EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.28 of 350.00 AH used of 24V (75.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 282
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 117 VBD -0.52 - - 127 - - - 2277 - -142.8 -87.72 0.004 3042 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
121 4.0 -10.5 15 148 roll -0.52 8.60 0.373 1978 215.2 2.58 0.076 827 -562.0 -142.8 -9.62 0.012 3539 -51.7 3.447 - - - - - - 14.14 13.25 14.48
221 30.9 -17.0 33 229 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.073 2233 551.4 -142.8 - - 3542 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.52
414 66.4 -18.3 70 421 roll -0.52 - - 1959 - 2.62 0.089 3668 547.7 -142.8 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
494 80.6 -15.4 85 502 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.051 2240 -571.2 -142.8 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
691 114.3 -16.8 115 696 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.062 838 -572.2 -142.8 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
847 136.5 -12.9 145 854 done -0.52 0.15 0.240 1982 153.3 2.55 0.071 2253 554.9 -142.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.57
1064 167.8 -15.1 167 1070 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.086 3661 545.7 -142.8 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.83
1118 175.6 -13.1 177 1125 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.055 2238 -569.2 -142.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
1333 205.8 -13.8 199 1339 roll -0.52 - - 1969 - 2.45 0.062 833 -573.5 -142.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
1432 218.2 -11.5 218 1439 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.072 2252 556.5 -142.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
1637 246.2 -13.4 239 1643 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.086 3660 545.7 -142.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.87
1690 253.1 -11.7 249 1698 done -0.52 0.12 0.238 1979 216.7 2.47 0.057 2245 -572.9 -142.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.43 14.21 14.64
1906 278.3 -11.7 261 1913 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.063 841 -568.4 -142.8 - - 3544 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
1965 285.0 -10.4 272 1972 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.075 2253 553.7 -142.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2171 309.3 -12.2 283 2177 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.086 3670 549.2 -142.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.90
2240 317.1 -11.0 296 2246 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.057 2241 -571.6 -142.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
2459 345.1 -13.1 309 2466 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.063 831 -570.9 -142.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
2538 354.3 -11.3 324 2546 done -0.52 0.12 0.238 1979 150.0 2.58 0.079 2251 550.4 -142.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.63
2744 376.8 -11.1 335 2750 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.086 3663 547.3 -142.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
2817 383.9 -9.4 349 2824 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.057 2247 -573.3 -142.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
3032 409.1 -12.3 361 3039 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.063 832 -572.9 -142.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
3117 418.8 -10.4 377 3125 done -0.52 0.12 0.235 1987 141.7 2.60 0.080 2257 548.1 -142.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.63
3343 442.6 -10.8 391 3349 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3668 546.9 -142.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
3407 449.3 -9.9 403 3413 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.057 2248 -568.0 -142.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
3631 476.2 -12.3 417 3637 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.064 835 -572.1 -142.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.90
3700 484.0 -10.5 430 3706 done -0.52 - - 1968 - 2.58 0.070 2267 555.0 -142.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
3919 511.5 -12.9 443 3925 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.085 3660 550.6 -142.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.89
3958 516.3 -12.2 450 3965 done -0.52 0.12 0.239 1984 225.0 2.47 0.061 2249 -571.3 -142.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.41 14.61 14.62
4163 538.8 -10.9 461 4169 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.065 841 -570.0 -142.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.90
4242 546.8 -9.5 476 4249 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.072 2251 552.9 -142.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.65
4448 569.3 -11.3 487 4453 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.086 3665 554.5 -142.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
4511 576.1 -10.0 499 4517 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.055 2247 -567.2 -142.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
4735 602.8 -12.3 513 4741 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.063 833 -572.5 -142.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
4820 612.5 -11.3 529 4827 done -0.52 0.12 0.249 1982 141.7 2.55 0.071 2256 558.0 -142.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.62
5045 637.0 -10.9 543 5051 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.086 3661 551.0 -142.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
5114 644.5 -11.1 556 5119 done -0.52 - - 1980 - 2.47 0.051 2239 -575.7 -142.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
5332 670.0 -12.1 569 5339 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 842 -570.2 -142.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
5408 678.4 -10.6 583 5413 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.061 2250 563.2 -142.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
5621 705.0 -12.8 595 5627 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.084 3657 551.8 -142.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.89
5665 710.6 -12.0 603 5672 done -0.52 0.15 0.226 1986 226.7 2.47 0.052 2246 -571.3 -142.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.62
5890 735.1 -10.8 617 5897 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.065 840 -569.2 -142.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
5959 742.4 -9.7 630 5965 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.063 2253 558.5 -142.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
6178 766.0 -11.0 643 6184 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.085 3661 552.2 -142.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
6248 773.2 -11.0 656 6253 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.053 2248 -572.1 -142.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
6467 798.3 -11.9 669 6473 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.064 838 -570.9 -142.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
6551 807.1 -9.9 685 6559 done -0.52 0.12 0.251 1983 141.7 2.53 0.064 2256 560.5 -142.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.38 14.56 14.60
6777 828.7 -9.4 699 6783 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3659 550.2 -142.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.88
6825 833.5 -10.0 708 6831 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2251 -574.7 -142.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.75
7044 855.4 -10.3 721 7050 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.064 843 -570.0 -142.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
7113 862.3 -9.2 734 7118 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.060 2253 564.0 -142.8 - - 3529 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7332 886.3 -11.4 747 7337 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.085 3657 550.6 -142.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
7399 893.7 -10.5 760 7406 done -0.52 0.15 0.225 1987 226.7 2.47 0.050 2242 -572.9 -142.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.60
7619 914.6 -9.4 773 7625 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.063 834 -570.0 -142.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
7678 920.0 -8.6 784 7685 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.060 2249 559.3 -142.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7884 940.2 -9.9 795 7889 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.085 3663 548.1 -142.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
7948 946.3 -8.9 807 7954 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.050 2244 -567.6 -142.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
8172 969.8 -10.5 821 8179 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 836 -570.0 -142.8 - - 3527 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
8251 977.8 -8.4 836 8259 done -0.52 0.12 0.239 1985 150.0 2.53 0.060 2256 561.3 -142.8 - - 3527 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.58
8394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8401 990.9 -8.9 844 8526 done -0.11 0.47 0.192 2118 283.0 - - 2147 - - 121.95 2.624 2970 -4.6 0.345 - - - - - - 14.40 13.83 12.92
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8533 995.4 - 850 8672 roll 0.52 0.68 0.115 2330 311.8 2.75 0.079 749 -508.4 142.8 128.27 2.528 2402 -4.4 0.349 - - - - - - 13.84 13.25 12.55
8826 978.9 8.8 903 8832 done 0.52 - - 2330 - 2.62 0.067 2151 535.1 142.8 - - 2392 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.13
9045 958.4 9.4 916 9051 roll 0.52 - - 2330 - 2.60 0.086 3560 541.9 142.8 - - 2390 - - - - - - - - 14.54 14.29 14.57
9113 950.9 10.5 929 9120 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.058 2148 -553.7 142.8 - - 2389 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
9334 928.8 10.1 942 9340 roll 0.52 - - 2352 - 2.58 0.081 731 -549.2 142.8 - - 2388 - - - - - - - - 14.71 14.43 14.73
9419 920.9 8.0 958 9425 done 0.52 0.12 0.266 2328 -200.0 2.62 0.083 2146 540.1 142.8 - - 2392 - - - - - - - - 14.31 14.46 14.55
9643 900.7 8.9 972 9649 roll 0.52 - - 2327 - 2.60 0.086 3574 549.2 142.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.80
9752 889.6 8.4 993 9758 done 0.52 - - 2338 - 2.53 0.057 2145 -564.8 142.8 - - 2388 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
9972 869.1 9.3 1006 9978 roll 0.52 - - 2349 - 2.55 0.081 732 -554.1 142.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.84
10040 862.5 9.1 1019 10046 done 0.52 - - 2349 - 2.58 0.064 2159 553.1 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
10259 841.2 10.0 1032 10264 roll 0.52 - - 2349 - 2.53 0.086 3558 553.0 142.8 - - 2388 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10312 835.3 11.1 1042 10319 done 0.52 0.17 0.304 2324 -147.1 2.50 0.060 2142 -566.4 142.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.62
10527 816.8 8.6 1054 10533 roll 0.52 - - 2334 - 2.58 0.092 736 -545.0 142.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
10555 814.6 7.5 1059 10561 done 0.53 - - 2334 - 2.62 0.086 2153 540.8 142.8 - - 2388 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.66
10775 793.8 9.4 1072 10781 roll 0.53 - - 2334 - 2.58 0.092 3566 547.7 142.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.86
10839 787.4 10.1 1084 10845 done 0.53 - - 2344 - 2.50 0.057 2146 -568.0 142.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
11063 766.1 9.7 1098 11069 roll 0.53 - - 2355 - 2.50 0.075 740 -562.4 142.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.87
11116 761.0 8.7 1108 11122 done 0.53 - - 2355 - 2.55 0.063 2160 556.9 142.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
11331 740.2 9.7 1120 11336 roll 0.53 - - 2361 - 2.55 0.086 3571 553.3 142.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
11410 732.0 10.7 1135 11418 done 0.53 0.17 0.306 2330 -182.4 2.47 0.055 2150 -575.3 142.8 - - 2388 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.62
11615 714.3 8.7 1146 11621 roll 0.53 - - 2347 - 2.53 0.073 735 -559.3 142.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
11642 711.8 8.4 1151 11648 done 0.53 - - 2340 - 2.55 0.062 2158 558.0 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
11861 690.9 9.9 1164 11867 roll 0.53 - - 2335 - 2.58 0.083 3573 548.4 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
11920 684.8 10.1 1175 11927 done 0.53 - - 2350 - 2.50 0.055 2147 -570.4 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
12126 664.6 9.8 1186 12132 roll 0.53 - - 2363 - 2.53 0.070 732 -559.3 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
12220 655.3 9.7 1204 12226 done 0.53 0.15 0.240 2329 -226.7 2.55 0.061 2157 558.8 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.62
12434 636.9 8.4 1216 12440 roll 0.53 - - 2329 - 2.58 0.080 3565 545.7 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.89
12570 624.7 8.8 1242 12576 done 0.53 - - 2339 - 2.47 0.051 2150 -572.9 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
12784 606.8 8.2 1254 12785 done 0.53 - - 2339 - - - 2150 - 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
12984 591.0 7.8 1264 12989 roll 0.53 - - 2349 - 2.50 0.067 744 -562.4 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.88
13011 588.7 7.9 1269 13018 done 0.53 - - 2350 - 2.53 0.057 2160 559.7 142.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.72
13232 570.9 8.1 1282 13237 roll 0.53 - - 2350 - 2.55 0.080 3565 551.0 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.88
13310 563.7 9.0 1297 13318 done 0.53 0.17 0.287 2324 -152.9 2.50 0.052 2142 -569.2 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.63
13516 549.9 6.6 1308 13522 roll 0.56 - - 2334 - 2.50 0.067 741 -560.4 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
13610 543.6 6.6 1326 13616 done 0.60 - - 2333 - 2.50 0.056 2151 564.0 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
13825 529.2 6.9 1338 13831 roll 0.62 - - 2334 - 2.55 0.080 3567 555.3 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
13883 524.5 8.0 1349 13891 done 0.62 - - 2344 - 2.47 0.053 2149 -574.1 142.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
14089 508.8 7.7 1360 14095 roll 0.64 - - 2355 - 2.50 0.067 744 -562.0 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.90
14148 504.2 8.1 1371 14154 done 0.64 - - 2357 - 2.53 0.055 2161 560.1 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
14354 487.5 8.1 1382 14360 roll 0.64 - - 2355 - 2.55 0.081 3559 548.2 142.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
14443 479.5 9.0 1399 14448 done 0.64 - - 2365 - 2.47 0.053 2148 -571.3 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
14662 460.4 8.7 1412 14663 done 0.64 - - 2365 - - - 2154 - 142.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.84
14862 442.3 9.2 1422 14863 done 0.64 - - 2365 - - - 2148 - 142.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
15062 422.8 9.7 1432 15067 roll 0.64 - - 2376 - 2.53 0.067 734 -558.9 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.88
15175 411.7 8.7 1454 15181 done 0.64 - - 2376 - 2.53 0.055 2152 560.5 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
15390 389.3 10.4 1466 15395 roll 0.64 - - 2376 - 2.58 0.083 3566 548.1 142.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.85
15527 374.7 10.3 1492 15532 done 0.64 - - 2386 - 2.50 0.053 2149 -566.8 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
15741 353.4 9.9 1504 15746 roll 0.64 - - 2397 - 2.50 0.067 743 -562.4 142.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
15788 348.8 10.1 1513 15795 done 0.64 0.15 0.233 2365 -213.3 2.53 0.056 2162 560.9 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.62
16010 331.2 7.7 1526 16011 done 0.65 - - 2365 - - - 2163 - 142.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16209 316.1 7.6 1536 16210 done 0.66 - - 2365 - - - 2163 - 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
16410 301.3 7.2 1546 16415 roll 0.68 - - 2365 - 2.55 0.084 3564 549.4 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.85
16463 296.9 8.2 1556 16469 done 0.68 - - 2374 - 2.47 0.054 2156 -570.0 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.70
16677 279.4 8.5 1568 16678 done 0.68 - - 2374 - - - 2150 - 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
16877 262.6 8.2 1578 16879 done 0.68 - - 2375 - - - 2150 - 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
17079 247.2 7.5 1589 17085 roll 0.70 - - 2374 - 2.62 0.078 3558 537.4 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
17138 242.0 8.3 1600 17145 done 0.70 - - 2385 - 2.50 0.052 2138 -568.0 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.69
17346 226.1 7.7 1621 17353 roll 0.71 - - 2395 - 2.50 0.065 739 -559.6 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
17421 219.9 8.2 1635 17427 done 0.71 - - 2395 - 2.50 0.055 2153 565.6 142.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
17637 203.4 7.2 1657 17644 roll 0.73 - - 2395 - 2.60 0.080 3564 542.7 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.83
17793 190.8 7.2 1687 17799 done 0.75 - - 2405 - 2.47 0.053 2152 -571.7 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
18008 175.0 8.2 1709 18009 done 0.75 - - 2406 - - - 2152 - 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
18207 158.5 8.0 1729 18214 roll 0.75 - - 2406 - 2.62 0.077 3556 535.9 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
18257 154.1 8.8 1738 18264 done 0.75 - - 2416 - 2.50 0.051 2145 -564.4 142.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
18463 140.9 5.6 1759 18522 roll 0.84 - - 2416 - 2.70 0.076 3553 521.5 208.8 50.15 1.484 2136 -4.9 0.093 - - - - - - 14.80 14.29 13.65
18591 129.4 11.5 1783 18598 done 0.84 - - 2426 - 2.50 0.053 2145 -563.2 208.8 - - 2133 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
18808 104.7 10.7 1805 18814 roll 0.84 - - 2435 - 2.55 0.067 731 -554.5 208.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.70
18934 91.1 10.1 1829 18942 done 0.84 - - 2437 - 2.55 0.055 2155 558.4 208.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
19128 75.1 6.6 1866 19135 roll 0.87 - - 2437 - 2.60 0.080 3565 542.3 208.8 - - 2130 - - - - - - - - 14.71 14.43 14.74
19260 66.1 7.0 1891 19267 done 0.89 - - 2448 - 2.50 0.054 2144 -568.4 208.8 - - 2127 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
19453 55.8 4.5 1928 19534 roll 1.02 0.10 0.134 2498 500.0 2.58 0.067 735 -546.1 303.3 71.95 1.402 1759 -5.1 0.041 - - - - - - 14.56 14.18 13.63
19578 41.8 13.8 1949 19585 done 1.02 - - 2499 - 2.58 0.056 2150 548.4 303.3 - - 1756 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
19770 19.3 12.6 1986 19777 roll 1.02 - - 2508 - 2.55 0.066 742 -552.2 303.3 - - 1752 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
19836 11.9 10.7 1998 19844 done 1.02 0.12 0.288 2486 -183.3 2.53 0.056 2150 556.5 303.3 - - 1751 - - - - - - - - 14.12 14.31 14.40
19920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19920 begin surface coast
19938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19938 begin surface
SM 0.69 - - - - -5.91 6.75 0.071 230 34.1 0.17 0.088 2263 -16841.2 400.16 45.17 0.200 1377 30.5 -0.011 - - - - - -