SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.05 of 150.00 AH used of 24V (75.30% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 23.29 of 100.00 AH used of 10V (76.71% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=220)
• GPS1 time: 173 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.49 - - 68 - - - 2047 - -145.9 -19.60 - 2424 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.1 3 109 done -0.49 12.48 0.247 3004 235.3 - - 2048 - -145.9 -43.97 - 3441 -23.1 - - - - - - - - - -
183 10.9 -17.2 25 189 done -0.49 - - 3004 - - - 2048 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
261 24.0 -15.6 38 268 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.045 3407 626.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
294 29.5 -17.0 43 301 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.034 2040 -635.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
370 41.6 -16.1 56 377 done -0.49 - - 2994 - - - 2037 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
606 81.7 -15.2 97 609 done -0.49 - - 2994 - - - 2036 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
935 131.0 -14.8 132 939 roll -0.49 - - 2985 - 2.17 0.045 3419 637.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
981 137.9 -14.4 135 985 done -0.49 - - 2985 - 2.12 0.032 2022 -659.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1312 188.7 -15.3 156 1313 done -0.49 - - 2985 - - - 2021 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1623 237.1 -15.7 176 1627 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.045 3421 636.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1670 244.1 -14.9 179 1675 done -0.49 0.12 0.164 3007 266.7 2.10 0.032 2038 -658.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2001 289.6 -13.5 196 2005 roll -0.49 - - 2998 - 2.17 0.045 3424 638.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2044 295.7 -13.4 198 2049 done -0.49 - - 2998 - 2.12 0.032 2045 -650.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2372 340.9 -13.9 214 2373 done -0.49 - - 2998 - - - 2043 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2683 384.4 -13.9 229 2684 done -0.49 - - 2997 - - - 2044 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2988 426.6 -13.6 241 2990 done -0.49 - - 2998 - - - 2043 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3294 466.1 -12.5 251 3298 roll -0.49 - - 2988 - 2.15 0.045 3417 639.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3349 473.2 -12.2 252 3355 done -0.49 - - 2989 - 2.12 0.032 2032 -653.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3662 512.7 -12.9 263 3663 done -0.49 - - 2988 - - - 2030 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3968 552.4 -13.2 273 3969 done -0.49 - - 2988 - - - 2030 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4275 591.9 -12.8 283 4276 done -0.49 - - 2988 - - - 2030 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4581 630.8 -12.9 293 4582 done -0.49 - - 2988 - - - 2030 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4887 670.9 -13.1 303 4891 roll -0.49 - - 2979 - 2.17 0.046 3417 639.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4930 676.9 -13.2 304 4935 done -0.49 0.08 0.129 3005 325.0 2.15 0.043 2057 -632.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5253 713.8 -12.2 315 5257 roll -0.49 - - 3006 - 2.20 0.044 628 -649.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5330 724.0 -12.6 317 5335 done -0.49 - - 2997 - 2.12 0.031 2008 650.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5660 764.8 -12.1 328 5664 roll -0.49 - - 2986 - 2.22 0.047 3435 642.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5760 777.5 -12.2 331 5765 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.034 2028 -648.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6095 819.5 -12.8 342 6097 done -0.49 - - 2986 - - - 2026 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6402 858.0 -12.2 352 6403 done -0.49 - - 2986 - - - 2026 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6708 894.9 -12.2 362 6712 roll -0.49 - - 2976 - 2.22 0.047 3436 635.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6750 900.4 -12.1 363 6756 done -0.49 0.10 0.138 3009 330.0 2.15 0.034 2044 -647.4 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7075 935.3 -10.7 374 7076 done -0.49 - - 3009 - - - 2041 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7381 968.4 -11.1 384 7385 roll -0.49 - - 3000 - 2.20 0.048 3435 633.6 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7452 976.8 -11.2 386 7456 done -0.49 - - 3000 - 2.17 0.034 2036 -644.7 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7659 begin apogee
7663 1001.1 12.0 393 7788 done -0.15 0.40 0.133 3122 305.0 - - 1871 - - 122.05 1.304 2846 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7789 begin climb
7791 1007.6 - 397 7927 roll 0.49 0.57 0.088 3326 357.9 2.45 0.050 492 -562.9 145.9 128.57 1.274 2251 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8042 994.6 9.3 405 8046 done 0.49 - - 3326 - 2.25 0.031 1887 620.0 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8377 964.4 9.1 416 8378 done 0.49 - - 3326 - - - 1890 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8683 936.0 9.4 426 8687 roll 0.49 - - 3336 - 2.25 0.049 498 -618.7 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8754 928.9 9.7 428 8758 done 0.49 - - 3336 - 2.17 0.031 1888 640.6 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9084 896.2 10.0 439 9085 done 0.49 - - 3336 - - - 1891 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9390 866.2 9.9 449 9394 roll 0.49 - - 3346 - 2.25 0.050 489 -623.1 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9578 845.0 11.5 454 9584 done 0.49 - - 3346 - 2.17 0.031 1893 647.0 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9891 811.4 10.6 465 9895 roll 0.49 - - 3357 - 2.25 0.049 488 -624.4 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9996 799.3 11.0 468 10001 done 0.49 - - 3357 - 2.15 0.031 1878 646.5 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10326 762.3 11.3 479 10328 done 0.49 - - 3356 - - - 1880 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10633 727.3 11.3 489 10637 roll 0.49 - - 3366 - 2.20 0.049 495 -629.5 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10732 715.3 12.2 492 10737 done 0.49 0.10 0.142 3334 -320.0 2.15 0.031 1893 650.2 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11068 682.4 9.4 503 11072 roll 0.49 - - 3343 - 2.22 0.049 495 -629.7 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11135 675.8 10.0 505 11139 done 0.49 - - 3344 - 2.10 0.031 1893 665.7 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11470 643.1 9.5 516 11474 roll 0.49 - - 3354 - 2.22 0.049 495 -629.7 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11558 634.3 10.5 518 11563 done 0.49 - - 3353 - 2.12 0.030 1876 651.4 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11877 603.7 9.7 529 11878 done 0.49 - - 3353 - - - 1879 - 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12183 574.7 9.5 539 12184 done 0.49 - - 3354 - - - 1879 - 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12489 546.3 9.4 549 12493 roll 0.49 - - 3363 - 2.20 0.049 490 -631.4 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12593 535.8 9.9 552 12599 done 0.49 0.08 0.139 3338 -312.5 2.15 0.030 1895 653.5 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12923 507.0 8.7 563 12927 roll 0.49 - - 3347 - 2.22 0.048 485 -635.1 150.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13034 496.8 9.3 566 13038 done 0.49 - - 3347 - 2.15 0.030 1890 653.5 150.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13363 465.9 9.5 577 13367 roll 0.49 - - 3357 - 2.20 0.047 496 -633.6 150.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13463 456.0 9.4 580 13467 done 0.49 - - 3357 - 2.12 0.030 1882 653.8 150.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13798 424.4 9.3 591 13799 done 0.49 - - 3357 - - - 1885 - 150.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14115 394.2 9.7 602 14119 roll 0.49 - - 3366 - 2.20 0.049 490 -634.1 150.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14231 382.0 10.5 607 14236 done 0.49 0.10 0.136 3333 -330.0 2.15 0.030 1897 654.4 150.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14555 355.4 8.5 623 14568 done 0.49 - - 3333 - - - 1900 - 160.5 10.60 0.828 2191 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
14862 328.2 9.0 638 14866 roll 0.49 - - 3343 - 2.22 0.047 489 -635.6 160.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14956 319.1 9.1 642 14961 done 0.49 - - 3342 - 2.12 0.030 1885 658.5 160.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15279 289.2 9.3 658 15283 roll 0.49 - - 3353 - 2.20 0.047 493 -632.7 160.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15401 277.0 10.3 663 15407 done 0.49 - - 3353 - 2.10 0.029 1872 656.7 160.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15725 244.1 10.5 680 15726 done 0.49 - - 3352 - - - 1876 - 160.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16036 212.5 10.2 700 16040 roll 0.49 - - 3362 - 2.17 0.047 490 -638.7 160.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16124 203.0 10.5 705 16130 done 0.49 0.08 0.138 3337 -312.5 2.12 0.028 1883 657.1 160.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16445 173.0 9.0 726 16449 roll 0.49 - - 3346 - 2.17 0.047 495 -639.6 160.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16528 165.3 8.8 731 16537 done 0.49 - - 3347 - 2.10 0.029 1896 667.1 163.6 4.18 0.499 2179 -2.6 0.094 - - - - - - - - -
16857 135.8 8.8 752 16861 roll 0.49 - - 3356 - 2.20 0.046 492 -638.2 164.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16938 128.4 9.4 757 16942 done 0.49 - - 3356 - 2.08 0.028 1890 672.1 164.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17262 99.3 8.4 778 17280 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.045 495 -634.1 175.6 12.05 0.669 2130 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
17375 88.1 10.3 798 17382 done 0.50 0.10 0.132 3333 -330.0 2.12 0.029 1895 660.4 175.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17722 61.5 6.7 859 17775 done 0.50 - - 3333 - - - 1898 - 228.6 45.58 0.695 1913 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
18006 35.4 9.4 909 18011 done 0.50 - - 3333 - - - 1898 - 228.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18246 11.0 11.0 950 18253 done 0.50 - - 3333 - - - 1899 - 228.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18318 begin surface coast
18349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18349 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.59 8.68 0.039 81 -374.7 - - 2055 - 232.05 - - 1899 - - - - - - - -