PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.19 of 150.00 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.47 of 97.00 AH used of 10V (74.77% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.78 - - 169 - - - 2660 - -116.8 -58.40 - 2882 - - - - - - - - - - -
78 3.8 - 1 103 roll -0.78 8.65 0.198 2582 279.0 1.52 0.060 3643 646.7 -116.8 -11.48 - 3349 -40.7 - - - - - - - 26.25 26.67 27.08
199 18.8 -13.7 3 202 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.018 2606 -751.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
290 34.0 -13.8 5 294 roll -0.78 - - 2581 - 1.30 0.019 1631 -750.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
323 34.0 -13.8 5 328 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.028 2607 673.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.82 -
466 55.4 -12.6 8 470 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.037 3680 670.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.79 -
611 67.9 -11.2 10 614 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 2631 -749.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
748 83.1 -9.5 13 752 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1627 -743.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
879 92.0 -8.3 15 882 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.027 2638 674.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
970 102.0 -8.4 17 974 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 1625 -723.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
1011 102.0 -8.4 17 1016 done -0.78 0.12 0.139 2593 266.7 1.50 0.028 2636 674.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
1146 117.2 -8.9 20 1150 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.038 3664 676.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
1165 117.2 -8.9 20 1168 done -0.78 - - 2587 - 1.38 0.018 2619 -757.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1256 126.1 -8.1 22 1260 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.037 3668 663.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.93 -
1297 126.1 -8.1 22 1302 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.018 2618 -760.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1432 141.9 -8.8 25 1436 roll -0.78 - - 2580 - 1.33 0.019 1640 -735.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
1535 146.8 -8.9 26 1539 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.026 2633 684.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.04 -
1657 161.4 -8.6 28 1661 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.038 3664 678.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
1782 171.6 -8.8 30 1787 done -0.78 - - 2567 - 1.35 0.018 2632 -764.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1885 181.7 -8.9 32 1889 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1633 -740.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
1967 186.3 -8.7 33 1972 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.028 2631 674.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
2058 195.5 -8.2 35 2061 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.038 3675 673.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
2104 195.5 -8.2 35 2113 done -0.78 0.12 0.126 2594 325.0 1.38 0.019 2640 -750.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.88 27.19 -
2235 208.4 -7.5 38 2238 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.020 1629 -732.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2291 212.2 -7.1 39 2294 done -0.78 - - 2591 - 1.48 0.028 2635 679.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
2405 220.1 -6.8 41 2406 done -0.78 - - 2591 - - - 2635 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2525 228.8 -7.0 43 2529 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.038 3668 679.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.97 -
2614 233.2 -7.3 44 2618 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.019 2625 -755.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2753 246.7 -7.9 47 2757 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.020 1630 -737.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
2847 251.4 -8.0 48 2851 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.027 2643 675.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
2978 265.1 -8.1 51 2981 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.038 3669 675.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.98 -
3004 265.1 -8.1 51 3009 done -0.78 - - 2571 - 1.38 0.019 2630 -752.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3094 274.5 -8.0 53 3097 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.020 1633 -738.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3205 283.9 -8.2 55 3209 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.028 2627 685.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.08 -
3322 293.4 -8.3 57 3325 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.038 3670 672.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.98 -
3368 293.4 -8.3 57 3372 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.019 2633 -751.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3490 308.0 -8.5 59 3494 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.020 1622 -732.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
3594 312.9 -8.6 60 3602 done -0.78 0.12 0.137 2592 275.0 1.50 0.027 2640 678.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.82 27.09 -
3723 326.3 -7.9 63 3726 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.039 3665 674.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.98 -
3805 330.5 -7.5 64 3808 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.019 2630 -750.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
3889 338.6 -7.4 66 3892 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1622 -730.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
3929 338.6 -7.4 66 3934 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2635 675.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.10 -
4065 351.9 -7.5 69 4069 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.039 3679 673.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.97 -
4168 356.6 -7.7 70 4171 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.020 2637 -744.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4290 370.4 -8.1 72 4293 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.019 1615 -730.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4402 379.5 -8.2 74 4406 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2634 679.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
4518 389.3 -8.3 76 4521 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.039 3675 671.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.98 -
4558 389.3 -8.3 76 4561 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.019 2627 -748.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4688 404.0 -8.6 79 4692 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.020 1621 -729.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
4812 413.6 -8.5 81 4818 done -0.78 0.12 0.135 2595 275.0 1.50 0.027 2637 677.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.82 27.09 -
4916 422.5 -8.2 83 4917 done -0.78 - - 2595 - - - 2637 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5036 431.5 -7.5 85 5037 done -0.78 - - 2595 - - - 2636 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5156 440.4 -7.5 87 5160 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.019 1624 -722.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
5212 444.4 -7.4 88 5216 done -0.78 - - 2592 - 1.48 0.027 2628 678.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.10 -
5328 452.4 -7.0 90 5332 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.038 3670 672.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
5389 456.4 -7.0 91 5394 done -0.78 - - 2585 - 1.40 0.019 2618 -751.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5500 464.3 -7.0 93 5504 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.020 1623 -737.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5582 468.2 -6.9 94 5587 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.027 2635 674.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.10 -
5672 475.7 -6.7 96 5676 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.039 3672 669.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
5705 475.7 -6.7 96 5708 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 2633 -742.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
5842 487.5 -6.8 99 5846 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 1609 -731.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
5959 495.3 -6.8 101 5964 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2634 674.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6070 503.6 -7.1 103 6074 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 1612 -719.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6117 503.6 -7.1 103 6120 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.028 2635 673.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
6239 516.3 -7.4 105 6243 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.040 3672 669.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.96 -
6314 520.9 -7.6 106 6321 done -0.78 0.10 0.138 2588 330.0 1.40 0.019 2626 -747.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
6411 529.5 -7.7 108 6415 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.021 1620 -729.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
6467 533.5 -7.5 109 6471 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.027 2629 681.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.09 -
6583 541.6 -7.0 111 6587 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.038 3681 665.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.96 -
6673 545.8 -7.1 112 6677 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.020 2625 -743.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
6815 558.9 -7.5 115 6819 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.021 1622 -726.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
6911 563.1 -7.5 116 6916 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.027 2631 672.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.09 -
7047 575.6 -7.2 119 7049 done -0.78 - - 2572 - - - 2631 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7167 584.1 -7.0 121 7168 done -0.78 - - 2572 - - - 2631 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7287 592.0 -6.8 123 7291 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.039 3681 664.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.96 -
7327 592.0 -6.8 123 7330 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.020 2628 -741.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
7458 603.7 -6.8 126 7461 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.021 1623 -728.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
7546 607.7 -6.9 127 7551 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.027 2631 672.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.08 -
7689 620.3 -7.2 130 7693 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.040 3675 660.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.96 -
7765 624.6 -7.2 131 7771 done -0.78 0.12 0.122 2593 333.3 1.42 0.020 2620 -743.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.90 27.21 -
7861 632.4 -7.1 133 7865 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.021 1620 -724.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
7917 636.1 -6.9 134 7921 done -0.78 - - 2590 - 1.50 0.028 2634 676.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.08 -
8034 643.8 -6.6 136 8035 done -0.78 - - 2591 - - - 2634 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8154 651.6 -6.6 138 8157 roll -0.78 - - 2590 - 1.42 0.021 1618 -715.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
8194 651.6 -6.6 138 8199 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.028 2638 671.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.07 -
8330 662.7 -6.4 141 8333 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.041 3670 665.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.95 -
8461 669.6 -6.2 143 8466 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.019 2632 -741.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.21 -
8558 676.7 -6.1 145 8561 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.021 1615 -726.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
8670 683.3 -6.0 147 8673 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.028 2628 675.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.07 -
8786 690.7 -6.2 149 8789 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.040 3673 687.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.95 -
8889 694.4 -6.4 150 8897 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.020 2625 -738.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
9017 706.7 -6.9 153 9021 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.021 1611 -724.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9136 714.6 -7.0 155 9140 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.029 2623 674.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.06 -
9245 722.9 -7.1 157 9249 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.040 3668 661.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.94 -
9292 722.9 -7.1 157 9301 done -0.78 0.12 0.125 2595 325.0 1.42 0.020 2622 -736.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.88 27.20 -
9422 735.2 -7.1 160 9425 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.021 1615 -719.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.16 -
9517 739.0 -6.9 161 9522 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.028 2631 668.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.05 -
9653 750.8 -6.7 164 9657 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.040 3676 661.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.92 -
9750 754.7 -6.7 165 9755 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 2637 -731.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.19 -
9885 766.9 -7.0 168 9889 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 1609 -723.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.16 -
9905 766.9 -7.0 168 9909 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.028 2630 671.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.05 -
10003 774.9 -6.8 170 10004 done -0.78 - - 2581 - - - 2630 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10121 783.0 -6.8 172 10125 roll -0.78 - - 2581 - 1.42 0.021 1611 -717.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.15 -
10211 787.0 -6.9 173 10216 done -0.78 - - 2576 - 1.55 0.028 2640 663.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.03 -
10353 799.1 -6.9 176 10357 roll -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 1614 -707.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
10400 799.1 -6.9 176 10408 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.029 2640 661.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.03 -
10530 811.0 -6.8 179 10533 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.042 3692 678.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.90 -
10590 814.9 -6.8 180 10595 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.020 2610 -731.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.19 -
10701 823.1 -7.0 182 10705 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1618 -718.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.15 -
10784 827.1 -7.1 183 10789 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.028 2630 665.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.04 -
10873 835.2 -7.0 185 10877 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.041 3670 658.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.91 -
10913 835.2 -7.0 185 10919 done -0.78 0.12 0.125 2590 325.0 1.42 0.021 2633 -730.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 26.86 27.17 -
11049 846.7 -6.7 188 11053 roll -0.78 - - 2590 - 1.42 0.021 1612 -719.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.14 -
11097 846.7 -6.7 188 11105 done -0.78 - - 2587 - 1.55 0.029 2638 661.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.03 -
11226 857.2 -6.0 191 11229 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.041 3677 657.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.90 -
11301 860.5 -6.0 192 11306 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2630 -722.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11398 867.2 -5.9 194 11402 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.022 1610 -718.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11515 873.9 -5.8 196 11520 done -0.78 - - 2576 - 1.55 0.030 2631 658.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.01 -
11626 881.0 -6.0 198 11629 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.041 3680 676.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.89 -
11708 884.6 -6.2 199 11713 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.021 2615 -719.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.16 -
11798 892.2 -6.4 201 11801 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.022 1614 -725.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
11887 896.0 -6.6 202 11892 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.029 2635 671.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.01 -
12030 908.5 -7.0 205 12033 roll -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 1611 -706.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
12154 916.9 -7.3 207 12159 done -0.78 - - 2561 - 1.55 0.030 2631 658.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.00 -
12257 925.7 -7.5 209 12261 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.042 3671 658.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.88 -
12354 930.1 -7.6 210 12359 done -0.78 0.12 0.122 2592 325.0 1.45 0.021 2625 -721.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.84 27.15 -
12489 942.2 -7.1 213 12493 roll -0.78 - - 2592 - 1.42 0.022 1606 -717.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.11 -
12545 945.8 -6.7 214 12549 done -0.78 - - 2590 - 1.55 0.031 2635 663.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.00 -
12662 952.8 -6.2 216 12663 done -0.78 - - 2590 - - - 2635 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12782 959.9 -6.0 218 12785 roll -0.78 - - 2589 - 1.45 0.022 1615 -703.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.11 -
12850 963.1 -5.9 219 12855 done -0.78 - - 2584 - 1.55 0.029 2637 659.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.00 -
12954 969.5 -5.6 221 12958 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.043 3681 673.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.85 -
13022 972.7 -5.6 222 13026 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2622 -715.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
13126 979.4 -5.7 224 13129 roll -0.78 - - 2578 - 1.42 0.023 1607 -714.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.10 -
13159 979.4 -5.7 224 13164 done -0.78 - - 2572 - 1.55 0.030 2628 658.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.99 -
13302 989.4 -5.7 227 13305 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.042 3677 676.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.86 -
13356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13356 begin apogee
13362 992.5 -5.7 228 13450 done -0.26 0.52 0.093 2753 361.5 - - 2512 - - 84.57 1.306 2871 -5.2 0.397 - - - - - - 26.65 - 24.58
13451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13452 begin climb
13453 994.0 - 229 13553 roll 0.78 0.93 0.060 3096 368.8 1.77 0.040 3563 593.8 116.8 93.07 1.275 2392 -5.1 0.403 - - - - - - 25.63 25.28 24.37
13573 988.7 6.7 232 13578 done 0.78 - - 3104 - 1.60 0.020 2507 -660.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.70 -
13684 978.7 8.1 234 13687 roll 0.78 - - 3110 - 1.50 0.025 1484 -682.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.11 -
13758 973.8 8.3 235 13763 done 0.78 - - 3109 - 1.62 0.029 2526 643.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.25 -
13855 964.3 8.5 237 13859 roll 0.78 - - 3110 - 1.62 0.042 3564 640.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.28 -
13911 959.1 8.5 238 13915 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.021 2524 -693.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.55 -
14028 949.3 8.6 240 14031 roll 0.78 - - 3123 - 1.50 0.027 1483 -694.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.55 -
14110 944.5 8.7 241 14115 done 0.78 0.12 0.138 3087 -300.0 1.60 0.030 2523 650.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.34 26.57 -
14199 935.3 8.2 243 14203 roll 0.78 - - 3087 - 1.62 0.042 3560 640.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.52 -
14289 930.5 8.2 244 14294 done 0.78 - - 3093 - 1.52 0.021 2510 -690.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
14431 915.9 8.3 247 14435 roll 0.78 - - 3098 - 1.48 0.027 1482 -694.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.74 -
14520 911.5 8.2 248 14526 done 0.78 - - 3098 - 1.60 0.030 2524 651.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.72 -
14664 896.6 8.3 251 14667 roll 0.78 - - 3104 - 1.52 0.026 1488 -681.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
14710 896.6 8.3 251 14718 done 0.78 - - 3104 - 1.60 0.030 2533 653.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
14839 881.6 8.6 254 14843 roll 0.78 - - 3104 - 1.60 0.043 3562 643.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.66 -
14943 876.2 8.7 255 14951 done 0.78 - - 3111 - 1.50 0.021 2522 -693.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
15071 860.7 9.0 258 15075 roll 0.78 - - 3118 - 1.50 0.026 1468 -702.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
15167 855.9 8.7 259 15172 done 0.78 - - 3118 - 1.62 0.030 2538 660.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
15303 841.1 8.4 262 15307 roll 0.78 - - 3118 - 1.58 0.043 3555 643.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
15416 830.5 8.8 264 15420 done 0.78 0.08 0.128 3095 -287.5 1.48 0.021 2511 -705.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.60 26.98 -
15531 820.8 9.0 266 15535 roll 0.78 - - 3100 - 1.45 0.024 1491 -703.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15627 816.2 8.6 267 15632 done 0.78 - - 3100 - 1.58 0.029 2530 657.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15763 801.7 8.2 270 15767 roll 0.78 - - 3100 - 1.60 0.043 3563 645.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.72 -
15783 801.7 8.2 270 15787 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.021 2514 -699.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15881 791.6 8.5 272 15884 roll 0.78 - - 3114 - 1.48 0.025 1476 -701.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15955 786.7 8.6 273 15960 done 0.78 - - 3114 - 1.58 0.028 2520 660.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16051 776.6 8.7 275 16055 roll 0.78 - - 3114 - 1.60 0.042 3563 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
16107 771.2 8.9 276 16111 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.021 2522 -703.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16224 761.0 9.0 278 16227 roll 0.78 - - 3128 - 1.48 0.026 1480 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
16319 755.9 9.0 279 16325 done 0.78 0.12 0.139 3091 -308.3 1.58 0.028 2527 662.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.60 26.90 -
16455 741.2 8.5 282 16459 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.042 3562 646.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16495 741.2 8.5 282 16500 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.021 2510 -701.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16632 726.4 8.3 285 16635 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.025 1487 -705.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
16734 721.8 8.4 286 16742 done 0.78 - - 3101 - 1.58 0.031 2522 655.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
16863 707.5 8.1 289 16867 roll 0.78 - - 3101 - 1.60 0.041 3561 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
16946 702.4 8.3 290 16951 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.021 2500 -707.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17035 692.8 8.5 292 17039 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.026 1502 -702.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17105 688.6 8.3 293 17109 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.029 2526 673.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
17208 679.8 7.7 295 17211 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.042 3576 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17282 675.2 7.7 296 17286 done 0.78 - - 3122 - 1.50 0.020 2512 -709.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17373 666.9 7.8 298 17377 roll 0.78 - - 3124 - 1.45 0.027 1488 -706.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17429 662.9 7.6 299 17434 done 0.78 0.08 0.115 3095 -362.5 1.55 0.031 2520 665.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.62 26.91 -
17546 654.5 7.2 301 17549 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.041 3567 662.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
17657 645.2 7.7 303 17661 done 0.78 - - 3099 - 1.45 0.022 2516 -724.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17774 635.7 8.3 305 17777 roll 0.78 - - 3106 - 1.45 0.027 1496 -703.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17841 631.0 8.3 306 17846 done 0.78 - - 3106 - 1.55 0.028 2527 665.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
17945 621.3 8.3 308 17949 roll 0.78 - - 3106 - 1.60 0.041 3565 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
18013 616.5 8.4 309 18018 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.021 2509 -713.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18118 606.9 8.4 311 18121 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.026 1518 -697.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
18157 606.9 8.4 311 18162 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.031 2523 661.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18293 592.5 8.2 314 18297 roll 0.78 - - 3120 - 1.60 0.039 3572 655.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
18418 582.5 8.5 316 18424 done 0.78 0.12 0.154 3089 -258.3 1.48 0.021 2503 -722.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.68 27.11 -
18522 573.7 8.3 318 18525 roll 0.78 - - 3094 - 1.40 0.026 1529 -695.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
18603 569.7 7.8 319 18608 done 0.78 - - 3094 - 1.50 0.031 2519 660.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
18694 561.3 7.2 321 18697 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.040 3578 670.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
18761 556.8 7.4 322 18765 done 0.78 - - 3100 - 1.48 0.020 2528 -709.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
18860 548.1 7.8 324 18863 roll 0.78 - - 3107 - 1.45 0.024 1498 -710.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
18928 544.0 7.8 325 18933 done 0.78 - - 3107 - 1.55 0.029 2533 667.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
19032 534.7 7.8 327 19035 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.041 3557 648.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
19107 529.8 8.0 328 19110 done 0.78 - - 3114 - 1.45 0.020 2519 -715.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
19198 520.7 8.4 330 19202 roll 0.78 - - 3121 - 1.45 0.025 1488 -711.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19273 516.3 8.3 331 19278 done 0.78 - - 3121 - 1.55 0.029 2519 665.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
19370 506.9 8.0 333 19374 roll 0.78 - - 3121 - 1.60 0.042 3560 650.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
19452 502.0 8.2 334 19458 done 0.78 0.12 0.151 3090 -258.3 1.48 0.019 2520 -702.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.70 27.10 -
19542 493.1 8.2 336 19546 roll 0.78 - - 3095 - 1.45 0.026 1477 -719.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
19631 489.2 7.8 337 19636 done 0.78 - - 3095 - 1.58 0.029 2530 666.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
19774 475.9 7.4 340 19778 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.041 3567 656.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
19830 471.1 7.7 341 19834 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.021 2485 -731.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19946 461.7 8.1 343 19950 roll 0.78 - - 3109 - 1.35 0.022 1508 -723.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
20077 452.6 8.1 345 20082 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.027 2520 674.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.98 -
20174 442.7 8.3 347 20178 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.039 3573 679.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.85 -
20249 437.5 8.6 348 20254 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.019 2535 -715.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20346 427.1 9.0 350 20350 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.023 1474 -731.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.04 -
20402 422.0 9.1 351 20406 done 0.78 - - 3122 - 1.55 0.028 2525 678.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.99 -
20518 411.5 9.0 353 20522 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.040 3562 656.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.84 -
20565 411.5 9.0 353 20574 done 0.78 0.12 0.152 3092 -250.0 1.48 0.020 2510 -710.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.72 27.13 -
20694 397.2 8.4 356 20698 roll 0.78 - - 3097 - 1.42 0.023 1470 -732.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20811 389.2 7.4 358 20814 done 0.78 - - 3097 - 1.58 0.028 2530 670.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.98 -
20916 380.9 7.3 360 20920 roll 0.78 - - 3097 - 1.58 0.040 3565 655.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.85 -
20972 376.3 7.5 361 20976 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.021 2517 -722.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
21088 367.2 7.9 363 21092 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1488 -724.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
21212 358.5 7.8 365 21217 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.028 2523 667.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.96 -
21317 349.0 8.0 367 21320 roll 0.78 - - 3110 - 1.52 0.039 3567 686.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.86 -
21363 349.0 8.0 367 21371 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.019 2513 -712.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.14 -
21494 333.9 8.5 370 21497 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1480 -727.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
21609 324.4 8.5 372 21615 done 0.78 0.12 0.135 3085 -316.7 1.55 0.028 2528 676.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.70 26.99 -
21722 315.7 8.0 374 21726 roll 0.78 - - 3084 - 1.52 0.039 3562 680.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.84 -
21788 311.2 7.8 375 21793 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.019 2526 -714.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21892 302.4 7.7 377 21896 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.024 1470 -728.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
21996 298.2 7.7 378 22004 done 0.78 - - 3095 - 1.58 0.028 2522 665.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.97 -
22124 285.0 7.5 381 22128 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.039 3564 659.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.89 -
22213 280.3 7.7 382 22218 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.019 2512 -710.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22357 266.8 7.8 385 22360 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1481 -726.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.04 -
22475 258.5 7.5 387 22479 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.028 2519 682.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.99 -
22584 249.5 7.6 389 22588 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.039 3565 662.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.89 -
22660 244.7 7.8 390 22665 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.019 2509 -713.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22756 235.4 8.2 392 22760 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.024 1478 -726.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22824 231.0 8.1 393 22829 done 0.78 - - 3122 - 1.58 0.028 2533 667.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
22929 221.5 8.1 395 22932 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.040 3575 672.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.87 -
22975 221.5 8.1 395 22984 done 0.78 0.12 0.151 3092 -250.0 1.48 0.018 2496 -729.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.75 27.17 -
23104 208.9 7.4 398 23108 roll 0.78 - - 3096 - 1.38 0.024 1505 -718.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
23179 205.2 6.9 399 23184 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.028 2528 673.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.99 -
23277 198.2 6.3 401 23288 roll 0.79 - - 3096 - 1.52 0.038 3566 682.9 125.8 7.32 0.954 2364 -4.6 0.097 - - - - - - - 26.95 25.65
23366 194.9 6.2 402 23382 done 0.81 - - 3103 - 1.45 0.018 2531 -713.8 135.3 8.65 0.990 2324 -4.6 0.092 - - - - - - - 27.05 25.63
23502 182.7 6.9 405 23505 roll 0.81 - - 3109 - 1.45 0.024 1497 -713.1 135.3 - - 2326 - - - - - - - - - 26.84 -
23541 182.7 6.9 405 23546 done 0.81 - - 3110 - 1.55 0.028 2527 664.5 135.3 - - 2326 - - - - - - - - - 26.80 -
23677 169.3 7.5 408 23681 roll 0.81 - - 3110 - 1.58 0.040 3564 656.3 135.3 - - 2327 - - - - - - - - - 26.72 -
23780 164.5 7.8 409 23788 done 0.81 - - 3116 - 1.48 0.018 2510 -712.2 135.3 - - 2327 - - - - - - - - - 26.99 -
23910 151.5 7.6 412 23913 roll 0.81 - - 3122 - 1.40 0.024 1491 -727.9 135.3 - - 2327 - - - - - - - - - 26.91 -
24033 142.2 7.8 414 24038 done 0.81 - - 3122 - 1.55 0.029 2523 665.8 135.3 - - 2327 - - - - - - - - - 26.87 -
24137 131.9 8.6 416 24141 roll 0.81 - - 3123 - 1.48 0.023 1479 -705.4 135.3 - - 2328 - - - - - - - - - 26.96 -
24206 127.1 8.7 417 24211 done 0.81 - - 3123 - 1.55 0.028 2521 672.3 135.3 - - 2328 - - - - - - - - - 26.91 -
24309 117.1 8.7 419 24313 roll 0.81 - - 3123 - 1.58 0.039 3567 662.0 135.3 - - 2328 - - - - - - - - - 26.82 -
24426 107.0 8.8 421 24433 done 0.81 - - 3130 - 1.48 0.019 2494 -725.0 135.3 0.98 0.314 2324 -4.1 0.140 - - - - - - - 27.09 25.84
24538 97.8 8.5 423 24541 roll 0.81 - - 3129 - 1.60 0.038 3565 669.4 135.3 - - 2325 - - - - - - - - - 26.82 -
24640 93.2 8.2 424 24649 done 0.81 0.12 0.146 3098 -258.3 1.45 0.018 2522 -719.3 135.3 - - 2326 - - - - - - - - 26.72 27.10 -
24769 81.3 7.1 427 24773 roll 0.81 - - 3103 - 1.42 0.024 1500 -719.7 135.3 - - 2326 - - - - - - - - - 27.00 -
24845 77.6 6.6 428 24850 done 0.81 - - 3103 - 1.52 0.028 2528 676.3 135.3 - - 2326 - - - - - - - - - 26.96 -
24941 70.7 6.2 430 24953 roll 0.82 - - 3103 - 1.58 0.039 3563 655.1 145.5 5.60 0.277 2284 -7.5 0.192 - - - - - - - 26.98 26.36
25016 67.4 6.1 431 25030 done 0.84 - - 3109 - 1.45 0.018 2526 -715.2 159.6 8.05 0.263 2222 -7.7 0.198 - - - - - - - 27.10 26.39
25114 60.8 5.8 433 25132 roll 0.86 - - 3109 - 1.48 0.023 1478 -708.1 180.2 11.57 0.250 2140 -7.1 0.173 - - - - - - - 26.99 26.41
25252 54.4 5.6 435 25271 done 0.89 - - 3110 - 1.55 0.027 2520 672.3 206.0 13.50 0.233 2033 -7.9 0.186 - - - - - - - 26.93 26.40
25402 44.5 5.7 438 25420 roll 0.92 - - 3110 - 1.48 0.020 1469 -710.1 230.4 13.65 0.215 1933 -7.3 0.152 - - - - - - - 26.94 26.40
25462 40.9 5.8 439 25479 done 0.95 0.10 0.098 3207 970.0 1.58 0.027 2528 670.3 251.8 11.55 0.207 1843 -7.8 0.155 - - - - - - 26.82 26.88 26.41
25567 30.9 7.5 441 25571 roll 0.95 0.20 0.121 3144 -315.0 1.55 0.040 3560 665.8 251.8 - - 1846 - - - - - - - - 26.65 26.79 -
25706 22.7 8.3 443 25711 done 0.95 - - 3147 - 1.45 0.018 2508 -725.5 251.8 - - 1846 - - - - - - - - - 27.02 -
25795 15.3 6.8 445 25799 roll 0.95 - - 3147 - 1.40 0.022 1476 -737.1 251.8 - - 1846 - - - - - - - - - 26.95 -
25871 11.7 6.5 446 25877 done 0.95 - - 3147 - 1.55 0.028 2516 671.0 253.9 1.02 0.216 1833 -12.7 0.069 - - - - - - - 26.90 26.46
25969 5.6 5.9 448 25979 done 0.98 - - 3147 - - - 2515 - 272.9 8.48 0.132 1757 -9.0 0.038 - - - - - - - - 26.53
26025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26026 begin surface coast
26087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26087 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.21 7.30 0.025 170 -407.8 0.15 0.078 2648 886.7 375.06 42.45 0.116 1342 -9.8 0.022 - - - - - -