Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.48 of 91.80 AH used of 24V (55.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.94 of 61.20 AH used of 10V (62.52% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 67.2 m at 776.6 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2655 - -146.6 -41.10 - 3042 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -8.5 2 89 roll -1.10 12.18 0.160 2195 176.4 2.70 0.091 1243 -523.0 -146.6 -8.57 - 3502 -53.7 - - - - - - - - - -
192 20.0 -11.0 8 196 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.069 2655 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
519 46.7 -7.6 24 522 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
591 52.2 -7.4 27 595 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2655 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
919 75.9 -7.0 43 920 done -1.10 - - 2195 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1228 104.8 -9.8 58 1229 done -1.10 - - 2195 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1537 131.3 -8.5 73 1539 done -1.10 - - 2195 - - - 2655 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1847 156.7 -8.2 88 1850 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3788 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1886 160.1 -8.3 89 1891 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2643 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2201 184.0 -7.3 105 2202 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2511 206.8 -7.7 120 2512 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2820 229.4 -7.4 135 2821 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3132 251.3 -6.8 150 3133 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3439 270.9 -6.0 165 3443 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3787 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3489 274.2 -6.5 167 3493 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2640 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3811 296.2 -7.2 183 3812 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4120 317.9 -7.0 198 4124 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3792 518.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4154 320.6 -7.7 199 4157 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.058 2641 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4475 342.8 -7.0 215 4476 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4785 364.6 -6.7 230 4786 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5094 385.8 -6.9 245 5095 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5403 405.7 -5.9 260 5407 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.086 3796 520.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5437 407.9 -6.5 261 5443 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2649 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5754 425.9 -5.0 277 5755 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6063 441.1 -5.0 292 6064 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6372 457.3 -5.6 307 6373 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6682 475.0 -5.4 322 6683 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6990 492.4 -5.9 337 6994 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3794 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7019 494.0 -5.4 338 7023 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2644 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7346 512.0 -6.3 354 7347 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7655 532.4 -6.4 369 7656 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7965 553.4 -7.1 384 7966 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8276 575.3 -7.1 399 8280 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3792 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8332 579.4 -6.9 401 8336 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2643 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8654 599.2 -5.5 417 8658 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3790 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8723 602.9 -5.7 420 8727 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.053 2657 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9056 619.8 -5.3 436 9057 done -1.10 - - 2195 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9366 636.9 -5.8 451 9367 done -1.10 - - 2195 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9674 656.3 -6.3 466 9675 done -1.10 - - 2195 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9983 678.9 -7.9 481 9984 done -1.10 - - 2195 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10293 705.0 -8.8 496 10297 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3792 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10355 710.6 -8.1 498 10361 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2650 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10671 737.9 -9.5 514 10675 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.064 1227 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10733 744.5 -10.3 517 10738 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2662 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11060 778.6 -9.7 533 11061 done -1.10 - - 2195 - - - 2662 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11369 803.0 -8.2 548 11370 done -1.10 - - 2195 - - - 2662 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11679 827.6 -8.6 563 11683 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 1235 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11741 833.3 -9.6 566 11746 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.065 2656 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11747 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11747 begin apogee
11755 834.0 10.4 566 11886 done -0.42 0.73 0.094 2344 204.1 - - 1990 - - 127.60 1.214 2902 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
11887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11887 begin climb
11890 839.4 - 572 12024 roll 1.10 1.58 0.058 2678 211.4 2.65 0.061 585 -530.2 146.6 125.20 1.182 2304 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
12240 831.5 4.1 588 12307 done 1.19 - - 2679 - 2.55 0.038 2029 566.3 214.8 59.72 1.165 2026 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
12630 807.8 5.9 607 12640 roll 1.19 - - 2678 - 2.72 0.063 578 -533.5 218.4 4.85 0.821 2011 -3.1 0.320 - - - - - - - - -
12730 801.8 6.1 611 12736 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.040 2002 562.8 218.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13046 785.9 4.8 627 13091 roll 1.25 0.15 0.041 2722 293.3 2.70 0.067 3404 519.3 263.2 39.08 1.162 1829 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
13144 779.6 7.0 631 13149 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.045 1989 -554.9 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13460 754.6 8.6 646 13465 roll 1.25 - - 2723 - 2.55 0.061 595 -546.7 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13626 739.3 9.4 653 13630 done 1.25 - - 2723 - 2.47 0.038 2002 569.6 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13947 710.1 9.8 669 13951 roll 1.25 - - 2723 - 2.60 0.065 3410 541.5 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13980 706.5 10.1 670 13986 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.044 1988 -562.1 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14296 677.2 8.5 686 14301 roll 1.25 - - 2723 - 2.53 0.058 592 -551.8 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14352 672.5 7.4 688 14358 done 1.25 - - 2723 - 2.47 0.037 2004 571.7 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14668 648.1 8.3 704 14672 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.063 3408 544.2 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14724 643.3 9.3 706 14730 done 1.25 - - 2722 - 2.50 0.041 1990 -567.2 263.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15040 617.3 8.4 722 15044 roll 1.25 - - 2723 - 2.62 0.062 3416 544.3 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15067 614.7 8.6 723 15071 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.041 1988 -564.4 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15383 589.2 7.7 738 15388 roll 1.25 - - 2723 - 2.62 0.062 3411 543.1 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15424 586.0 7.9 740 15428 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.043 2002 -563.6 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15751 560.9 7.9 756 15752 done 1.25 - - 2723 - - - 2001 - 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16060 536.8 7.5 771 16061 done 1.25 - - 2723 - - - 2001 - 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16370 513.4 7.7 786 16374 roll 1.25 - - 2723 - 2.60 0.064 3407 540.8 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16409 510.1 9.1 788 16413 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.044 1996 -564.4 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16736 482.9 8.6 804 16740 roll 1.25 - - 2723 - 2.53 0.058 594 -554.2 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16787 478.1 10.1 806 16791 done 1.25 - - 2723 - 2.45 0.035 2000 573.9 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17103 447.5 9.7 821 17107 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.065 3405 544.6 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17147 443.0 10.1 823 17151 done 1.25 - - 2723 - 2.50 0.045 1998 -562.8 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17469 414.2 8.7 839 17470 done 1.25 - - 2723 - - - 1998 - 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17778 385.6 9.3 854 17779 done 1.25 - - 2723 - - - 1998 - 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18087 358.1 8.2 869 18088 done 1.25 - - 2723 - - - 1998 - 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18397 330.8 7.9 884 18401 roll 1.25 - - 2723 - 2.62 0.066 3415 540.8 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18441 326.9 9.4 886 18445 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.048 1998 -560.1 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18762 299.8 8.4 902 18763 done 1.25 - - 2723 - - - 1998 - 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19071 274.3 8.2 917 19076 roll 1.25 - - 2723 - 2.62 0.066 3413 540.1 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19122 270.0 8.4 919 19126 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.050 1995 -556.1 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19437 247.1 7.8 934 19439 done 1.25 - - 2723 - - - 1994 - 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19747 222.5 7.7 949 19751 roll 1.25 - - 2722 - 2.62 0.067 3408 539.7 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19787 219.6 6.6 951 19792 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.050 1987 -557.3 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20114 197.3 7.6 967 20115 done 1.25 - - 2723 - - - 1987 - 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20424 169.8 9.6 982 20428 roll 1.25 - - 2723 - 2.65 0.069 3406 535.5 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20490 164.0 9.3 985 20495 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.050 1987 -556.5 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20812 133.7 9.5 1001 20817 roll 1.25 - - 2723 - 2.55 0.064 584 -550.2 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20846 130.0 11.0 1002 20853 done 1.25 - - 2723 - 2.47 0.039 2003 574.5 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21162 97.7 9.9 1018 21163 done 1.25 - - 2723 - - - 2003 - 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21472 79.5 3.7 1033 21540 done 1.35 - - 2723 - - - 2004 - 344.6 65.78 0.736 1497 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
21843 54.3 7.8 1051 21844 done 1.35 - - 2723 - - - 2004 - 344.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22150 26.1 9.6 1066 22154 roll 1.35 - - 2723 - 2.62 0.071 3410 536.6 344.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22183 24.0 5.1 1067 22215 done 1.38 - - 2723 - 2.58 0.056 1995 -548.4 375.8 25.98 0.686 1368 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
22493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22493 begin surface coast
22518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22518 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.93 11.77 0.028 48 -227.3 - - 2651 - 376.54 - - 1367 - - - - - - - -