OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.76 of 150.00 AH used of 24V (69.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.01 of 110.00 AH used of 10V (73.63% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.51 - - 191 - - - 2690 - -146.0 -40.97 - 2335 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -8.0 7 104 roll -0.51 8.75 0.236 2346 246.3 2.28 0.040 1149 -675.9 -146.0 -24.10 - 3528 -49.5 - - - - - - - 25.38 26.20 26.57
278 55.2 -20.9 42 286 done -0.51 0.10 0.176 2361 150.0 2.25 0.045 2636 660.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
606 149.9 -25.9 103 613 done -0.51 0.08 0.135 2309 -650.0 - - 2636 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.58 - -
922 236.8 -24.3 151 932 roll -0.51 0.12 0.179 2349 333.3 2.10 0.023 1137 -713.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.29 26.50 -
1026 253.9 -13.1 161 1036 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.042 2638 667.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
1335 305.9 -15.6 192 1344 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1146 -710.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
1407 315.2 -11.6 199 1416 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.043 2632 669.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
1718 362.4 -14.7 230 1727 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1142 -709.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
1821 374.9 -10.8 240 1830 done -0.51 0.05 0.132 2357 260.0 2.20 0.043 2622 672.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.20 26.38 -
2129 407.0 -10.5 271 2131 done -0.51 - - 2357 - - - 2622 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2433 441.1 -11.2 301 2443 roll -0.51 - - 2357 - 2.08 0.024 1148 -708.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
2499 447.8 -9.2 307 2505 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2628 666.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
2806 476.4 -8.6 338 2807 done -0.51 - - 2356 - - - 2630 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3107 502.6 -8.7 368 3115 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.024 1151 -711.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.53 -
3182 508.4 -7.5 375 3189 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.045 2628 665.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.33 -
3488 534.3 -8.5 406 3490 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3790 560.0 -8.5 436 3794 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1141 -701.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
3834 563.6 -8.5 440 3841 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.045 2633 654.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
4141 590.2 -8.4 471 4143 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4443 615.0 -8.3 492 4448 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1153 -704.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.49 -
4502 619.9 -8.1 495 4506 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2636 659.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
4824 644.8 -7.5 511 4828 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1142 -704.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.48 -
4848 646.6 -7.5 512 4853 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.045 2630 652.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.26 -
5162 669.0 -7.0 528 5163 done -0.51 - - 2356 - - - 2630 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5461 690.3 -7.3 543 5467 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1142 -708.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.46 -
5489 691.9 -7.3 544 5493 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2627 660.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.22 -
5802 714.1 -6.8 560 5808 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1142 -700.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.45 -
5824 715.3 -6.6 561 5828 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2626 650.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.21 -
6136 736.0 -6.6 577 6137 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6437 755.7 -6.6 592 6441 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1146 -698.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.44 -
6462 757.3 -6.6 593 6466 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2628 650.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.18 -
6775 778.2 -6.6 609 6780 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1151 -696.7 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.42 -
6807 779.6 -6.6 610 6813 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2633 650.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.15 -
7116 799.9 -6.4 626 7121 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1150 -699.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.42 -
7155 802.8 -6.8 628 7160 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2627 656.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.15 -
7473 825.7 -7.5 644 7479 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1138 -702.4 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.40 -
7497 827.2 -7.4 645 7501 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.047 2632 649.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.13 -
7810 850.8 -7.2 661 7815 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1151 -698.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
7849 853.7 -7.3 663 7854 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2627 647.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.11 -
8169 876.0 -6.7 679 8170 done -0.51 - - 2356 - - - 2628 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8470 893.8 -5.4 694 8471 done -0.51 - - 2356 - - - 2628 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8769 909.2 -5.0 709 8774 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1150 -697.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.36 -
8797 910.3 -5.1 710 8801 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2626 647.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.07 -
9105 926.9 -5.5 725 9106 done -0.51 - - 2356 - - - 2626 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9404 946.0 -6.6 740 9405 done -0.51 - - 2356 - - - 2626 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9705 965.9 -6.5 755 9711 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1148 -697.2 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.34 -
9737 967.1 -6.4 756 9743 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2626 648.2 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.02 -
10044 985.1 -5.4 772 10045 done -0.51 - - 2356 - - - 2626 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10141 begin apogee
10148 990.0 -5.1 777 10275 done -0.17 0.30 0.104 2465 363.3 0.12 0.096 2534 -766.7 - 120.97 1.741 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 26.03 24.46 23.16
10276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10276 begin climb
10278 992.9 - 783 10428 roll 0.51 0.60 0.049 2713 413.3 2.45 0.034 1057 -602.9 146.0 141.02 1.697 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.71 23.83 22.43
10458 982.5 12.0 793 10463 done 0.51 0.17 0.177 2672 -241.2 2.45 0.047 2520 597.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.23 24.46 -
10772 941.6 12.6 809 10773 done 0.51 - - 2672 - - - 2520 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11071 905.9 11.8 824 11077 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.056 3764 647.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.98 -
11173 891.9 14.3 829 11177 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.025 2458 -680.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.23 -
11492 853.2 11.8 845 11497 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.054 3764 643.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
11533 848.0 12.5 847 11538 done 0.51 0.05 0.194 2675 -100.0 1.95 0.024 2438 -680.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.98 26.31 -
11852 811.3 11.3 863 11857 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.031 1052 -682.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
11905 807.0 10.9 865 11914 done 0.51 0.05 0.223 2673 -220.0 2.25 0.046 2517 651.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
12211 770.8 11.4 881 12217 roll 0.51 - - 2684 - 2.15 0.031 1051 -681.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.28 -
12260 766.1 11.7 883 12265 done 0.51 0.05 0.222 2673 -220.0 2.28 0.046 2525 646.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
12567 729.2 11.6 898 12572 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.054 3773 650.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.07 -
12595 726.5 12.0 899 12599 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2446 -698.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
12902 689.1 11.7 914 12907 roll 0.51 - - 2681 - 2.08 0.055 3772 637.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12954 683.9 12.2 916 12962 done 0.51 0.10 0.214 2669 -120.0 1.90 0.024 2447 -697.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.01 26.42 -
13262 649.9 10.3 932 13267 roll 0.51 - - 2669 - 2.03 0.053 3766 649.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
13324 642.6 11.7 935 13328 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.023 2440 -697.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
13637 609.7 10.5 951 13638 done 0.51 - - 2679 - - - 2436 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13937 581.6 9.1 976 13938 done 0.51 - - 2679 - - - 2436 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14239 555.8 8.6 1006 14247 roll 0.51 - - 2690 - 2.00 0.034 1056 -690.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.27 -
14300 550.7 7.8 1012 14309 done 0.51 0.08 0.197 2673 -212.5 2.25 0.045 2523 652.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
14611 523.2 9.1 1043 14614 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.052 3769 649.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14654 518.7 10.6 1047 14662 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2440 -692.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
14962 486.6 10.3 1078 14971 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.033 1057 -691.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
15027 480.8 9.2 1084 15035 done 0.51 0.10 0.182 2668 -250.0 2.25 0.044 2530 654.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.88 26.11 -
15334 456.0 7.3 1115 15343 roll 0.52 0.05 0.173 2717 980.0 1.90 0.050 3771 653.2 153.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.63 26.01 -
15367 452.9 9.2 1118 15376 done 0.52 0.17 0.179 2676 -241.2 1.90 0.023 2436 -702.6 153.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.73 26.43 -
15676 429.9 8.0 1149 15679 roll 0.52 - - 2686 - 2.03 0.034 1054 -680.8 153.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
15730 426.0 7.6 1154 15738 done 0.52 0.05 0.216 2674 -240.0 2.25 0.044 2523 652.9 153.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
16037 400.3 7.7 1185 16041 roll 0.52 - - 2682 - 2.17 0.033 1052 -677.9 153.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.23 -
16069 397.9 7.2 1188 16090 done 0.53 - - 2682 - 2.22 0.044 2522 662.2 161.0 10.68 1.253 2274 -3.5 0.120 - - - - - - - 26.11 24.55
16388 373.5 7.9 1220 16392 roll 0.53 - - 2682 - 1.92 0.050 3767 648.4 161.0 - - 2273 - - - - - - - - - 26.07 -
16463 366.5 9.7 1227 16470 done 0.53 0.08 0.214 2676 -75.0 1.90 0.023 2431 -703.2 161.0 - - 2273 - - - - - - - - 26.11 26.40 -
16770 341.9 7.4 1258 16779 roll 0.53 - - 2676 - 2.05 0.049 3766 651.2 162.6 - - 2273 - - - - - - - - - 26.08 -
16792 340.0 7.9 1260 16801 done 0.53 - - 2686 - 1.90 0.023 2425 -705.8 162.6 - - 2273 - - - - - - - - - 26.43 -
17101 315.9 6.7 1291 17133 roll 0.56 - - 2693 - 2.05 0.034 1057 -667.3 185.4 23.48 1.247 2173 -4.3 0.118 - - - - - - - 25.94 24.61
17210 308.3 7.8 1301 17218 done 0.56 - - 2693 - 2.25 0.044 2521 650.7 185.4 - - 2171 - - - - - - - - - 25.94 -
17516 280.8 9.1 1332 17519 roll 0.56 - - 2693 - 1.90 0.050 3770 657.4 185.4 - - 2170 - - - - - - - - - 26.01 -
17593 272.6 10.8 1339 17598 done 0.56 0.03 0.122 2677 -533.3 1.92 0.024 2447 -689.1 185.4 - - 2170 - - - - - - - - 25.95 26.31 -
17907 252.1 6.2 1370 17948 roll 0.60 0.12 0.091 2748 591.7 2.15 0.050 3777 618.6 222.5 33.22 1.195 2021 -4.5 0.104 - - - - - - 26.46 25.69 24.51
17981 243.3 13.5 1377 17993 done 0.60 0.20 0.161 2701 -235.0 1.95 0.024 2447 -682.1 222.5 - - 2020 - - - - - - - - 25.51 25.89 -
18291 213.4 8.8 1408 18292 done 0.60 - - 2701 - - - 2447 - 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18592 190.5 7.2 1451 18605 roll 0.61 - - 2708 - 2.12 0.036 1056 -656.1 231.5 8.68 1.050 1984 -3.8 0.076 - - - - - - - 26.17 24.77
18674 184.8 6.7 1466 18701 done 0.64 0.05 0.174 2752 880.0 2.22 0.043 2522 660.4 253.5 20.67 1.119 1894 -4.4 0.079 - - - - - - 26.06 26.10 24.63
19007 146.5 11.0 1530 19014 roll 0.64 0.12 0.163 2711 -341.7 1.90 0.046 3777 660.5 253.5 - - 1892 - - - - - - - - 26.02 26.06 -
19052 141.9 8.8 1538 19059 done 0.64 - - 2720 - 1.90 0.024 2447 -700.0 253.5 - - 1892 - - - - - - - - - 26.28 -
19363 123.1 5.8 1599 19391 done 0.70 0.10 0.109 2778 580.0 - - 2444 - 301.1 21.00 0.991 1701 -9.1 0.124 - - - - - - 26.46 - 24.87
19695 91.4 9.4 1663 19701 done 0.70 0.15 0.142 2729 -326.7 - - 2445 - 301.1 - - 1697 - - - - - - - - 26.09 - -
20005 71.9 6.4 1724 20025 done 0.74 0.10 0.106 2798 690.0 - - 2445 - 333.0 13.38 0.282 1569 -9.6 0.267 - - - - - - 26.50 - 25.51
20331 33.2 10.4 1787 20337 done 0.74 0.15 0.145 2747 -340.0 - - 2444 - 333.0 - - 1566 - - - - - - - - 26.21 - -
20660 14.8 3.9 1848 20707 done 0.86 0.12 0.087 2832 708.3 - - 2444 - 435.1 40.12 0.153 1150 -10.4 0.110 - - - - - - 26.59 - 25.77
20764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20764 begin surface coast
20791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20792 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.15 6.53 0.031 185 -405.4 0.28 0.044 2691 882.1 437.62 - - 1145 - - - - - - - -