DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.52 of 350.00 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 139 - - - 2119 - -136.9 -5.97 - 1694 - - - - - - - - - - -
34 3.1 - 1 147 roll -1.50 11.15 0.452 2350 198.3 2.62 0.155 703 -540.5 -136.9 -93.75 - 3329 -17.4 - - - - - - - 14.28 14.45 14.79
188 10.2 -15.1 26 195 done -1.50 - - 2342 - 2.72 0.144 2121 521.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
505 62.3 -14.4 87 512 roll -1.50 - - 2331 - 2.78 0.159 3538 509.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
617 78.1 -13.5 108 625 done -1.50 0.10 0.309 2349 180.0 2.58 0.103 2110 -553.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
935 117.4 -11.9 155 941 done -1.50 - - 2349 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1250 154.6 -12.1 186 1259 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.159 3522 513.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1305 162.5 -13.4 191 1314 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.105 2120 -560.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
1615 202.0 -12.2 222 1624 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.156 3524 510.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
1671 208.9 -12.2 227 1680 done -1.50 0.08 0.281 2348 225.0 2.50 0.103 2117 -562.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
1981 245.8 -11.4 258 1990 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.129 713 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
2076 257.2 -12.1 267 2084 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.135 2127 539.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
2386 293.6 -11.2 298 2395 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.131 711 -548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
2424 297.6 -11.5 301 2432 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.133 2130 535.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
2732 332.8 -11.3 332 2738 done -1.50 - - 2333 - - - 2130 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3049 367.3 -10.8 363 3055 done -1.50 - - 2334 - - - 2130 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3381 403.4 -10.5 394 3386 roll -1.50 - - 2333 - 2.58 0.130 709 -550.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.63 -
3420 407.3 -10.6 395 3426 done -1.50 0.10 0.288 2351 180.0 2.62 0.133 2118 537.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
3743 439.7 -9.5 406 3744 done -1.50 - - 2351 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4042 470.5 -10.6 416 4043 done -1.50 - - 2351 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4343 504.3 -11.5 426 4344 done -1.50 - - 2351 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4643 537.4 -10.9 436 4648 roll -1.50 - - 2351 - 2.55 0.134 712 -551.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
4674 541.0 -10.9 437 4679 done -1.50 - - 2344 - 2.65 0.142 2124 532.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
5005 575.7 -10.2 448 5006 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5306 606.8 -10.5 458 5307 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5605 637.6 -10.3 468 5606 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5906 667.4 -9.9 478 5907 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6205 697.1 -9.7 488 6211 roll -1.50 - - 2344 - 2.58 0.138 714 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
6237 700.4 -9.7 489 6242 done -1.50 - - 2337 - 2.62 0.140 2116 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
6568 733.7 -10.2 500 6569 done -1.50 - - 2337 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6869 763.8 -10.0 510 6870 done -1.50 - - 2337 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7168 793.2 -9.7 520 7170 done -1.50 - - 2337 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7225 begin apogee
7237 799.0 -9.7 522 7391 done -0.38 0.93 0.269 2588 269.9 - - 2201 - - 142.35 2.658 2773 -3.9 0.233 - - - - - - 14.54 - 12.97
7392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7392 begin climb
7398 804.3 - 527 7567 done 1.50 1.42 0.173 3006 294.4 - - 2201 - 136.9 158.10 2.609 2213 -3.5 0.216 - - - - - - 13.79 - 12.43
7892 754.0 12.0 544 7893 done 1.50 - - 3006 - - - 2201 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8194 717.3 12.2 554 8199 roll 1.50 - - 3006 - 2.80 0.155 3615 505.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.33 -
8238 713.2 12.2 555 8243 done 1.50 - - 3016 - 2.60 0.109 2201 -543.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.42 -
8555 671.0 12.8 566 8561 roll 1.50 - - 3027 - 2.60 0.135 791 -542.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.50 -
8597 666.8 12.9 567 8603 done 1.50 - - 3027 - 2.62 0.128 2202 538.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
8919 623.7 12.9 578 8924 roll 1.50 - - 3027 - 2.70 0.151 3613 522.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
8943 623.7 12.9 578 8951 done 1.50 0.15 0.302 3005 -146.7 2.58 0.106 2191 -551.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
9250 582.1 12.5 589 9256 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.129 788 -554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
9305 578.1 12.5 590 9312 done 1.50 - - 3014 - 2.60 0.120 2203 544.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
9612 535.1 13.2 601 9613 done 1.50 - - 3014 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9912 496.5 12.8 611 9913 done 1.50 - - 3014 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10212 459.0 12.4 621 10213 done 1.50 - - 3014 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10512 423.2 11.9 631 10517 roll 1.50 - - 3024 - 2.58 0.132 787 -548.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
10546 419.4 12.1 632 10551 done 1.50 - - 3024 - 2.58 0.125 2194 545.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
10864 380.6 12.3 652 10872 roll 1.50 - - 3025 - 2.70 0.151 3607 523.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
10911 374.5 13.5 656 10918 done 1.50 0.12 0.308 3008 -141.7 2.53 0.106 2199 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
11220 336.1 12.4 687 11229 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.130 792 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
11289 328.0 12.4 693 11297 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.119 2204 547.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.68 -
11600 288.7 12.7 724 11609 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.145 3613 527.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
11655 280.9 14.3 729 11664 done 1.50 0.08 0.280 3007 -137.5 2.53 0.105 2196 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.53 14.68 -
11966 243.7 11.3 760 11975 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.129 788 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
12001 239.4 11.9 763 12009 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.117 2205 549.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.63 -
12313 205.6 11.2 794 12321 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.145 3614 527.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
12340 202.4 11.7 796 12347 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.103 2192 -557.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
12647 169.2 9.7 827 12656 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.128 785 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.62 -
12701 164.3 9.5 832 12711 done 1.50 0.10 0.267 3010 -270.0 2.55 0.119 2196 553.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
13012 137.5 7.4 863 13052 roll 1.54 - - 3010 - 2.80 0.146 3615 506.8 171.9 32.17 1.984 2071 -3.9 0.054 - - - - - - - 14.44 13.80
13117 128.2 10.4 873 13126 done 1.54 - - 3019 - 2.55 0.102 2201 -554.5 171.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.49 -
13431 95.2 10.3 908 13438 roll 1.54 - - 3029 - 2.58 0.126 778 -551.6 171.9 - - 2067 - - - - - - - - - 14.56 -
13539 84.1 10.0 928 13546 done 1.54 - - 3029 - 2.62 0.120 2199 542.4 171.9 - - 2066 - - - - - - - - - 14.56 -
13857 54.6 7.3 989 13883 roll 1.59 - - 3039 - 2.62 0.132 784 -540.1 210.2 20.90 0.350 1914 -7.3 0.224 - - - - - - - 14.57 14.42
13905 50.9 8.1 996 13924 done 1.61 - - 3039 - 2.62 0.123 2199 540.1 228.7 10.40 0.351 1838 -7.3 0.210 - - - - - - - 14.57 14.39
14240 19.2 10.1 1059 14247 roll 1.61 - - 3039 - 2.72 0.151 3611 519.1 228.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.54 -
14323 9.2 12.0 1074 14330 done 1.61 - - 3049 - 2.55 0.106 2199 -553.7 228.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.64 -
14369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14369 begin surface coast
14396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14396 begin surface
SM 3.38 - - - - -11.60 8.65 0.108 139 -336.4 0.15 0.173 2121 -520.0 290.19 30.67 0.184 1587 -7.9 0.015 - - - - - -