Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.28 of 91.80 AH used of 24V (46.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.86 of 61.20 AH used of 10V (61.01% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 111.2 m at 550.1 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 26 VBD -0.95 - - 28 - - - 1893 - -146.6 -3.65 - 692 - - - - - - - - - - -
29 3.5 - - 222 roll -0.95 10.93 0.096 2285 206.5 2.60 0.074 507 -533.1 -146.6 -171.32 - 3477 -16.3 - - - - - - - - - -
407 14.0 -5.0 18 412 done -0.95 - - 2285 - 2.45 0.040 1904 570.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
728 32.9 -6.5 34 732 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3299 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
800 39.6 -11.9 37 804 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1906 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1121 66.7 -6.6 53 1123 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1431 89.7 -6.9 68 1432 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1741 109.8 -2.9 83 1742 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2049 126.7 -9.1 98 2050 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2358 154.2 -10.8 113 2359 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2670 175.6 -6.0 128 2674 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3295 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2719 178.7 -5.5 130 2723 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1899 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3034 198.5 -6.7 145 3035 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3344 220.1 -6.7 160 3345 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3653 243.9 -7.7 175 3657 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3297 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3724 249.5 -7.8 178 3729 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1901 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4051 274.8 -7.9 194 4053 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4360 298.0 -7.3 209 4365 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3301 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4415 301.7 -6.9 211 4422 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1901 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4731 324.5 -7.5 227 4732 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5040 349.4 -8.5 242 5044 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3297 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5105 355.0 -8.5 245 5109 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1901 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5432 381.8 -8.3 261 5434 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5742 406.6 -7.7 276 5743 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6051 430.4 -7.8 291 6052 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6360 454.4 -7.5 306 6361 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6670 476.1 -6.8 321 6671 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6978 496.6 -6.5 336 6983 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.051 3295 557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7078 503.9 -7.3 340 7085 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 1901 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7394 527.4 -7.1 356 7395 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7703 547.9 -6.6 371 7708 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.052 3294 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7810 554.5 -6.0 376 7814 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 1902 -556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8136 573.9 -5.8 392 8140 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.054 3300 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8220 578.5 -5.7 396 8225 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1900 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8547 595.8 -5.8 412 8548 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8856 613.4 -5.8 427 8860 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.057 3294 546.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9000 622.9 -7.1 433 9007 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 1899 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9315 643.8 -7.2 449 9317 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9437 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9438 begin apogee
9443 651.7 6.3 455 9569 done -0.36 0.62 0.075 2421 219.4 - - 2096 - - 122.95 1.221 2878 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9572 655.6 - 461 9703 roll 0.95 1.25 0.052 2703 225.6 2.72 0.061 3496 514.7 146.6 121.28 1.187 2280 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9812 648.6 5.1 472 9844 done 0.99 - - 2703 - 2.55 0.048 2102 -546.7 177.3 26.12 1.177 2155 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10152 626.4 6.9 488 10157 roll 0.99 - - 2703 - 2.58 0.059 3496 540.3 177.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10291 617.6 7.1 494 10295 done 0.99 - - 2703 - 2.55 0.049 2094 -549.8 177.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10612 595.8 7.1 510 10613 done 0.99 - - 2703 - - - 2094 - 177.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10921 571.1 8.0 525 10925 roll 0.99 - - 2703 - 2.60 0.060 3499 540.4 177.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11166 552.8 7.3 536 11170 done 0.99 - - 2703 - 2.53 0.047 2094 -555.3 177.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11493 532.0 6.0 552 11497 roll 0.99 - - 2703 - 2.60 0.058 3502 541.5 177.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11592 525.5 7.0 556 11599 done 0.99 - - 2703 - 2.53 0.048 2098 -554.9 177.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11908 506.7 5.9 572 11909 done 0.99 - - 2702 - - - 2098 - 179.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12217 488.5 5.8 587 12231 roll 1.00 - - 2703 - 2.62 0.054 3496 533.6 186.5 7.97 1.165 2117 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
12299 483.0 6.7 590 12306 done 1.00 - - 2703 - 2.53 0.044 2105 -549.8 186.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12615 463.6 6.3 606 12616 done 1.00 - - 2703 - - - 2106 - 186.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12924 443.4 6.3 621 12926 done 1.00 - - 2703 - - - 2105 - 186.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13233 424.1 6.5 636 13235 done 1.00 - - 2703 - - - 2105 - 186.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13543 404.2 6.2 651 13544 done 1.00 - - 2703 - - - 2105 - 186.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13853 387.4 5.1 666 13880 done 1.03 - - 2703 - - - 2106 - 216.7 25.75 1.080 1994 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
14181 369.8 5.4 682 14201 done 1.06 - - 2703 - - - 2106 - 235.5 16.30 1.057 1917 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
14510 348.6 7.0 698 14511 done 1.06 - - 2702 - - - 2106 - 235.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14820 326.7 6.8 713 14821 done 1.06 - - 2703 - - - 2106 - 235.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15129 306.1 6.7 728 15130 done 1.06 - - 2703 - - - 2106 - 235.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15438 283.4 6.9 743 15443 roll 1.06 0.10 0.055 2743 400.0 2.60 0.061 687 -545.8 235.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15487 278.9 8.6 745 15492 done 1.06 - - 2743 - 2.47 0.040 2103 573.3 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15802 252.0 8.9 760 15803 done 1.06 - - 2743 - - - 2106 - 235.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16112 224.9 9.3 775 16116 roll 1.06 - - 2743 - 2.53 0.050 3498 550.2 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16178 218.8 9.1 778 16182 done 1.06 - - 2743 - 2.47 0.041 2097 -567.2 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16504 191.1 8.9 794 16505 done 1.06 - - 2743 - - - 2097 - 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16814 164.2 8.7 809 16815 done 1.06 - - 2743 - - - 2097 - 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17124 139.6 7.9 824 17125 done 1.06 - - 2743 - - - 2097 - 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17434 116.6 6.8 839 17438 roll 1.06 - - 2743 - 2.55 0.050 3500 550.2 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17495 111.5 7.8 842 17500 done 1.06 - - 2743 - 2.47 0.041 2092 -570.0 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17822 87.5 6.9 858 17823 done 1.06 - - 2743 - - - 2092 - 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18131 59.6 8.7 873 18132 done 1.06 - - 2743 - - - 2092 - 235.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18442 38.4 7.1 888 18446 roll 1.06 - - 2743 - 2.55 0.048 3499 551.8 235.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18564 26.6 9.4 893 18570 done 1.06 - - 2743 - 2.47 0.040 2098 -567.2 235.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18881 2.9 5.5 909 18901 roll 1.08 - - 2743 - 2.67 0.064 693 -526.2 252.9 14.70 0.844 1847 -4.9 0.002 - - - - - - - - -
19007 2.8 -0.4 914 19121 done 1.34 0.20 0.064 2792 245.0 2.47 0.039 2107 572.5 466.3 107.03 0.760 976 -8.1 0.003 - - - - - - - - -
19420 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19420 begin surface
SM 3.54 - - - - -11.27 11.82 0.025 29 -233.8 - - 1891 - 558.06 - - 604 - - - - - - - -