WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.67 of 91.80 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.39 of 61.20 AH used of 10V (60.14% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 76 VBD -1.28 - - 23 - - - 2534 - -117.3 -45.55 - 1992 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -3.8 5 135 roll -1.28 11.23 0.118 2215 195.2 2.10 0.086 3630 521.9 -117.3 -34.00 - 2953 -28.3 - - - - - - - - - -
343 35.0 -12.7 28 350 done -1.11 0.12 0.080 2255 333.3 1.90 0.038 2541 -573.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
672 66.2 -9.5 59 677 roll -1.06 - - 2255 - 2.47 0.051 1158 -559.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
713 70.5 -9.8 62 718 done -1.06 - - 2255 - 2.47 0.038 2566 570.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1043 100.1 -8.1 82 1044 done -1.06 - - 2255 - - - 2566 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1353 120.6 -6.7 97 1354 done -1.06 - - 2255 - - - 2566 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1661 141.3 -6.7 112 1665 roll -1.06 - - 2255 - 2.50 0.048 1163 -561.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1711 145.1 -7.8 114 1716 done -1.06 - - 2255 - 2.42 0.040 2549 572.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2045 169.7 -7.4 124 2046 done -1.06 - - 2255 - - - 2549 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2369 193.8 -7.6 132 2373 roll -1.06 - - 2255 - 2.47 0.051 1166 -559.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2476 202.6 -8.4 134 2481 done -1.11 - - 2256 - 2.45 0.041 2557 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2820 227.7 -6.9 143 2821 done -1.15 - - 2255 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3145 248.6 -6.5 151 3150 roll -1.20 - - 2255 - 2.50 0.051 1161 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3208 253.2 -7.6 152 3213 done -1.26 0.15 0.101 2227 -186.7 2.45 0.043 2550 566.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3551 281.6 -8.4 161 3555 roll -1.26 - - 2227 - 2.47 0.051 1167 -559.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3624 288.1 -9.1 162 3628 done -1.26 - - 2227 - 2.45 0.045 2551 564.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3954 316.3 -8.6 168 3955 done -1.26 - - 2227 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4277 342.7 -8.2 172 4281 roll -1.26 - - 2227 - 2.50 0.055 1167 -554.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4355 348.9 -8.1 172 4361 done -1.26 - - 2227 - 2.47 0.048 2555 561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4685 372.9 -7.3 177 4689 roll -1.26 - - 2227 - 2.53 0.059 1164 -549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4729 376.2 -6.9 177 4734 done -1.26 - - 2227 - 2.47 0.051 2546 559.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5088 400.9 -6.9 182 5092 roll -1.26 - - 2226 - 2.53 0.061 1169 -544.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5144 405.0 -7.6 182 5148 done -1.26 - - 2227 - 2.50 0.054 2551 552.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5490 428.5 -6.8 187 5495 roll -1.26 - - 2227 - 2.58 0.068 1161 -538.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5524 431.0 -6.9 187 5529 done -1.26 - - 2227 - 2.53 0.058 2549 548.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5893 455.8 -6.7 192 5894 done -1.26 - - 2227 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6218 477.2 -6.6 196 6219 done -1.26 - - 2227 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6538 499.7 -7.0 200 6543 roll -1.26 - - 2227 - 2.65 0.087 1164 -522.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6605 504.9 -7.8 200 6610 done -1.26 - - 2227 - 2.62 0.080 2552 529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6947 531.1 -7.7 205 6948 done -1.26 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7268 556.4 -7.8 209 7273 roll -1.26 - - 2226 - 2.65 0.087 1173 -520.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7381 565.1 -7.8 210 7386 done -1.26 - - 2227 - 2.62 0.081 2551 526.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7761 590.4 -6.6 215 7762 done -1.26 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8084 609.4 -5.9 219 8085 done -1.26 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8407 627.8 -5.7 223 8412 roll -1.26 - - 2227 - 2.65 0.084 1163 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8453 630.7 -6.3 223 8457 done -1.26 - - 2227 - 2.62 0.076 2556 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8811 651.9 -6.0 228 8815 roll -1.26 - - 2227 - 2.65 0.084 1170 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8861 655.3 -6.3 228 8865 done -1.26 - - 2227 - 2.60 0.075 2550 530.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9213 678.0 -6.5 233 9214 done -1.26 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9534 699.8 -6.8 237 9539 roll -1.26 - - 2227 - 2.62 0.083 1172 -526.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9607 705.0 -7.5 237 9612 done -1.26 - - 2226 - 2.62 0.076 2559 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9943 726.6 -6.5 242 9944 done -1.26 - - 2226 - - - 2559 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10265 746.1 -6.0 246 10269 roll -1.26 - - 2226 - 2.65 0.084 1172 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10321 749.8 -7.1 246 10328 done -1.26 - - 2227 - 2.60 0.076 2551 530.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10675 772.9 -6.5 251 10676 done -1.26 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10997 793.8 -6.5 255 11002 roll -1.26 - - 2227 - 2.62 0.082 1172 -526.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11043 796.8 -6.0 255 11048 done -1.26 - - 2227 - 2.60 0.075 2554 531.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11401 816.9 -5.6 260 11402 done -1.30 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11723 834.1 -5.3 264 11724 done -1.30 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12048 852.4 -5.7 268 12049 done -1.30 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12368 872.1 -6.1 272 12369 done -1.34 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12690 893.1 -6.5 276 12692 done -1.38 0.12 0.076 2198 -241.7 - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13012 917.1 -7.4 280 13017 roll -1.38 - - 2198 - 2.62 0.083 1173 -527.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13086 922.8 -8.3 280 13090 done -1.38 - - 2198 - 2.60 0.074 2556 531.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13415 947.2 -7.4 284 13416 done -1.38 - - 2198 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13738 970.3 -7.2 288 13742 roll -1.38 - - 2199 - 2.65 0.083 1165 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13806 975.5 -7.7 288 13810 done -1.38 - - 2198 - 2.60 0.074 2550 532.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14056 begin apogee
14066 993.5 7.0 292 14172 done -0.45 0.95 0.077 2398 210.5 - - 2021 - - 102.75 1.453 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14173 begin climb
14176 995.9 - 293 14289 roll 1.28 1.75 0.054 2778 217.1 2.92 0.103 594 -488.7 117.3 105.07 1.411 1994 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14321 993.4 6.2 295 14327 done 1.01 0.30 0.123 2725 -176.7 2.67 0.062 2011 530.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14707 969.6 6.2 300 14709 done 0.89 0.15 0.107 2697 -186.7 - - 2011 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15032 951.5 5.6 304 15044 done 0.83 - - 2697 - - - 2011 - 127.7 10.93 1.262 1952 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
15353 932.3 6.0 308 15358 roll 0.78 0.12 0.107 2673 -200.0 2.75 0.095 3416 510.9 128.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15439 927.0 5.6 309 15458 done 0.79 - - 2673 - 2.62 0.059 2004 -538.9 139.5 12.23 1.278 1904 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
15770 906.7 6.2 313 15774 roll 0.79 - - 2673 - 2.75 0.091 3411 511.6 139.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15848 901.4 6.6 313 15854 done 0.79 - - 2673 - 2.62 0.058 1991 -542.0 139.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16177 880.3 6.4 318 16182 roll 0.79 - - 2673 - 2.78 0.091 3413 511.5 139.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16263 874.4 6.7 319 16267 done 0.79 - - 2673 - 2.62 0.058 1994 -541.6 139.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16590 854.2 6.2 323 16595 roll 0.79 - - 2673 - 2.78 0.091 3411 509.7 139.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16691 847.7 6.1 324 16695 done 0.79 - - 2673 - 2.60 0.058 1999 -543.1 139.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17082 825.2 5.8 329 17096 roll 0.80 - - 2673 - 2.83 0.091 3420 502.1 145.3 7.07 1.131 1880 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
17194 818.4 5.8 330 17208 done 0.81 - - 2673 - 2.62 0.058 1999 -542.4 151.9 7.88 1.152 1853 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
17584 795.4 5.9 335 17588 roll 0.81 - - 2673 - 2.75 0.090 3411 513.5 154.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17685 789.1 7.0 336 17689 done 0.81 - - 2673 - 2.60 0.058 1994 -545.0 154.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18076 766.4 5.8 341 18090 roll 0.82 - - 2673 - 2.83 0.089 3406 498.9 158.7 7.78 1.130 1825 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
18225 758.2 5.9 342 18236 done 0.82 - - 2673 - 2.60 0.057 1994 -543.1 162.7 5.25 0.985 1809 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
18577 739.4 5.3 347 18602 roll 0.84 - - 2673 - 2.85 0.088 3417 499.3 182.3 19.42 1.244 1729 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
18681 733.6 6.8 348 18686 done 0.84 - - 2673 - 2.62 0.055 1996 -542.4 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19068 711.8 5.7 353 19083 roll 0.90 0.10 0.067 2701 280.0 2.80 0.088 3409 504.6 190.0 9.40 1.131 1698 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
19188 703.7 6.4 354 19192 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.056 1999 -542.3 190.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19561 678.1 6.8 359 19566 roll 0.90 - - 2701 - 2.75 0.088 3411 513.5 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19635 672.7 6.7 359 19640 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.055 1991 -546.2 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19965 650.0 6.8 363 19969 roll 0.90 - - 2701 - 2.78 0.088 3415 512.2 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20055 643.7 7.1 364 20059 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.055 1995 -546.2 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20376 623.8 6.1 368 20380 roll 0.90 - - 2701 - 2.75 0.087 3411 514.9 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20461 618.5 6.3 369 20466 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.054 1988 -547.3 190.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20788 600.2 5.6 373 20807 roll 0.91 - - 2701 - 2.85 0.087 3405 497.2 201.5 12.82 1.130 1651 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
20854 596.1 6.0 373 20859 done 0.91 - - 2701 - 2.58 0.054 2003 -543.4 202.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21195 573.6 6.7 378 21200 roll 0.91 - - 2701 - 2.75 0.087 3416 513.8 202.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21252 569.3 7.7 378 21256 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.053 1987 -549.6 202.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21597 544.2 7.3 383 21602 roll 0.91 - - 2701 - 2.75 0.085 3412 518.2 202.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21671 538.6 7.1 383 21675 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.051 1998 -554.5 202.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22000 515.5 7.0 387 22005 roll 0.91 - - 2701 - 2.72 0.082 3415 521.0 202.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22068 510.6 7.6 387 22072 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.051 1991 -551.9 202.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22402 489.7 6.3 392 22407 roll 0.91 - - 2701 - 2.72 0.080 3416 523.9 202.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22498 483.5 6.7 393 22503 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.048 2001 -554.9 202.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22815 464.8 5.9 397 22826 roll 0.92 - - 2701 - 2.70 0.077 3415 523.7 205.9 6.10 0.919 1632 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
22883 460.4 6.9 397 22887 done 0.92 - - 2701 - 2.55 0.047 1991 -558.4 205.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23217 438.6 6.5 402 23222 roll 0.92 - - 2701 - 2.70 0.074 3418 528.5 205.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23297 433.3 5.8 402 23309 done 0.92 - - 2701 - 2.55 0.047 1996 -557.6 211.2 6.18 0.904 1612 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
23631 411.6 6.5 407 23636 roll 0.92 - - 2701 - 2.67 0.071 3415 531.5 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23698 406.9 7.0 407 23703 done 0.92 - - 2701 - 2.55 0.044 1989 -559.2 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24033 385.6 6.3 412 24038 roll 0.92 - - 2702 - 2.65 0.070 3413 537.4 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24096 381.1 6.7 412 24100 done 0.92 - - 2701 - 2.53 0.044 1997 -559.7 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24436 357.7 6.9 417 24440 roll 0.92 - - 2701 - 2.62 0.068 3415 541.2 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24525 350.9 7.5 418 24530 done 0.92 - - 2701 - 2.53 0.043 1991 -562.8 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24848 328.2 7.0 422 24853 roll 0.92 - - 2701 - 2.65 0.068 3414 537.0 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24934 322.1 7.2 423 24938 done 0.92 - - 2701 - 2.53 0.042 1990 -562.8 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25261 300.7 6.5 427 25265 roll 0.92 - - 2701 - 2.65 0.067 3416 538.1 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25311 297.2 7.2 427 25316 done 0.92 - - 2701 - 2.50 0.041 2000 -566.4 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25625 277.6 6.1 435 25626 done 0.92 - - 2701 - - - 2001 - 211.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25951 259.6 5.3 443 25975 roll 0.98 - - 2701 - 2.72 0.066 3412 518.8 229.4 17.30 0.944 1537 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
26005 256.4 5.8 444 26019 done 0.99 - - 2701 - 2.53 0.041 1996 -559.7 235.3 7.32 0.829 1513 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
26363 235.1 6.1 453 26365 done 1.05 0.12 0.059 2736 291.7 - - 1995 - 235.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
26688 211.9 7.4 461 26693 roll 1.05 - - 2736 - 2.65 0.065 3420 537.7 235.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
26739 207.8 9.0 462 26744 done 1.05 - - 2736 - 2.53 0.040 1996 -562.8 235.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27053 182.1 8.2 470 27054 done 1.05 - - 2736 - - - 1996 - 235.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27378 160.9 6.6 478 27382 roll 1.05 - - 2736 - 2.60 0.063 3415 545.8 235.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27636 139.9 9.3 485 27642 done 1.05 - - 2735 - 2.50 0.040 1995 -568.0 235.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27953 115.4 7.6 501 27957 roll 1.10 - - 2736 - 2.62 0.061 3421 544.3 235.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
28212 98.8 5.4 512 28232 done 1.12 - - 2736 - 2.50 0.039 1991 -572.0 251.0 14.73 0.819 1449 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
28555 79.3 5.5 529 28577 roll 1.20 0.10 0.067 2764 280.0 2.70 0.061 3411 525.9 265.0 13.65 0.794 1392 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
28740 67.4 6.0 545 28747 done 1.20 - - 2764 - 2.47 0.038 1999 -571.7 266.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
29071 49.2 5.5 576 29088 done 1.22 - - 2764 - - - 2000 - 281.3 14.75 0.776 1326 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
29412 28.8 6.0 608 29416 roll 1.27 - - 2764 - 2.60 0.061 3415 544.2 281.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
29498 23.2 5.8 615 29510 done 1.28 - - 2764 - 2.50 0.037 1995 -568.0 287.5 7.25 0.693 1299 -3.6 0.013 - - - - - - - - -
29830 4.1 5.7 646 29841 done 1.36 0.15 0.055 2802 253.3 - - 1995 - 297.0 8.52 0.699 1262 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
29869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29869 begin surface coast
29902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29902 begin surface
SM 2.13 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2562 - 350.04 46.00 0.673 1046 -4.7 0.002 - - - - - -