2 -8.2 394 8177 done -1.33 - - 2310 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8489 738.3 -7.6 410 8508 done -1.33 - - 2310 - - - 2216 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8618 747.2 7.8 416 8731 done -0.45 0.93 0.078 2507 211.8 - - 1900 - - 99.68 1.282 2563 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8735 750.3 2.1 422 8842 roll 1.33 1.80 0.060 2895 215.6 2.95 0.113 483 -480.3 117.3 98.93 1.249 2084 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8928 747.5 4.9 431 8967 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.074 1892 512.4 152.1 30.10 1.251 1942 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
9289 723.2 6.5 449 9296 roll 1.37 - - 2894 - 2.90 0.104 3319 492.1 152.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9468 711.6 5.8 457 9487 done 1.37 - - 2895 - 2.72 0.065 1893 -524.3 163.8 9.45 1.322 1895 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9809 693.5 5.6 474 9837 roll 1.39 - - 2894 - 2.83 0.101 493 -494.7 181.1 14.85 1.316 1823 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9881 689.4 5.7 477 9901 done 1.41 0.10 0.067 2919 250.0 2.72 0.067 1906 519.5 195.9 12.10 1.314 1764 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
10221 664.9 7.8 494 10239 done 1.43 - - 2919 - - - 1906 - 195.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10551 636.0 9.0 510 10570 done 1.43 - - 2919 - - - 1907 - 195.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10881 607.1 8.7 526 10888 roll 1.43 - - 2919 - 2.80 0.097 3309 500.7 195.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10987 597.9 8.9 531 10994 done 1.43 - - 2919 - 2.65 0.059 1899 -532.1 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11316 572.7 7.6 547 11324 roll 1.43 - - 2919 - 2.80 0.095 490 -503.2 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11358 569.4 7.9 549 11366 done 1.43 - - 2919 - 2.67 0.062 1904 529.6 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11688 543.7 7.9 565 11707 done 1.43 - - 2919 - - - 1905 - 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12019 516.7 8.4 581 12034 done 1.43 - - 2919 - - - 1905 - 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12346 489.5 8.2 597 12364 done 1.43 - - 2919 - - - 1906 - 195.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12676 462.4 8.3 613 12684 roll 1.43 - - 2919 - 2.75 0.078 485 -516.7 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12740 456.8 8.7 616 12747 done 1.43 - - 2919 - 2.60 0.050 1904 545.8 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13069 429.1 8.5 632 13087 done 1.43 - - 2919 - - - 1904 - 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13398 402.4 8.1 648 13416 done 1.43 - - 2919 - - - 1904 - 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13728 376.4 7.6 664 13735 roll 1.43 - - 2919 - 2.67 0.067 488 -530.3 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13803 370.4 8.4 667 13810 done 1.43 - - 2919 - 2.55 0.042 1904 555.3 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14121 345.5 7.8 683 14138 done 1.43 - - 2919 - - - 1904 - 195.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14450 319.8 8.0 699 14468 done 1.43 - - 2919 - - - 1905 - 195.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14779 293.6 7.9 715 14787 roll 1.43 - - 2919 - 2.65 0.062 486 -535.5 195.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14854 287.5 8.6 718 14861 done 1.43 - - 2919 - 2.55 0.040 1911 558.8 195.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15173 263.1 7.5 734 15190 done 1.43 - - 2919 - - - 1911 - 195.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15502 238.5 7.2 750 15521 done 1.43 - - 2919 - - - 1911 - 195.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15833 214.7 7.3 766 15839 roll 1.43 - - 2919 - 2.65 0.061 486 -537.7 195.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15884 210.7 7.9 768 15892 done 1.43 - - 2919 - 2.53 0.039 1904 560.5 195.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16203 187.0 7.6 784 16221 done 1.43 - - 2919 - - - 1904 - 195.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16533 162.4 7.7 800 16552 done 1.43 - - 2919 - - - 1904 - 195.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16865 136.3 7.9 816 16870 roll 1.43 - - 2919 - 2.62 0.060 482 -542.7 195.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16948 129.2 8.7 820 16954 done 1.43 - - 2919 - 2.53 0.038 1904 562.1 195.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17279 102.0 8.4 836 17295 done 1.43 - - 2919 - - - 1904 - 195.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17608 75.1 8.1 852 17614 roll 1.43 - - 2919 - 2.62 0.059 482 -542.7 195.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17701 67.3 8.1 856 17710 done 1.43 - - 2919 - 2.53 0.038 1908 563.6 195.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18023 45.9 6.3 872 18028 roll 1.43 - - 2919 - 2.55 0.061 3297 544.7 195.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18116 39.9 6.5 876 18125 done 1.43 - - 2919 - 2.50 0.035 1877 -568.0 195.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18437 19.0 6.5 892 18443 roll 1.43 - - 2919 - 2.60 0.057 3294 545.0 195.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18522 13.0 7.0 896 18527 done 1.43 - - 2919 - 2.42 0.035 1907 -573.1 195.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -