Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 36.52 of 100.00 AH used of 24V (63.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.48 of 61.20 AH used of 10V (69.80% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 58.5 m at 600.6 m, depth 659 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 71 - - - 2604 - -146.6 -60.20 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 5.7 -9.9 3 103 roll -1.03 11.77 0.179 2129 174.9 2.53 0.035 1194 -557.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
268 37.8 -10.7 11 272 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2596 572.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
589 73.9 -11.9 27 593 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.063 3860 542.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
629 78.8 -12.7 29 633 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.025 2576 -597.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
961 116.2 -11.2 45 962 done -1.03 - - 2130 - - - 2574 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1271 150.7 -11.2 60 1275 roll -1.03 - - 2130 - 2.38 0.061 3863 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1311 155.4 -11.7 61 1317 done -1.03 - - 2130 - 2.12 0.026 2596 -597.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1627 190.0 -10.5 77 1631 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1216 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1671 194.7 -10.4 79 1675 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2599 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1992 227.4 -9.8 95 1993 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2301 258.0 -9.3 110 2302 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2610 287.8 -10.1 125 2611 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2920 320.1 -10.3 140 2921 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3229 350.8 -9.5 155 3230 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3538 378.6 -8.7 170 3539 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3847 406.3 -9.2 185 3849 done -1.03 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4156 434.6 -9.0 200 4157 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4465 461.3 -9.1 215 4467 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4775 492.9 -10.4 230 4779 roll -1.03 - - 2130 - 2.40 0.039 1220 -575.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4831 498.8 -9.8 232 4836 done -1.08 - - 2130 - 2.42 0.036 2601 570.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5147 530.2 -9.6 247 5148 done -1.08 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5457 562.7 -11.0 262 5461 roll -1.08 - - 2130 - 2.42 0.038 1219 -570.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5501 567.9 -10.8 264 5506 done -1.14 - - 2129 - 2.42 0.036 2601 571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5823 605.2 -11.1 280 5824 done -1.14 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6132 634.6 -8.8 295 6136 roll -1.14 - - 2130 - 2.42 0.038 1220 -570.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6183 639.6 -9.2 297 6188 done -1.19 0.15 0.047 2086 -293.3 2.42 0.037 2601 570.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6269 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6269 begin apogee
6277 649.3 11.4 301 6412 done -0.31 1.02 0.107 2290 200.0 - - 2307 - - 126.97 1.008 2816 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
6412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6412 begin climb
6415 656.0 - 308 6553 roll 1.03 1.35 0.073 2579 214.1 2.62 0.044 911 -532.8 146.6 128.15 0.997 2218 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
6800 635.6 8.2 325 6804 done 0.95 - - 2578 - 2.47 0.035 2309 566.0 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7116 611.7 8.0 340 7121 roll 0.88 0.15 0.100 2551 -180.0 2.60 0.063 3707 537.7 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7156 608.4 7.8 342 7161 done 0.81 - - 2550 - 2.42 0.028 2314 -575.6 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7483 586.7 5.9 358 7533 roll 0.86 - - 2550 - 2.67 0.049 904 -528.1 194.4 42.20 0.953 2023 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
7579 581.1 6.1 362 7621 done 0.90 - - 2550 - 2.47 0.035 2301 565.6 234.2 36.67 0.941 1862 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
7940 560.4 5.8 380 7988 done 1.03 0.15 0.050 2586 240.0 - - 2301 - 284.2 46.17 0.939 1658 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
8286 528.8 9.9 397 8287 done 1.07 - - 2586 - - - 2301 - 284.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8596 502.4 7.6 412 8600 roll 1.07 - - 2586 - 2.53 0.048 901 -553.4 284.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8674 496.2 8.0 415 8678 done 1.07 - - 2587 - 2.47 0.035 2302 567.2 284.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
8989 474.9 6.8 430 9011 done 1.10 - - 2586 - - - 2302 - 305.5 19.42 0.853 1570 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
9320 447.1 8.6 446 9321 done 1.14 - - 2586 - - - 2302 - 305.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9629 418.8 9.3 461 9634 roll 1.18 0.15 0.054 2630 293.3 2.53 0.045 902 -553.4 305.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9685 412.4 11.9 463 9692 done 1.12 0.12 0.095 2607 -191.7 2.45 0.034 2301 571.0 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10001 379.0 10.7 479 10005 roll 1.12 - - 2607 - 2.53 0.045 895 -555.7 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10034 375.0 11.3 480 10040 done 1.12 - - 2606 - 2.45 0.033 2302 574.3 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10350 340.4 11.0 496 10351 done 1.12 - - 2606 - - - 2302 - 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10659 307.2 10.5 511 10663 roll 1.12 - - 2606 - 2.50 0.044 902 -560.0 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10715 301.0 10.6 513 10719 done 1.12 - - 2606 - 2.45 0.032 2305 572.7 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11031 267.7 10.3 528 11032 done 1.12 - - 2606 - - - 2305 - 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11339 234.6 10.5 543 11344 roll 1.12 - - 2607 - 2.50 0.044 901 -561.6 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11402 227.8 10.6 546 11406 done 1.12 - - 2606 - 2.42 0.033 2303 579.3 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11735 192.5 10.5 562 11736 done 1.12 - - 2606 - - - 2303 - 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12044 157.2 12.0 577 12048 roll 1.12 - - 2606 - 2.50 0.044 899 -561.6 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12088 151.7 11.8 579 12092 done 1.12 - - 2606 - 2.45 0.033 2306 574.3 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12410 110.1 12.9 595 12411 done 1.12 - - 2607 - - - 2306 - 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12718 71.8 11.1 610 12723 roll 1.12 - - 2606 - 2.50 0.043 901 -562.0 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12763 67.0 9.9 612 12767 done 1.12 - - 2606 - 2.45 0.032 2311 575.5 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13084 34.3 10.7 628 13088 roll 1.12 - - 2606 - 2.53 0.044 892 -560.9 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13170 25.7 9.1 632 13174 done 1.19 - - 2607 - 2.45 0.031 2305 576.7 305.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13417 begin surface coast
13439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13439 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.52 - - 72 - - - 2605 - 566.15 160.23 0.574 508 -6.6 0.002 - - - - - -