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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.57 of 150.00 AH used of 24V (52.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.39 of 100.00 AH used of 10V (29.61% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 13.9 m at 15.7 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 139 | done | -0.63 | - | - | 115 | - | - | - | 391 | - | -116.8 | -117.47 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 14.9 | - | 2 | 156 | roll | -0.63 | 8.88 | 0.246 | 2090 | 222.4 | 0.17 | 0.090 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 42.6 | -24.6 | 4 | 281 | done | -0.63 | - | - | 2089 | - | 0.17 | 0.050 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 117.4 | -11.3 | 14 | 905 | roll | -0.63 | - | - | 2081 | - | 1.92 | 0.024 | 1732 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 128.3 | -10.6 | 15 | 1029 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 2.35 | 0.068 | 396 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 203.1 | -10.7 | 21 | 1726 | roll | -0.63 | - | - | 2081 | - | 0.17 | 0.098 | 278 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 203.1 | -10.7 | 21 | 1819 | done | -0.63 | - | - | 2080 | - | 0.20 | 0.047 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 279.3 | -10.8 | 26 | 2424 | roll | -0.63 | - | - | 2071 | - | 1.88 | 0.024 | 1729 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 290.3 | -10.6 | 27 | 2547 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 2.33 | 0.067 | 401 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 391.4 | -10.8 | 35 | 3486 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 0.17 | 0.095 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 391.4 | -10.8 | 35 | 3499 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 0.20 | 0.048 | 419 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 500.3 | -11.7 | 43 | 4425 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | - | - | 420 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 608.1 | -11.1 | 51 | 5391 | roll | -0.63 | - | - | 2060 | - | 1.85 | 0.024 | 1731 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 619.6 | -10.9 | 52 | 5514 | done | -0.63 | 0.12 | 0.135 | 2092 | 266.7 | 2.35 | 0.066 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 704.1 | -8.6 | 60 | 6454 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | - | - | 390 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 779.8 | -7.9 | 68 | 7416 | roll | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.17 | 0.092 | 268 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 779.8 | -7.9 | 68 | 7446 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.20 | 0.045 | 409 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 858.0 | -8.5 | 76 | 8360 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 1.88 | 0.020 | 1675 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 858.0 | -8.5 | 76 | 8433 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 2.20 | 0.062 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8936 | 908.0 | -8.7 | 81 | 9050 | done | -0.16 | 0.45 | 0.082 | 2245 | 351.1 | 0.15 | 0.086 | 1697 | - | - | 107.82 | 1.420 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9056 | 917.4 | - | 82 | 9176 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.044 | 2516 | 361.3 | 2.25 | 0.031 | 2940 | - | 116.8 | 114.10 | 1.382 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 925.4 | - | 83 | 9440 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2593 | 513.3 | 2.22 | 0.044 | 1691 | - | 290.3 | 167.73 | 1.366 | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 824.1 | 10.1 | 93 | 10370 | roll | 0.85 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.057 | 460 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 810.8 | 10.5 | 94 | 10493 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.92 | 0.024 | 1708 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 695.5 | 12.0 | 102 | 11433 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.92 | 0.040 | 2924 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 682.1 | 12.1 | 103 | 11557 | done | 0.85 | 0.15 | 0.142 | 2572 | -206.7 | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 589.4 | 9.5 | 111 | 12496 | roll | 0.85 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.056 | 455 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12616 | 578.0 | 9.7 | 112 | 12620 | done | 0.85 | - | - | 2579 | - | 1.92 | 0.024 | 1708 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13555 | 482.0 | 9.9 | 120 | 13559 | roll | 0.85 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.052 | 464 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 469.9 | 10.1 | 121 | 13682 | done | 0.85 | - | - | 2587 | - | 1.90 | 0.024 | 1702 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 368.1 | 10.9 | 129 | 14623 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 2.08 | 0.052 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14647 | 368.1 | 10.9 | 129 | 14651 | done | 0.85 | - | - | 2596 | - | 1.92 | 0.024 | 1712 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15556 | 256.2 | 12.3 | 137 | 15560 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 1.92 | 0.039 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15680 | 243.1 | 12.2 | 138 | 15685 | done | 0.85 | 0.12 | 0.138 | 2572 | -200.0 | 2.03 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16378 | 177.3 | 8.7 | 144 | 16382 | roll | 0.85 | - | - | 2572 | - | 2.00 | 0.037 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16501 | 168.2 | 8.4 | 145 | 16505 | done | 0.85 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17201 | 102.7 | 9.6 | 151 | 17204 | roll | 0.85 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.036 | 2933 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17323 | 91.9 | 9.8 | 152 | 17327 | done | 0.85 | - | - | 2586 | - | 2.03 | 0.041 | 1699 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17962 | 38.0 | 7.6 | 163 | 17963 | done | 0.85 | - | - | 2586 | - | - | - | 1699 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18506 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -6.75 | 6.72 | 0.050 | 124 | -366.4 | 2.17 | 0.066 | 411 | -593.5 | 443.50 | 73.07 | 0.076 | 442 | -8.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||