OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.52 of 350.00 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 172 - - - 2154 - -126.5 -45.30 - 1794 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -7.4 7 118 roll -0.82 10.80 0.349 2676 231.9 2.25 0.075 792 -605.3 -126.5 -34.20 - 3389 -46.6 - - - - - - - 14.20 14.52 14.77
200 45.2 -26.8 31 207 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.043 2200 625.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
389 92.2 -21.0 68 397 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.058 3595 598.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.49 -
420 98.3 -20.6 73 428 done -0.82 0.10 0.282 2677 200.0 2.22 0.035 2175 -639.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
612 129.9 -14.4 110 619 roll -0.82 - - 2668 - 2.35 0.057 3601 606.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
646 135.3 -16.7 116 653 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.034 2201 -622.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
838 162.5 -13.4 153 845 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.054 812 -625.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
883 168.8 -13.5 161 891 done -0.82 0.10 0.274 2678 110.0 2.20 0.042 2202 631.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
1074 195.6 -14.5 198 1081 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.060 3593 597.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
1111 201.3 -14.8 205 1118 done -0.82 - - 2670 - 2.17 0.035 2198 -642.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
1419 245.8 -15.1 236 1427 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.056 812 -624.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
1492 257.0 -14.7 251 1500 done -0.82 0.05 0.234 2675 120.0 2.25 0.044 2195 614.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
1799 300.8 -14.5 282 1800 done -0.82 - - 2675 - - - 2195 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2100 343.2 -13.8 312 2109 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.057 804 -618.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.66 -
2140 349.1 -14.1 320 2144 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.047 2200 628.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.71 -
2456 395.0 -14.5 337 2457 done -0.82 - - 2667 - - - 2200 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2757 438.5 -14.2 352 2763 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.059 819 -622.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.65 -
2796 444.2 -14.2 360 2803 done -0.82 0.10 0.272 2678 110.0 2.22 0.048 2207 625.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
3116 487.3 -13.4 379 3122 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.061 814 -611.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.66 -
3149 492.2 -13.8 386 3157 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.048 2198 601.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.54 -
3456 534.6 -14.0 398 3460 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.062 816 -614.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.66 -
3485 539.2 -14.4 404 3490 done -0.82 0.05 0.242 2676 120.0 2.30 0.052 2209 605.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
3813 583.1 -13.5 419 3820 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.065 808 -609.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.66 -
3858 589.3 -13.9 428 3862 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2209 614.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.71 -
4169 631.5 -13.6 440 4170 done -0.82 - - 2667 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4469 672.0 -13.6 450 4473 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 815 -606.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
4513 678.3 -14.3 459 4518 done -0.82 0.10 0.269 2679 120.0 2.28 0.057 2210 611.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
4826 718.0 -12.9 471 4827 done -0.82 - - 2679 - - - 2210 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5126 756.6 -12.7 481 5127 done -0.82 - - 2679 - - - 2210 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5426 794.2 -12.4 491 5432 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.070 818 -605.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
5486 801.8 -12.3 503 5492 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.060 2206 608.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.69 -
5816 844.4 -13.0 519 5822 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.070 813 -597.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.62 -
5858 850.4 -13.1 528 5863 done -0.82 0.08 0.302 2675 50.0 2.28 0.056 2202 609.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
6176 889.8 -12.5 541 6177 done -0.82 - - 2675 - - - 2202 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6476 926.4 -12.1 551 6482 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.072 823 -604.8 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.57 -
6538 934.1 -11.5 564 6542 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.057 2199 611.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.64 -
6866 973.8 -12.3 579 6872 roll -0.82 - - 2657 - 2.38 0.080 3605 590.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.61 -
6903 978.9 -12.4 587 6908 done -0.82 0.10 0.255 2677 200.0 2.25 0.044 2213 -618.7 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.46 14.72 -
7013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7014 begin apogee
7018 991.7 -11.6 594 7128 done -0.16 0.75 0.236 2889 282.7 - - 2135 - - 104.78 2.363 2869 -4.6 0.364 - - - - - - 14.31 - 13.23
7129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7130 begin climb
7132 995.5 - 617 7249 roll 0.82 1.02 0.155 3202 306.9 2.53 0.073 3545 557.3 126.5 109.07 2.202 2351 -4.7 0.402 - - - - - - 14.00 13.88 13.09
7300 986.0 10.2 651 7304 done 0.82 - - 3212 - 2.38 0.047 2149 -586.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.12 -
7616 953.1 10.4 664 7623 roll 0.82 - - 3220 - 2.42 0.080 737 -583.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.40 -
7660 948.5 10.2 673 7664 done 0.82 - - 3222 - 2.33 0.051 2142 603.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
7976 915.7 10.5 686 7983 roll 0.82 - - 3231 - 2.40 0.078 735 -586.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.50 -
8009 912.1 11.1 693 8014 done 0.82 - - 3232 - 2.35 0.052 2138 597.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
8336 876.9 10.7 708 8343 roll 0.82 - - 3241 - 2.40 0.079 729 -587.1 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.53 -
8410 868.8 10.6 723 8414 done 0.82 - - 3241 - 2.33 0.052 2144 607.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8727 835.0 10.8 736 8733 roll 0.82 - - 3251 - 2.40 0.078 729 -589.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.55 -
8780 829.0 10.7 747 8786 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.051 2149 609.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
9087 796.1 10.7 758 9093 roll 0.82 - - 3261 - 2.40 0.077 733 -590.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.56 -
9160 787.9 11.0 773 9165 done 0.82 0.10 0.275 3241 -200.0 2.30 0.052 2142 612.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
9476 756.7 9.6 786 9483 roll 0.82 - - 3250 - 2.38 0.073 733 -592.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
9539 750.4 10.2 799 9544 done 0.82 - - 3249 - 2.35 0.052 2138 597.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
9866 718.5 9.7 814 9868 done 0.82 - - 3250 - - - 2138 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10167 689.2 9.8 824 10168 done 0.82 - - 3250 - - - 2138 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10467 659.8 9.6 834 10473 roll 0.82 - - 3260 - 2.38 0.077 735 -589.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.55 -
10559 650.1 10.6 853 10564 done 0.82 0.05 0.236 3245 -300.0 2.35 0.054 2139 597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
10887 618.9 9.7 868 10888 done 0.82 - - 3245 - - - 2139 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11187 589.5 9.8 878 11188 done 0.82 - - 3245 - - - 2139 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11487 560.4 9.7 888 11493 roll 0.82 - - 3254 - 2.38 0.076 735 -589.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11570 551.8 9.8 905 11577 done 0.82 - - 3255 - 2.33 0.054 2146 605.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11877 521.6 9.9 916 11883 roll 0.82 - - 3264 - 2.40 0.076 729 -590.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.55 -
11975 511.3 10.1 936 11980 done 0.82 0.10 0.263 3244 -200.0 2.33 0.054 2149 609.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
12292 480.7 9.6 952 12294 done 0.82 - - 3243 - - - 2149 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12593 453.0 8.9 967 12599 roll 0.83 - - 3244 - 2.33 0.075 3545 599.1 131.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
12625 449.7 9.6 974 12632 done 0.83 - - 3253 - 2.38 0.046 2138 -591.2 131.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.47 -
12933 422.3 9.0 990 12939 roll 0.83 - - 3264 - 2.40 0.077 728 -587.5 134.2 1.48 0.179 2327 -6.1 2.686 - - - - - - - 14.55 14.46
13066 410.1 8.9 1017 13078 done 0.84 0.05 0.247 3250 -280.0 2.40 0.056 2137 587.1 138.4 4.00 1.129 2312 -3.8 0.255 - - - - - - 14.28 14.47 13.62
13396 381.8 9.0 1037 13416 roll 0.84 - - 3259 - 2.42 0.076 733 -580.2 141.8 9.05 1.467 2286 -2.9 0.140 - - - - - - - 14.69 13.89
13446 376.8 9.7 1047 13450 done 0.84 - - 3258 - 2.33 0.053 2149 607.7 141.8 - - 2286 - - - - - - - - - 14.62 -
13758 345.5 9.9 1066 13767 roll 0.84 - - 3268 - 2.40 0.075 733 -590.0 141.8 - - 2285 - - - - - - - - - 14.53 -
13819 339.0 10.8 1078 13829 done 0.84 0.10 0.275 3248 -200.0 2.33 0.054 2149 607.7 141.8 - - 2286 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
14130 309.3 9.4 1110 14139 roll 0.84 - - 3247 - 2.35 0.075 3550 596.2 141.8 - - 2285 - - - - - - - - - 14.42 -
14201 302.2 9.7 1124 14205 done 0.84 - - 3257 - 2.33 0.048 2130 -609.4 141.8 - - 2286 - - - - - - - - - 14.62 -
14507 273.6 9.9 1155 14517 roll 0.84 - - 3267 - 2.35 0.076 738 -592.3 141.8 - - 2286 - - - - - - - - - 14.50 -
14644 260.1 9.8 1181 14655 done 0.84 0.05 0.240 3252 -300.0 2.28 0.054 2133 611.8 141.8 - - 2285 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
14953 232.4 8.8 1213 14964 roll 0.85 - - 3252 - 2.40 0.071 3555 592.5 148.1 2.28 0.429 2274 -4.8 0.489 - - - - - - - 14.66 13.61
15049 223.7 8.6 1231 15069 done 0.86 - - 3262 - 2.28 0.046 2145 -618.4 158.7 14.75 1.353 2226 -3.3 0.101 - - - - - - - 14.47 13.95
15368 193.3 8.8 1272 15378 roll 0.87 - - 3273 - 2.45 0.073 724 -580.0 165.6 2.35 0.470 2201 -10.6 0.819 - - - - - - - 14.59 13.65
15467 184.4 9.3 1290 15476 done 0.87 0.08 0.308 3260 -162.5 2.38 0.051 2152 600.0 165.6 1.88 0.183 2199 - - - - - - - - 14.38 14.55 14.37
15664 168.4 7.4 1327 15704 roll 0.91 - - 3268 - 2.42 0.069 726 -589.3 199.5 32.08 1.356 2049 -4.7 0.109 - - - - - - - 14.47 13.85
15737 161.6 10.7 1339 15744 done 0.91 - - 3269 - 2.33 0.050 2140 606.9 199.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.47 -
15931 140.7 11.2 1376 15939 roll 0.91 - - 3269 - 2.42 0.070 3540 578.5 199.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.39 -
16070 125.9 9.6 1402 16078 done 0.91 - - 3279 - 2.38 0.043 2102 -604.2 199.5 - - 2044 - - - - - - - - - 14.50 -
16267 112.0 5.7 1439 16325 roll 1.00 - - 3279 - 2.53 0.065 3548 571.5 267.1 51.58 1.216 1774 -5.2 0.090 - - - - - - - 14.37 13.83
16419 98.0 10.7 1466 16426 done 1.00 - - 3289 - 2.38 0.042 2118 -600.8 267.1 - - 1763 - - - - - - - - - 14.40 -
16615 78.9 8.7 1503 16622 roll 1.01 - - 3300 - 2.38 0.067 742 -578.2 275.9 2.50 0.160 1749 -5.6 0.517 - - - - - - - 14.43 14.32
16725 71.5 6.3 1523 16770 done 1.08 - - 3300 - 2.28 0.044 2145 615.4 331.7 35.20 0.371 1525 -6.4 0.230 - - - - - - - 14.52 14.12
16959 53.9 5.6 1566 17010 roll 1.16 - - 3310 - 2.42 0.064 737 -581.8 401.0 41.55 0.311 1244 -6.8 0.219 - - - - - - - 14.47 14.22
17096 42.9 9.5 1590 17104 done 1.16 - - 3310 - 2.33 0.042 2136 600.4 401.0 1.33 0.181 1236 -6.0 0.267 - - - - - - - 14.45 14.38
17294 31.8 -0.6 1627 17408 roll 1.40 0.22 0.099 3410 454.5 2.40 0.061 3538 584.2 592.8 102.00 0.233 511 -7.1 0.182 - - - - - - 14.46 14.37 14.28
17539 7.7 15.2 1670 17547 done 1.40 - - 3420 - 2.33 0.041 2141 -599.6 592.8 1.12 0.186 509 - - - - - - - - - 14.45 14.40
17573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17573 begin surface coast
17595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17595 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.58 9.05 0.059 182 20.1 0.08 0.173 2214 -87600.0 579.63 0.17 0.591 508 2988.2 -1.695 - - - - - -