SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.06 of 150.00 AH used of 24V (71.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.67 of 100.00 AH used of 10V (73.33% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 203.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 64 - - - 3220 - -116.8 -48.25 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.2 6 93 roll -0.43 6.95 0.229 1753 243.0 1.20 0.081 3952 610.0 -116.8 -8.65 - 1977 -31.4 - - - - - - - - - -
160 14.8 -12.5 20 170 done -0.33 0.12 0.145 1791 316.7 1.10 0.031 3220 -665.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
220 20.8 -9.4 29 228 done -0.33 - - 1791 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
372 34.3 -8.5 54 382 roll -0.33 - - 1791 - 1.35 0.028 2286 -691.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
426 38.6 -7.9 62 435 done -0.35 - - 1786 - 1.50 0.051 3208 614.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
572 51.4 -8.9 87 581 done -0.33 - - 1786 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
923 83.8 -9.3 148 929 done -0.32 - - 1786 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1260 114.1 -8.3 194 1261 done -0.30 - - 1786 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1579 140.9 -8.7 224 1582 roll -0.29 - - 1786 - 1.33 0.028 2287 -692.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1606 143.4 -8.7 226 1614 done -0.29 0.08 0.126 1805 237.5 1.50 0.050 3216 619.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1934 167.0 -7.1 257 1935 done -0.32 - - 1805 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2253 189.1 -6.2 287 2257 roll -0.37 - - 1801 - 1.15 0.058 3946 634.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2304 192.7 -6.8 291 2311 done -0.40 - - 1801 - 1.10 0.031 3196 -681.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2630 213.4 -5.9 322 2631 done -0.44 0.12 0.090 1737 -533.3 - - 3194 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2948 246.7 -10.8 352 2950 done -0.34 0.20 0.158 1791 270.0 - - 3194 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3268 266.2 -5.5 382 3270 done -0.36 - - 1791 - - - 3194 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3587 284.2 -5.6 412 3590 roll -0.39 - - 1788 - 1.20 0.058 3952 631.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3633 287.2 -6.4 416 3637 done -0.40 - - 1787 - 1.08 0.032 3214 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3963 308.4 -6.6 447 3964 done -0.40 - - 1787 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4285 331.8 -7.8 477 4289 roll -0.42 - - 1787 - 1.30 0.027 2297 -705.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4320 334.4 -7.1 480 4324 done -0.46 - - 1781 - 1.48 0.051 3209 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4650 361.6 -8.5 511 4654 roll -0.46 - - 1776 - 1.17 0.057 3956 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4696 365.9 -9.8 515 4700 done -0.46 - - 1776 - 1.10 0.031 3202 -685.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5026 394.9 -8.7 546 5030 roll -0.46 - - 1770 - 1.17 0.057 3941 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5064 398.0 -9.5 549 5068 done -0.44 - - 1770 - 1.08 0.032 3209 -677.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5396 427.9 -8.7 566 5400 roll -0.42 - - 1770 - 1.33 0.028 2294 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5441 431.8 -8.5 568 5445 done -0.42 - - 1764 - 1.48 0.051 3207 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5774 462.1 -8.9 584 5778 roll -0.38 - - 1758 - 1.17 0.058 3954 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5823 466.9 -9.1 586 5828 done -0.34 0.10 0.140 1790 320.0 1.08 0.031 3217 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6152 486.8 -5.5 602 6153 done -0.37 - - 1789 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6460 501.6 -4.4 617 6461 done -0.40 - - 1790 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6769 514.4 -4.2 632 6771 done -0.43 - - 1790 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7079 527.4 -4.4 647 7080 done -0.46 - - 1790 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7388 541.5 -4.6 662 7390 done -0.49 0.12 0.093 1731 -491.7 - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7697 571.5 -10.1 677 7702 roll -0.40 0.15 0.163 1771 266.7 1.35 0.030 2303 -676.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7730 574.3 -7.4 678 7734 done -0.40 - - 1766 - 1.48 0.052 3210 612.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8052 599.7 -8.5 694 8056 roll -0.37 - - 1760 - 1.17 0.059 3954 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8098 603.9 -9.1 696 8102 done -0.34 0.08 0.144 1785 312.5 1.10 0.033 3210 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8431 628.2 -7.5 712 8434 roll -0.36 - - 1781 - 1.17 0.060 3947 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8458 630.6 -8.4 713 8462 done -0.38 - - 1781 - 1.10 0.033 3201 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8785 656.5 -7.9 729 8787 done -0.40 - - 1781 - - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9095 680.5 -7.5 744 9096 done -0.42 - - 1781 - - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9404 701.7 -6.4 759 9406 done -0.44 - - 1781 - - - 3200 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9714 721.2 -6.0 774 9715 done -0.46 - - 1781 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10023 739.7 -6.0 789 10027 roll -0.49 0.10 0.109 1719 -620.0 1.23 0.060 3955 613.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10056 742.8 -10.4 790 10061 done -0.38 0.17 0.147 1772 311.8 1.10 0.032 3215 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10378 766.4 -7.6 806 10379 done -0.38 - - 1772 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10687 790.1 -7.9 821 10688 done -0.38 - - 1772 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10996 813.4 -7.6 836 10997 done -0.38 - - 1772 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11306 838.3 -8.2 851 11307 done -0.38 - - 1773 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11615 864.2 -8.3 866 11619 roll -0.40 - - 1769 - 1.17 0.060 3948 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11670 869.4 -8.8 868 11674 done -0.40 - - 1769 - 1.12 0.033 3198 -669.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11992 896.0 -8.0 884 11996 roll -0.40 - - 1763 - 1.20 0.059 3950 626.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12030 899.4 -8.2 885 12038 done -0.40 - - 1763 - 1.10 0.032 3206 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12347 923.0 -7.2 901 12348 done -0.40 - - 1763 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12617 943.2 7.4 914 12746 done -0.09 0.35 0.130 1869 302.9 - - 2922 - - 125.60 1.886 1499 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
12747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12747 begin climb
12748 946.2 - 920 12877 roll 0.43 0.52 0.094 2044 336.5 1.52 0.031 2058 -568.4 116.8 121.22 1.825 1022 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
12926 932.5 10.2 928 12931 done 0.40 - - 2044 - 1.52 0.047 2918 565.8 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13254 894.7 11.5 944 13258 roll 0.34 - - 2044 - 1.45 0.057 3803 610.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13315 885.9 15.2 946 13323 done 0.23 0.22 0.165 1986 -263.6 1.35 0.030 2910 -661.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13633 859.4 8.2 962 13642 roll 0.27 - - 1986 - 1.45 0.057 3818 626.2 123.1 5.47 1.460 997 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
13745 848.5 9.7 967 13748 done 0.27 - - 1991 - 1.35 0.031 2922 -663.7 123.1 - - 998 - - - - - - - - - - -
14078 820.1 8.3 983 14089 roll 0.32 - - 1991 - 1.50 0.057 3820 598.7 128.1 6.97 1.562 975 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
14132 814.8 9.8 985 14140 done 0.32 - - 1997 - 1.38 0.030 2914 -656.5 128.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
14449 787.6 8.6 1001 14453 roll 0.34 - - 1997 - 1.45 0.058 3810 617.9 128.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
14498 782.3 11.2 1003 14503 done 0.34 - - 2004 - 1.35 0.030 2916 -662.2 128.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
14826 751.9 9.1 1019 14829 roll 0.34 - - 2004 - 1.45 0.057 3813 618.6 128.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
14852 749.1 10.2 1020 14857 done 0.34 - - 2011 - 1.33 0.030 2922 -669.9 128.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
15179 718.8 8.9 1036 15181 done 0.34 - - 2010 - - - 2922 - 128.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
15489 692.1 8.4 1051 15493 roll 0.34 - - 2011 - 1.42 0.058 3807 623.2 130.7 - - 973 - - - - - - - - - - -
15566 684.2 11.0 1054 15570 done 0.31 - - 2017 - 1.30 0.031 2924 -679.2 130.7 - - 972 - - - - - - - - - - -
15887 655.4 9.1 1070 15891 roll 0.31 - - 2017 - 1.45 0.059 3809 610.3 130.7 - - 973 - - - - - - - - - - -
15937 650.2 11.6 1072 15942 done 0.26 0.10 0.156 1993 -240.0 1.30 0.031 2926 -679.2 130.7 - - 973 - - - - - - - - - - -
16265 625.5 7.5 1088 16292 roll 0.32 - - 1993 - 1.50 0.059 3812 590.7 151.2 22.50 1.691 882 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
16352 618.5 9.7 1092 16355 done 0.34 - - 1998 - 1.35 0.031 2921 -660.0 151.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
16684 592.9 7.5 1108 16710 roll 0.40 0.10 0.107 2046 480.0 1.45 0.055 3817 617.9 172.6 21.27 1.646 795 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
16751 585.2 14.3 1111 16755 done 0.32 0.12 0.157 2016 -250.0 1.35 0.030 2924 -661.5 172.6 - - 794 - - - - - - - - - - -
17084 554.0 9.0 1127 17085 done 0.35 - - 2015 - - - 2923 - 172.6 - - 793 - - - - - - - - - - -
17393 527.2 8.5 1142 17396 roll 0.38 - - 2015 - 1.42 0.057 3807 622.5 173.4 - - 792 - - - - - - - - - - -
17442 522.3 9.7 1144 17446 done 0.38 - - 2021 - 1.33 0.030 2924 -663.9 173.4 - - 792 - - - - - - - - - - -
17770 494.2 8.3 1160 17779 done 0.38 - - 2021 - - - 2924 - 179.1 7.22 1.435 768 -3.3 0.128 - - - - - - - - -
18079 467.5 8.6 1175 18083 roll 0.40 - - 2021 - 1.45 0.058 3806 608.3 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
18128 462.3 9.9 1177 18133 done 0.40 - - 2027 - 1.33 0.030 2921 -665.4 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
18455 430.9 9.4 1193 18457 done 0.40 - - 2027 - - - 2920 - 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
18765 402.6 9.1 1208 18769 roll 0.40 - - 2027 - 1.42 0.057 3804 622.5 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
18787 400.5 9.3 1209 18791 done 0.40 - - 2034 - 1.30 0.030 2920 -680.0 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
19117 367.0 10.8 1239 19121 roll 0.40 - - 2034 - 1.42 0.057 3804 622.5 179.1 - - 767 - - - - - - - - - - -
19174 360.1 12.1 1244 19178 done 0.36 - - 2041 - 1.30 0.031 2920 -680.0 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
19504 322.6 10.9 1275 19508 roll 0.36 - - 2041 - 1.42 0.057 3806 623.9 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
19575 313.8 13.3 1281 19579 done 0.31 0.12 0.151 2008 -275.0 1.30 0.030 2922 -680.0 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
19904 284.0 9.0 1312 19906 done 0.37 - - 2008 - - - 2921 - 179.1 - - 767 - - - - - - - - - - -
20224 253.8 9.4 1342 20228 roll 0.43 0.10 0.107 2058 500.0 1.45 0.058 3810 613.1 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
20260 249.4 13.7 1345 20265 done 0.36 0.12 0.159 2025 -275.0 1.30 0.030 2924 -681.5 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
20591 213.9 10.3 1376 20594 roll 0.39 - - 2025 - 1.42 0.057 3811 624.6 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
20626 210.1 11.1 1379 20629 done 0.39 - - 2030 - 1.30 0.030 2922 -683.8 179.1 - - 767 - - - - - - - - - - -
20956 173.5 10.9 1410 20959 roll 0.39 - - 2037 - 1.27 0.031 2054 -683.5 179.1 - - 767 - - - - - - - - - - -
20983 170.5 10.6 1412 20992 done 0.42 - - 2037 - 1.40 0.049 2934 628.6 179.1 - - 767 - - - - - - - - - - -
21307 135.9 10.3 1443 21310 roll 0.42 - - 2037 - 1.38 0.056 3804 630.4 179.1 - - 767 - - - - - - - - - - -
21459 117.0 13.6 1456 21468 done 0.39 - - 2044 - 1.27 0.030 2926 -691.3 179.1 - - 767 - - - - - - - - - - -
21796 80.3 11.0 1503 21806 roll 0.39 - - 2044 - 1.40 0.055 3802 625.7 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
21835 75.7 11.8 1509 21844 done 0.36 - - 2051 - 1.27 0.028 2918 -696.1 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
22187 37.2 10.9 1570 22196 roll 0.36 - - 2051 - 1.42 0.055 3807 626.1 179.1 - - 768 - - - - - - - - - - -
22228 32.0 12.0 1576 22238 done 0.32 0.12 0.151 2017 -283.3 1.27 0.029 2927 -692.9 179.1 - - 769 - - - - - - - - - - -
22383 19.0 8.1 1601 22392 done 0.39 - - 2017 - - - 2927 - 189.1 4.78 0.728 726 -9.0 0.026 - - - - - - - - -
22442 14.5 7.9 1610 22452 done 0.47 0.12 0.091 2079 516.7 - - 2927 - 201.8 5.93 0.754 673 -8.9 0.019 - - - - - - - - -
22502 7.3 13.9 1619 22511 done 0.41 0.15 0.160 2039 -266.7 - - 2927 - 201.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
22540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22540 begin surface coast
22572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22572 begin surface
SM 2.93 - - - - -5.66 5.15 0.033 61 -384.1 - - 3221 - 203.11 - - 672 - - - - - - - -