• Previous call tries 1 | • 37.05 of 150.00 AH used of 24V (75.30% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 23.29 of 100.00 AH used of 10V (76.71% remains) | |
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 173 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 46 | VBD | -0.49 | - | - | 68 | - | - | - | 2047 | - | -145.9 | -19.60 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
49 | 3.1 | -2.1 | 3 | 109 | done | -0.49 | 12.48 | 0.247 | 3004 | 235.3 | - | - | 2048 | - | -145.9 | -43.97 | - | 3441 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 10.9 | -17.2 | 25 | 189 | done | -0.49 | - | - | 3004 | - | - | - | 2048 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
261 | 24.0 | -15.6 | 38 | 268 | roll | -0.49 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.045 | 3407 | 626.3 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
294 | 29.5 | -17.0 | 43 | 301 | done | -0.49 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.034 | 2040 | -635.8 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
370 | 41.6 | -16.1 | 56 | 377 | done | -0.49 | - | - | 2994 | - | - | - | 2037 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
606 | 81.7 | -15.2 | 97 | 609 | done | -0.49 | - | - | 2994 | - | - | - | 2036 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 131.0 | -14.8 | 132 | 939 | roll | -0.49 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.045 | 3419 | 637.3 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
981 | 137.9 | -14.4 | 135 | 985 | done | -0.49 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.032 | 2022 | -659.0 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1312 | 188.7 | -15.3 | 156 | 1313 | done | -0.49 | - | - | 2985 | - | - | - | 2021 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1623 | 237.1 | -15.7 | 176 | 1627 | roll | -0.49 | - | - | 2975 | - | 2.20 | 0.045 | 3421 | 636.4 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1670 | 244.1 | -14.9 | 179 | 1675 | done | -0.49 | 0.12 | 0.164 | 3007 | 266.7 | 2.10 | 0.032 | 2038 | -658.6 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2001 | 289.6 | -13.5 | 196 | 2005 | roll | -0.49 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.045 | 3424 | 638.7 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 295.7 | -13.4 | 198 | 2049 | done | -0.49 | - | - | 2998 | - | 2.12 | 0.032 | 2045 | -650.5 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2372 | 340.9 | -13.9 | 214 | 2373 | done | -0.49 | - | - | 2998 | - | - | - | 2043 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 384.4 | -13.9 | 229 | 2684 | done | -0.49 | - | - | 2997 | - | - | - | 2044 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2988 | 426.6 | -13.6 | 241 | 2990 | done | -0.49 | - | - | 2998 | - | - | - | 2043 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3294 | 466.1 | -12.5 | 251 | 3298 | roll | -0.49 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.045 | 3417 | 639.1 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3349 | 473.2 | -12.2 | 252 | 3355 | done | -0.49 | - | - | 2989 | - | 2.12 | 0.032 | 2032 | -653.3 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3662 | 512.7 | -12.9 | 263 | 3663 | done | -0.49 | - | - | 2988 | - | - | - | 2030 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3968 | 552.4 | -13.2 | 273 | 3969 | done | -0.49 | - | - | 2988 | - | - | - | 2030 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4275 | 591.9 | -12.8 | 283 | 4276 | done | -0.49 | - | - | 2988 | - | - | - | 2030 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4581 | 630.8 | -12.9 | 293 | 4582 | done | -0.49 | - | - | 2988 | - | - | - | 2030 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4887 | 670.9 | -13.1 | 303 | 4891 | roll | -0.49 | - | - | 2979 | - | 2.17 | 0.046 | 3417 | 639.2 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4930 | 676.9 | -13.2 | 304 | 4935 | done | -0.49 | 0.08 | 0.129 | 3005 | 325.0 | 2.15 | 0.043 | 2057 | -632.6 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5253 | 713.8 | -12.2 | 315 | 5257 | roll | -0.49 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.044 | 628 | -649.5 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5330 | 724.0 | -12.6 | 317 | 5335 | done | -0.49 | - | - | 2997 | - | 2.12 | 0.031 | 2008 | 650.9 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5660 | 764.8 | -12.1 | 328 | 5664 | roll | -0.49 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.047 | 3435 | 642.8 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5760 | 777.5 | -12.2 | 331 | 5765 | done | -0.49 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.034 | 2028 | -648.4 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6095 | 819.5 | -12.8 | 342 | 6097 | done | -0.49 | - | - | 2986 | - | - | - | 2026 | - | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6402 | 858.0 | -12.2 | 352 | 6403 | done | -0.49 | - | - | 2986 | - | - | - | 2026 | - | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6708 | 894.9 | -12.2 | 362 | 6712 | roll | -0.49 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.047 | 3436 | 635.1 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6750 | 900.4 | -12.1 | 363 | 6756 | done | -0.49 | 0.10 | 0.138 | 3009 | 330.0 | 2.15 | 0.034 | 2044 | -647.4 | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7075 | 935.3 | -10.7 | 374 | 7076 | done | -0.49 | - | - | 3009 | - | - | - | 2041 | - | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7381 | 968.4 | -11.1 | 384 | 7385 | roll | -0.49 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.048 | 3435 | 633.6 | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7452 | 976.8 | -11.2 | 386 | 7456 | done | -0.49 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.034 | 2036 | -644.7 | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7663 | 1001.1 | 12.0 | 393 | 7788 | done | -0.15 | 0.40 | 0.133 | 3122 | 305.0 | - | - | 1871 | - | - | 122.05 | 1.304 | 2846 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7791 | 1007.6 | - | 397 | 7927 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.088 | 3326 | 357.9 | 2.45 | 0.050 | 492 | -562.9 | 145.9 | 128.57 | 1.274 | 2251 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8042 | 994.6 | 9.3 | 405 | 8046 | done | 0.49 | - | - | 3326 | - | 2.25 | 0.031 | 1887 | 620.0 | 145.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8377 | 964.4 | 9.1 | 416 | 8378 | done | 0.49 | - | - | 3326 | - | - | - | 1890 | - | 145.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8683 | 936.0 | 9.4 | 426 | 8687 | roll | 0.49 | - | - | 3336 | - | 2.25 | 0.049 | 498 | -618.7 | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8754 | 928.9 | 9.7 | 428 | 8758 | done | 0.49 | - | - | 3336 | - | 2.17 | 0.031 | 1888 | 640.6 | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9084 | 896.2 | 10.0 | 439 | 9085 | done | 0.49 | - | - | 3336 | - | - | - | 1891 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9390 | 866.2 | 9.9 | 449 | 9394 | roll | 0.49 | - | - | 3346 | - | 2.25 | 0.050 | 489 | -623.1 | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9578 | 845.0 | 11.5 | 454 | 9584 | done | 0.49 | - | - | 3346 | - | 2.17 | 0.031 | 1893 | 647.0 | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9891 | 811.4 | 10.6 | 465 | 9895 | roll | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.25 | 0.049 | 488 | -624.4 | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9996 | 799.3 | 11.0 | 468 | 10001 | done | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.15 | 0.031 | 1878 | 646.5 | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10326 | 762.3 | 11.3 | 479 | 10328 | done | 0.49 | - | - | 3356 | - | - | - | 1880 | - | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10633 | 727.3 | 11.3 | 489 | 10637 | roll | 0.49 | - | - | 3366 | - | 2.20 | 0.049 | 495 | -629.5 | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10732 | 715.3 | 12.2 | 492 | 10737 | done | 0.49 | 0.10 | 0.142 | 3334 | -320.0 | 2.15 | 0.031 | 1893 | 650.2 | 145.9 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11068 | 682.4 | 9.4 | 503 | 11072 | roll | 0.49 | - | - | 3343 | - | 2.22 | 0.049 | 495 | -629.7 | 145.9 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11135 | 675.8 | 10.0 | 505 | 11139 | done | 0.49 | - | - | 3344 | - | 2.10 | 0.031 | 1893 | 665.7 | 145.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 643.1 | 9.5 | 516 | 11474 | roll | 0.49 | - | - | 3354 | - | 2.22 | 0.049 | 495 | -629.7 | 145.9 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11558 | 634.3 | 10.5 | 518 | 11563 | done | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.12 | 0.030 | 1876 | 651.4 | 145.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 603.7 | 9.7 | 529 | 11878 | done | 0.49 | - | - | 3353 | - | - | - | 1879 | - | 145.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12183 | 574.7 | 9.5 | 539 | 12184 | done | 0.49 | - | - | 3354 | - | - | - | 1879 | - | 145.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12489 | 546.3 | 9.4 | 549 | 12493 | roll | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.20 | 0.049 | 490 | -631.4 | 145.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12593 | 535.8 | 9.9 | 552 | 12599 | done | 0.49 | 0.08 | 0.139 | 3338 | -312.5 | 2.15 | 0.030 | 1895 | 653.5 | 145.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12923 | 507.0 | 8.7 | 563 | 12927 | roll | 0.49 | - | - | 3347 | - | 2.22 | 0.048 | 485 | -635.1 | 150.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13034 | 496.8 | 9.3 | 566 | 13038 | done | 0.49 | - | - | 3347 | - | 2.15 | 0.030 | 1890 | 653.5 | 150.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13363 | 465.9 | 9.5 | 577 | 13367 | roll | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.20 | 0.047 | 496 | -633.6 | 150.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13463 | 456.0 | 9.4 | 580 | 13467 | done | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.12 | 0.030 | 1882 | 653.8 | 150.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13798 | 424.4 | 9.3 | 591 | 13799 | done | 0.49 | - | - | 3357 | - | - | - | 1885 | - | 150.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14115 | 394.2 | 9.7 | 602 | 14119 | roll | 0.49 | - | - | 3366 | - | 2.20 | 0.049 | 490 | -634.1 | 150.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14231 | 382.0 | 10.5 | 607 | 14236 | done | 0.49 | 0.10 | 0.136 | 3333 | -330.0 | 2.15 | 0.030 | 1897 | 654.4 | 150.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14555 | 355.4 | 8.5 | 623 | 14568 | done | 0.49 | - | - | 3333 | - | - | - | 1900 | - | 160.5 | 10.60 | 0.828 | 2191 | -4.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 328.2 | 9.0 | 638 | 14866 | roll | 0.49 | - | - | 3343 | - | 2.22 | 0.047 | 489 | -635.6 | 160.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14956 | 319.1 | 9.1 | 642 | 14961 | done | 0.49 | - | - | 3342 | - | 2.12 | 0.030 | 1885 | 658.5 | 160.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15279 | 289.2 | 9.3 | 658 | 15283 | roll | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.20 | 0.047 | 493 | -632.7 | 160.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15401 | 277.0 | 10.3 | 663 | 15407 | done | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.10 | 0.029 | 1872 | 656.7 | 160.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15725 | 244.1 | 10.5 | 680 | 15726 | done | 0.49 | - | - | 3352 | - | - | - | 1876 | - | 160.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16036 | 212.5 | 10.2 | 700 | 16040 | roll | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.047 | 490 | -638.7 | 160.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16124 | 203.0 | 10.5 | 705 | 16130 | done | 0.49 | 0.08 | 0.138 | 3337 | -312.5 | 2.12 | 0.028 | 1883 | 657.1 | 160.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16445 | 173.0 | 9.0 | 726 | 16449 | roll | 0.49 | - | - | 3346 | - | 2.17 | 0.047 | 495 | -639.6 | 160.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16528 | 165.3 | 8.8 | 731 | 16537 | done | 0.49 | - | - | 3347 | - | 2.10 | 0.029 | 1896 | 667.1 | 163.6 | 4.18 | 0.499 | 2179 | -2.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16857 | 135.8 | 8.8 | 752 | 16861 | roll | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.20 | 0.046 | 492 | -638.2 | 164.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16938 | 128.4 | 9.4 | 757 | 16942 | done | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.08 | 0.028 | 1890 | 672.1 | 164.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17262 | 99.3 | 8.4 | 778 | 17280 | roll | 0.50 | - | - | 3366 | - | 2.20 | 0.045 | 495 | -634.1 | 175.6 | 12.05 | 0.669 | 2130 | -4.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17375 | 88.1 | 10.3 | 798 | 17382 | done | 0.50 | 0.10 | 0.132 | 3333 | -330.0 | 2.12 | 0.029 | 1895 | 660.4 | 175.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17722 | 61.5 | 6.7 | 859 | 17775 | done | 0.50 | - | - | 3333 | - | - | - | 1898 | - | 228.6 | 45.58 | 0.695 | 1913 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18006 | 35.4 | 9.4 | 909 | 18011 | done | 0.50 | - | - | 3333 | - | - | - | 1898 | - | 228.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18246 | 11.0 | 11.0 | 950 | 18253 | done | 0.50 | - | - | 3333 | - | - | - | 1899 | - | 228.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18318 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18318 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18349 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.22 | - | - | - | - | -9.59 | 8.68 | 0.039 | 81 | -374.7 | - | - | 2055 | - | 232.05 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - |