Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.00 of 150.00 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.72 of 100.00 AH used of 10V (51.29% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.57 - - 158 - - - 1743 - -116.8 -38.55 - 2774 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -6.9 7 80 roll -0.57 8.90 0.207 2511 264.4 2.15 0.053 407 -621.4 -116.8 -11.55 - 3271 -43.0 - - - - - - - - - -
299 38.3 -13.4 53 305 done -0.49 0.10 0.116 2539 280.0 2.12 0.025 1789 651.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
626 71.0 -10.3 114 631 roll -0.49 - - 2534 - 2.25 0.042 3217 634.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
674 75.7 -10.0 123 679 done -0.57 - - 2534 - 2.20 0.025 1800 -644.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1000 106.4 -9.5 184 1006 roll -0.57 - - 2534 - 2.20 0.038 399 -636.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1064 113.3 -10.8 196 1071 done -0.57 - - 2524 - 2.12 0.024 1807 664.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1391 141.7 -7.4 257 1397 roll -0.57 - - 2522 - 2.15 0.031 3193 644.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1461 146.8 -7.2 270 1467 done -0.64 - - 2521 - 2.15 0.025 1801 -647.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1787 175.9 -9.3 331 1793 roll -0.64 - - 2522 - 2.20 0.038 398 -637.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1824 179.6 -10.0 338 1831 done -0.64 - - 2512 - 2.10 0.024 1789 662.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2153 208.6 -9.2 391 2156 roll -0.64 - - 2508 - 2.17 0.032 3194 647.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2184 211.5 -9.3 394 2188 done -0.64 - - 2509 - 2.15 0.025 1798 -649.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2505 246.0 -10.5 425 2509 roll -0.64 - - 2508 - 2.17 0.038 404 -642.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2558 251.7 -10.5 430 2562 done -0.64 - - 2499 - 2.10 0.024 1798 663.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2879 283.3 -9.3 461 2880 done -0.64 - - 2499 - - - 1798 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3190 314.3 -10.6 491 3193 roll -0.64 - - 2493 - 2.12 0.031 3199 660.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3242 319.5 -9.8 496 3246 done -0.64 - - 2493 - 2.15 0.025 1799 -651.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3563 352.9 -10.3 527 3564 done -0.64 - - 2493 - - - 1798 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3875 380.5 -8.2 557 3878 roll -0.64 - - 2493 - 2.15 0.039 402 -649.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3911 383.9 -9.7 560 3915 done -0.59 - - 2483 - 2.10 0.024 1800 665.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4232 409.9 -8.0 591 4233 done -0.59 - - 2483 - - - 1800 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4544 438.7 -10.7 621 4545 done -0.59 - - 2483 - - - 1800 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4855 472.2 -10.1 651 4855 done -0.59 - - 2483 - - - 1800 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5173 504.3 -9.5 680 5177 roll -0.59 - - 2483 - 2.17 0.038 403 -643.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5220 509.5 -11.2 682 5225 done -0.54 0.12 0.106 2524 341.7 2.10 0.024 1801 665.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5542 534.4 -7.9 698 5545 roll -0.60 - - 2522 - 2.15 0.032 3198 649.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5573 537.0 -8.1 699 5578 done -0.69 0.10 0.050 2453 -690.0 2.15 0.025 1796 -652.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5891 572.2 -10.8 715 5894 roll -0.61 0.15 0.130 2492 260.0 2.17 0.032 3201 647.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5927 575.4 -8.2 717 5931 done -0.66 - - 2492 - 2.15 0.026 1803 -650.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6255 601.6 -8.1 733 6258 roll -0.66 - - 2492 - 2.17 0.040 395 -648.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6306 606.5 -9.4 735 6313 done -0.66 - - 2482 - 2.12 0.024 1807 666.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6618 633.7 -8.4 751 6618 done -0.66 - - 2482 - - - 1807 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6923 658.4 -7.7 766 6923 done -0.66 - - 2482 - - - 1808 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7228 682.8 -8.1 781 7232 roll -0.66 - - 2482 - 2.17 0.039 401 -648.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7253 685.3 -9.4 782 7259 done -0.66 - - 2473 - 2.10 0.025 1800 666.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7575 714.4 -9.4 798 7579 roll -0.66 - - 2463 - 2.17 0.032 3198 644.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7622 719.1 -9.0 800 7627 done -0.66 - - 2462 - 2.15 0.026 1802 -649.3 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7945 751.2 -10.1 816 7949 roll -0.62 0.12 0.136 2503 341.7 2.17 0.041 397 -647.5 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7980 754.5 -8.8 818 7985 done -0.62 - - 2496 - 2.10 0.025 1791 663.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8307 780.7 -8.3 834 8312 roll -0.62 - - 2486 - 2.15 0.032 3192 651.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8350 784.2 -8.4 836 8354 done -0.67 - - 2486 - 2.15 0.026 1798 -648.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8675 816.9 -10.2 852 8680 roll -0.67 - - 2486 - 2.17 0.041 404 -642.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8697 819.0 -10.8 853 8701 done -0.67 - - 2480 - 2.10 0.025 1800 664.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9025 850.7 -9.5 869 9028 roll -0.67 - - 2480 - 2.17 0.040 399 -645.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9082 856.6 -10.4 871 9088 done -0.67 - - 2470 - 2.12 0.025 1807 664.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9393 886.1 -9.5 887 9394 done -0.67 - - 2470 - - - 1808 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9698 915.0 -9.3 902 9699 done -0.67 - - 2469 - - - 1808 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10003 942.1 -9.3 917 10004 done -0.67 - - 2470 - - - 1808 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10308 967.3 -8.2 932 10309 done -0.67 - - 2470 - - - 1808 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10613 begin apogee
10616 991.1 7.5 947 10715 done -0.14 0.55 0.102 2656 338.2 - - 1738 - - 97.20 1.208 2792 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10716 begin climb
10717 992.8 - 952 10829 roll 0.57 0.62 0.061 2898 390.3 2.35 0.043 361 -586.0 116.8 104.72 1.180 2315 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10864 987.0 10.6 959 10870 done 0.43 0.17 0.127 2845 -311.8 2.25 0.025 1738 612.0 116.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11182 958.9 8.7 975 11185 roll 0.43 - - 2845 - 2.25 0.031 3164 633.8 116.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11297 948.2 8.5 980 11305 done 0.43 - - 2855 - 2.22 0.029 1765 -630.2 116.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11608 923.8 7.6 996 11614 done 0.44 - - 2855 - - - 1765 - 123.0 4.55 0.812 2289 -3.5 0.425 - - - - - - - - -
11914 902.2 6.5 1011 11943 done 0.48 - - 2855 - - - 1765 - 154.0 28.48 1.124 2163 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
12239 881.4 6.1 1027 12279 done 0.53 - - 2855 - - - 1765 - 192.7 34.72 1.114 2006 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
12583 860.1 5.8 1044 12628 roll 0.58 - - 2865 - 2.33 0.043 349 -607.7 239.4 41.17 1.104 1814 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
12655 855.9 6.4 1047 12690 done 0.63 0.08 0.051 2917 650.0 2.22 0.025 1749 630.6 272.9 30.50 1.074 1679 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
13007 820.4 10.5 1065 13010 roll 0.56 0.12 0.146 2892 -208.3 2.25 0.044 339 -626.7 272.9 - - 1680 - - - - 1 - - - - - -
13032 817.6 9.3 1066 13036 done 0.56 - - 2892 - 2.17 0.025 1742 646.5 272.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13354 791.7 7.7 1082 13361 done 0.56 - - 2892 - - - 1742 - 277.3 5.88 0.870 1661 -3.2 0.312 - - - - - - - - -
13659 765.6 9.0 1097 13660 done 0.56 - - 2892 - - - 1742 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13964 735.8 10.2 1112 13965 done 0.56 - - 2892 - - - 1742 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14269 702.1 11.2 1127 14273 roll 0.56 - - 2902 - 2.22 0.041 343 -630.2 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14305 697.8 13.1 1128 14314 done 0.56 - - 2903 - 2.15 0.025 1752 655.3 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14616 661.8 11.5 1144 14617 done 0.56 - - 2903 - - - 1752 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14922 626.1 11.4 1159 14926 roll 0.56 - - 2914 - 2.20 0.041 337 -643.2 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14958 621.7 12.2 1160 14966 done 0.56 0.08 0.110 2885 -362.5 2.15 0.024 1758 660.9 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15269 589.1 10.7 1176 15270 done 0.56 - - 2885 - - - 1757 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15575 554.9 11.7 1191 15578 roll 0.56 - - 2894 - 2.22 0.041 351 -633.3 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15600 551.6 12.4 1192 15605 done 0.56 - - 2894 - 2.12 0.024 1752 660.8 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15922 510.7 12.4 1208 15925 roll 0.56 - - 2906 - 2.22 0.041 345 -633.8 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15943 508.0 12.4 1209 15947 done 0.56 - - 2906 - 2.12 0.025 1749 662.3 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16262 472.9 10.3 1236 16263 done 0.56 - - 2906 - - - 1750 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16573 438.5 11.5 1266 16577 roll 0.56 - - 2917 - 2.22 0.042 343 -633.8 277.3 - - 1661 - - - - 1 - - - - - -
16588 436.8 11.3 1267 16595 done 0.56 0.10 0.103 2878 -390.0 2.12 0.024 1753 665.1 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16904 407.4 9.1 1298 16905 done 0.61 - - 2878 - - - 1754 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17216 380.3 8.1 1328 17219 roll 0.65 - - 2878 - 2.15 0.031 3168 657.7 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17247 377.4 9.0 1331 17251 done 0.70 0.10 0.101 2940 620.0 2.17 0.028 1740 -658.1 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17567 337.3 13.3 1362 17572 roll 0.62 0.15 0.138 2902 -253.3 2.20 0.041 351 -631.4 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17614 331.9 11.0 1366 17622 done 0.62 - - 2903 - 2.12 0.024 1762 665.6 277.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17931 301.1 10.5 1397 17932 done 0.62 - - 2902 - - - 1762 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18242 267.3 10.7 1427 18246 roll 0.62 - - 2914 - 2.20 0.041 346 -643.6 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18273 263.6 12.5 1429 18279 done 0.62 - - 2914 - 2.12 0.025 1754 664.2 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18588 230.1 9.4 1460 18589 done 0.62 - - 2914 - - - 1754 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18900 199.6 10.2 1490 18905 roll 0.62 - - 2925 - 2.22 0.041 345 -634.7 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18947 194.0 11.9 1499 18954 done 0.62 - - 2925 - 2.10 0.024 1745 666.7 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19275 158.8 10.7 1560 19280 done 0.62 - - 2925 - - - 1746 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19600 123.2 10.4 1621 19606 done 0.62 - - 2925 - - - 1746 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19926 87.5 11.3 1682 19932 done 0.62 - - 2925 - - - 1746 - 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20252 52.7 10.8 1743 20258 roll 0.62 - - 2936 - 2.20 0.041 348 -635.5 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20316 45.9 10.7 1755 20323 done 0.62 0.10 0.102 2896 -400.0 2.10 0.024 1750 667.6 277.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20644 19.9 7.5 1816 20655 done 0.69 - - 2896 - - - 1751 - 285.8 8.12 0.555 1626 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
20883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20883 begin surface coast
20931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20931 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.76 6.85 0.032 189 -395.2 - - 1752 - 286.02 - - 1626 - - - - - - - -