LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.86 of 91.80 AH used of 24V (65.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.65 of 61.20 AH used of 10V (71.16% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -35.10 - 2589 - - - - - - - - - - -
52 - -4.9 7 91 roll -0.89 12.37 0.187 2157 168.4 2.72 0.083 959 -521.3 -127.1 -20.55 - 3119 -25.8 - - - - - - - - - -
197 - -7.2 33 201 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.058 2375 524.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
502 - -7.9 64 506 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.071 959 -514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
542 - -8.2 68 546 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.059 2381 522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
852 - -8.0 99 856 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.086 3767 504.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
902 - -9.1 104 906 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.061 2382 -526.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1212 - -7.8 135 1216 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.078 958 -512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1267 - -8.1 140 1271 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.061 2374 530.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1572 - -6.5 171 1580 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1882 - -6.4 202 1886 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.088 3769 502.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1922 - -6.7 206 1926 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.063 2373 -530.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2232 - -6.6 229 2236 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.080 961 -513.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2277 - -7.1 231 2281 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.061 2375 529.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2592 - -6.6 247 2610 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2912 - -6.8 263 2930 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3232 - -7.0 279 3250 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3552 - -6.6 295 3556 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.079 956 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3592 - -7.2 297 3596 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2375 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3912 - -6.6 313 3930 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4232 - -6.5 329 4250 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4552 - -6.5 339 4590 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4912 - -6.6 348 4950 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5272 - -6.6 357 5276 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.079 960 -514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5312 - -7.4 358 5316 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.063 2377 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5632 - -6.6 366 5670 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5992 - -6.5 375 6030 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6352 - -6.4 384 6390 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6712 - -6.1 393 6750 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7072 - -6.0 402 7076 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.078 956 -511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7117 - -6.6 403 7121 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.063 2378 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7432 - -6.1 411 7436 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.092 3770 500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7477 - -7.4 412 7481 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.065 2369 -528.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7792 - -5.9 420 7796 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.081 959 -512.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7847 - -6.6 421 7851 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.064 2375 530.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8152 - -5.8 429 8156 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.092 3767 500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8197 - -6.3 430 8201 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.065 2368 -527.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8512 - -5.5 438 8516 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.084 961 -511.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8552 - -6.4 439 8556 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2376 530.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8872 - -5.7 447 8910 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9232 - -5.6 456 9270 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9592 - -6.2 465 9630 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9952 - -5.9 474 9990 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10312 - -6.2 483 10350 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10672 - -5.8 492 10710 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11032 - -5.9 501 11070 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11392 - -5.8 510 11396 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 955 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11442 - -6.3 511 11446 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.064 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11752 - -5.6 519 11756 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.094 3764 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11792 - -6.6 520 11796 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.067 2373 -524.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12112 - -5.9 528 12116 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.085 961 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12162 - -7.0 529 12166 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.065 2379 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12472 - -5.6 537 12510 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12832 - -5.7 546 12870 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13192 - -5.7 555 13196 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 961 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13232 - -5.6 556 13236 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2379 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13552 - -5.5 564 13590 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13912 - -5.3 573 13950 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14272 - -5.0 582 14276 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 961 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14322 - -5.8 583 14326 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2378 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14632 - -4.8 591 14670 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14992 - -4.9 600 14996 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.077 961 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15042 - -4.2 601 15046 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.061 2380 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15352 - -4.7 609 15390 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15712 - -4.6 618 15750 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16072 - -4.8 627 16076 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.076 961 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16122 - -5.3 628 16126 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.060 2375 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16233 - 4.6 631 16351 done -0.31 0.63 0.110 2285 203.2 - - 2375 - - 113.32 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16352 - 1.7 634 16471 done 0.89 1.30 0.092 2549 203.1 - - 2375 - 127.1 109.32 1.406 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16792 - 8.3 645 16796 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.075 687 -506.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16877 - 9.3 647 16881 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.053 2106 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17192 - 7.9 655 17230 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17552 - 8.1 664 17590 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17912 - 7.8 673 17916 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.072 683 -511.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17937 - 8.5 673 17941 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2098 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18272 - 7.6 682 18310 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18632 - 7.7 691 18636 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18652 - 7.8 691 18656 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18992 - 7.7 700 19030 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19352 - 7.3 709 19356 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19372 - 6.8 709 19376 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19712 - 7.4 718 19750 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20072 - 7.5 727 20110 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20432 - 7.4 736 20436 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20462 - 7.8 736 20466 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20792 - 7.5 745 20830 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21152 - 7.6 754 21156 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21177 - 8.3 754 21181 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2102 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21512 - 7.6 763 21550 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21872 - 7.8 772 21876 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21902 - 8.4 772 21906 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22232 - 7.6 781 22270 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22592 - 7.5 790 22596 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 684 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22627 - 8.5 790 22631 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2098 529.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22952 - 7.5 799 22990 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23312 - 7.6 808 23316 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 681 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23337 - 8.0 808 23341 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2094 529.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23672 - 7.3 817 23710 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24032 - 7.4 826 24036 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.072 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24057 - 6.5 826 24061 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24392 - 7.5 835 24430 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24752 - 7.6 844 24756 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24787 - 7.5 844 24791 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2097 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25112 - 7.8 853 25150 done 0.89 - - 2550 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25452 - 7.7 862 25456 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 680 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25487 - 8.6 863 25491 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2093 529.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25792 - 7.5 879 25810 done 0.89 - - 2550 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26112 - 7.2 895 26116 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.073 684 -518.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26147 - 7.3 896 26151 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26452 - 6.9 912 26470 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26772 - 7.1 928 26776 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 680 -516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26802 - 7.5 929 26806 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27112 - 7.6 945 27116 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 680 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27132 - 7.2 946 27136 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27452 - 7.6 962 27470 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27772 - 7.5 993 27776 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 677 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27802 - 8.9 996 27806 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28112 - 6.9 1027 28120 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28422 - 6.6 1058 28430 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28732 - 5.5 1089 28751 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.072 680 -507.5 143.5 15.10 0.883 2011 -4.8 - - - - - - - - - -
28782 - 5.8 1094 28791 done 0.91 - - 2550 - 2.70 0.052 2104 527.4 149.2 4.43 0.911 1989 -5.0 - - - - - - - - - -
29092 - 6.4 1125 29100 done 0.91 - - 2550 - - - 2104 - 149.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
29402 - 6.5 1156 29406 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.071 684 -516.4 149.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
29427 - 6.9 1158 29431 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.052 2105 532.2 149.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -