SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.56 of 310.00 AH used of 24V (67.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.65, SM_CC=190)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.91 - - 181 - - - 2035 - -99.2 -53.25 - 2731 - - - - - - - - 14.81 - 14.83
75 3.3 -6.0 9 100 roll -0.96 12.02 0.376 2072 157.3 2.55 0.095 624 -553.3 -136.3 -5.80 - 2982 -43.3 - - - - - - - 14.29 13.47 14.66
179 30.5 -22.3 29 187 done -0.96 - - 2071 - 2.45 0.055 2040 578.0 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
216 38.1 -20.7 36 222 roll -0.96 - - 2071 - 2.53 0.077 3451 557.7 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
252 45.4 -19.9 43 258 done -0.96 - - 2072 - 2.42 0.054 2037 -584.3 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
288 52.2 -20.6 50 293 done -0.96 - - 2072 - - - 2037 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
322 59.4 -20.7 57 329 done -0.96 - - 2071 - - - 2037 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
358 67.0 -21.2 64 364 done -0.96 - - 2072 - - - 2037 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
393 74.6 -21.7 71 399 roll -0.96 - - 2072 - 2.55 0.075 3453 555.3 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.93
434 83.6 -20.0 79 440 done -0.96 - - 2071 - 2.42 0.051 2038 -584.7 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
470 90.1 -18.9 86 475 done -0.96 - - 2069 - - - 2038 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
505 97.3 -21.0 93 512 roll -0.96 - - 2070 - 2.53 0.079 625 -558.5 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.94
536 104.0 -20.6 98 541 done -0.96 - - 2072 - 2.45 0.057 2049 581.2 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
606 117.6 -19.1 105 611 roll -0.96 - - 2071 - 2.47 0.076 3447 566.0 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.96
656 126.6 -17.5 110 662 done -0.96 - - 2072 - 2.45 0.054 2016 -584.1 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
727 140.0 -19.7 117 733 roll -0.96 - - 2071 - 2.45 0.077 634 -564.1 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
757 146.2 -20.3 120 762 done -0.96 - - 2072 - 2.42 0.056 2052 586.0 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
827 159.5 -18.7 127 832 roll -0.96 - - 2071 - 2.47 0.077 3447 564.8 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
862 165.0 -18.5 130 868 done -0.96 - - 2071 - 2.45 0.053 2034 -576.7 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
927 178.1 -19.1 137 933 roll -0.96 - - 2072 - 2.47 0.076 632 -567.6 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
967 186.2 -19.6 141 973 done -0.96 - - 2071 - 2.40 0.055 2037 585.4 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.73
1038 199.4 -18.8 148 1043 roll -0.96 - - 2069 - 2.50 0.076 3451 565.6 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
1073 205.4 -20.1 151 1079 done -0.96 - - 2071 - 2.45 0.052 2037 -577.1 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
1138 217.8 -17.9 158 1139 done -0.96 - - 2072 - - - 2037 - -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1198 228.5 -18.1 164 1199 done -0.96 - - 2072 - - - 2036 - -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1258 239.2 -17.7 170 1263 roll -0.96 - - 2071 - 2.53 0.074 3454 560.5 -136.3 - - 2986 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.03
1288 244.4 -17.6 173 1294 done -0.96 - - 2072 - 2.45 0.053 2019 -585.7 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
1358 256.7 -17.7 180 1359 done -0.96 - - 2072 - - - 2019 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1418 267.5 -17.9 186 1419 done -0.96 - - 2071 - - - 2019 - -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1478 278.3 -18.0 192 1479 done -0.96 - - 2072 - - - 2019 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1538 289.0 -18.0 198 1539 done -0.96 - - 2072 - - - 2019 - -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1598 299.7 -17.6 204 1604 roll -0.96 - - 2071 - 2.58 0.074 3458 557.8 -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
1633 304.9 -17.4 207 1638 done -0.96 - - 2072 - 2.45 0.052 2042 -578.0 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1763 328.7 -17.6 216 1764 done -0.96 - - 2072 - - - 2041 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1883 349.5 -17.3 224 1884 done -0.96 - - 2071 - - - 2041 - -136.3 - - 2985 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2003 370.2 -17.1 232 2004 done -0.96 - - 2071 - - - 2041 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2123 391.0 -17.3 240 2124 done -0.96 - - 2071 - - - 2041 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2243 411.7 -17.3 248 2248 roll -0.96 - - 2072 - 2.53 0.075 3453 558.1 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.05
2273 416.9 -17.4 250 2279 done -0.96 - - 2072 - 2.42 0.053 2028 -588.8 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
2408 440.7 -17.9 259 2413 roll -0.96 - - 2072 - 2.47 0.077 628 -566.8 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
2448 446.5 -18.7 261 2455 done -0.96 - - 2072 - 2.45 0.054 2039 575.9 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
2573 471.6 -18.6 270 2578 roll -0.96 - - 2072 - 2.50 0.076 3449 564.0 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
2608 477.1 -18.7 272 2613 done -0.96 - - 2071 - 2.45 0.053 2041 -574.7 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
2738 502.4 -19.0 281 2739 done -0.96 - - 2072 - - - 2041 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2858 524.8 -18.5 289 2859 done -0.96 - - 2071 - - - 2040 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
2978 546.5 -18.1 297 2979 done -0.96 - - 2072 - - - 2041 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3098 567.6 -17.7 305 3099 done -0.96 - - 2072 - - - 2041 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3218 589.0 -17.7 313 3224 roll -0.96 - - 2071 - 2.53 0.078 624 -560.1 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
3238 591.8 -17.8 314 3245 done -0.96 - - 2072 - 2.47 0.055 2035 571.3 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
3374 616.3 -17.4 322 3379 roll -0.96 - - 2071 - 2.53 0.077 3451 559.7 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
3429 623.0 -17.1 324 3436 done -0.96 - - 2072 - 2.45 0.054 2042 -575.1 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
3675 667.3 -17.1 337 3679 roll -0.96 - - 2071 - 2.53 0.079 624 -560.5 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
3724 674.3 -17.2 339 3729 done -0.96 - - 2072 - 2.47 0.054 2043 574.5 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.81
3975 718.2 -16.8 352 3979 roll -0.96 - - 2071 - 2.50 0.079 3445 560.8 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
4024 724.7 -16.4 354 4029 done -0.96 - - 2072 - 2.47 0.054 2030 -572.9 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
4275 767.8 -17.3 367 4276 done -0.96 - - 2072 - - - 2029 - -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4514 808.8 -17.1 379 4519 roll -0.96 - - 2071 - 2.50 0.078 629 -560.0 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.06
4559 816.0 -17.4 381 4564 done -0.96 - - 2072 - 2.47 0.055 2035 569.2 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4815 860.3 -16.6 394 4819 roll -0.96 - - 2072 - 2.53 0.080 3454 560.9 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
4874 869.9 -16.2 397 4879 done -0.96 - - 2072 - 2.42 0.054 2036 -586.0 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.89
5135 914.0 -17.2 410 5136 done -0.96 - - 2071 - - - 2035 - -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5374 954.8 -17.1 422 5379 roll -0.96 - - 2072 - 2.55 0.077 3455 556.9 -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.05
5419 961.4 -16.9 424 5424 done -0.96 - - 2072 - 2.47 0.053 2038 -573.7 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
5655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5655 begin apogee
5659 1001.8 -16.9 436 5799 done -0.18 1.42 0.243 2323 176.8 - - 1936 - - 136.45 2.545 2424 -4.1 0.309 - - - - - - 14.40 13.89 13.07
5800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5800 begin climb
5801 1010.6 - 443 5956 done 0.96 1.88 0.141 2680 189.9 - - 1936 - 136.3 144.07 2.456 1868 -3.9 0.306 - - - - 1 - 13.90 13.52 12.72
6194 973.8 12.6 463 6199 roll 0.96 - - 2679 - 2.55 0.089 569 -536.1 136.3 - - 1859 - - - - - - - - 14.57 14.27 14.57
6254 966.1 12.8 466 6259 done 0.96 - - 2680 - 2.42 0.051 1966 577.3 136.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
6515 933.3 12.7 479 6516 done 0.96 - - 2680 - - - 1965 - 136.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6754 903.4 12.4 491 6759 roll 0.96 - - 2680 - 2.47 0.075 3365 566.8 136.3 - - 1854 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
6774 900.7 12.7 492 6779 done 0.96 - - 2680 - 2.45 0.063 1979 -565.7 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
7035 868.8 12.0 505 7036 done 0.96 - - 2680 - - - 1979 - 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7274 840.6 11.8 517 7275 done 0.96 - - 2680 - - - 1979 - 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
7514 811.4 12.1 529 7519 roll 0.96 - - 2680 - 2.58 0.090 546 -555.4 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.06
7554 806.4 12.3 531 7559 done 0.96 - - 2680 - 2.45 0.052 1984 586.9 136.3 - - 1852 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
7815 773.9 12.7 544 7819 roll 0.96 - - 2680 - 2.58 0.090 549 -556.2 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.05
7844 771.3 12.8 545 7850 done 0.96 - - 2679 - 2.42 0.051 1954 580.6 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
8095 737.8 12.8 558 8099 roll 0.96 - - 2680 - 2.53 0.090 548 -555.7 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
8124 735.2 12.9 559 8130 done 0.96 - - 2680 - 2.40 0.050 1964 590.0 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
8375 703.6 11.8 572 8380 roll 0.96 - - 2680 - 2.55 0.088 546 -556.1 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
8394 701.1 11.8 573 8400 done 0.96 - - 2680 - 2.45 0.050 1985 587.3 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
8655 670.8 11.8 586 8656 done 0.96 - - 2680 - - - 1985 - 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
8895 643.1 11.1 598 8900 roll 0.96 - - 2680 - 2.58 0.089 548 -557.0 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
8949 638.5 11.3 600 8956 done 0.96 - - 2680 - 2.42 0.050 1949 578.9 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
9196 610.5 10.7 613 9196 done 0.96 - - 2681 - - - 1949 - 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9445 584.0 10.7 628 9450 roll 0.96 - - 2681 - 2.47 0.071 3354 568.8 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.07
9470 582.3 10.7 629 9476 done 0.96 - - 2680 - 2.42 0.065 1955 -578.1 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
9594 567.8 10.6 638 9600 roll 0.96 - - 2680 - 2.53 0.090 549 -555.7 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
9644 562.9 10.8 641 9650 done 0.96 - - 2680 - 2.42 0.051 1948 578.1 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9775 548.3 10.8 650 9780 roll 0.96 - - 2680 - 2.55 0.090 541 -551.8 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
9799 546.6 10.9 651 9807 done 0.96 - - 2680 - 2.45 0.052 1953 576.3 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
9925 531.8 11.0 660 9930 roll 0.96 - - 2680 - 2.47 0.073 3364 571.3 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.07
9944 530.0 11.1 661 9950 done 0.96 - - 2680 - 2.47 0.062 1955 -570.4 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
10075 514.9 11.2 670 10075 done 0.96 - - 2680 - - - 1955 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10195 501.7 11.0 678 10196 done 0.96 - - 2680 - - - 1955 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10315 488.7 10.8 686 10320 roll 0.96 - - 2680 - 2.55 0.090 542 -554.1 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.07
10359 483.5 11.3 689 10366 done 0.96 - - 2680 - 2.42 0.051 1964 587.6 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.83
10495 468.5 11.2 698 10500 roll 0.96 - - 2680 - 2.55 0.088 545 -556.5 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
10515 466.8 11.2 699 10520 done 0.96 - - 2680 - 2.42 0.051 1969 588.4 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10645 451.7 11.3 708 10646 done 0.96 - - 2680 - - - 1968 - 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10765 438.6 10.8 716 10770 roll 0.96 - - 2680 - 2.58 0.089 543 -552.3 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
10790 436.9 10.9 717 10796 done 0.96 - - 2680 - 2.45 0.052 1951 574.7 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
10915 422.1 11.0 726 10916 done 0.96 - - 2680 - - - 1951 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
11035 408.9 11.0 734 11040 roll 0.96 - - 2680 - 2.53 0.088 547 -554.9 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.07
11070 405.5 11.2 736 11075 done 0.96 - - 2680 - 2.42 0.051 1943 576.9 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
11200 390.6 11.0 745 11201 done 0.96 - - 2680 - - - 1943 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11320 377.4 10.8 753 11321 done 0.96 - - 2688 - - - 1944 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
11440 364.7 10.6 761 11446 roll 0.96 - - 2680 - 2.50 0.088 550 -557.6 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.06
11455 363.2 10.7 762 11460 done 0.96 - - 2680 - 2.45 0.051 1984 585.3 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
11590 348.5 10.8 771 11591 done 0.96 - - 2680 - - - 1984 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11710 335.6 10.5 779 11711 done 0.96 - - 2680 - - - 1985 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11830 323.1 10.4 787 11831 done 0.96 - - 2680 - - - 1985 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11950 310.9 10.2 795 11951 done 0.96 - - 2680 - - - 1985 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12070 298.8 10.0 803 12071 done 0.96 - - 2680 - - - 1985 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
12130 292.8 10.1 809 12131 done 0.96 - - 2680 - - - 1985 - 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
12191 286.9 9.9 815 12191 done 0.96 - - 2680 - - - 1985 - 137.7 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12250 280.8 10.3 821 12251 done 0.96 - - 2680 - - - 1985 - 137.7 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12310 274.7 9.9 827 12311 done 0.96 - - 2680 - - - 1985 - 139.4 - - 1848 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12370 268.7 10.1 833 12371 done 0.96 - - 2680 - - - 1984 - 139.4 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12430 262.5 10.3 839 12435 roll 0.96 - - 2680 - 2.60 0.088 548 -552.3 139.4 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.04
12455 260.5 10.2 841 12462 done 0.96 - - 2680 - 2.45 0.050 1954 573.9 139.4 - - 1849 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.84
12520 253.6 9.8 848 12521 done 0.97 - - 2680 - - - 1954 - 142.6 - - 1849 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12580 247.4 10.3 854 12586 roll 0.97 - - 2680 - 2.53 0.087 550 -554.9 142.6 - - 1849 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.05
12605 245.4 9.8 856 12617 done 0.97 - - 2680 - 2.45 0.050 1956 573.9 144.9 6.05 1.404 1829 -3.3 0.111 - - - - - - 14.72 14.66 13.96
12681 236.7 10.9 864 12682 done 0.97 - - 2680 - - - 1957 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12741 230.0 11.3 870 12742 done 0.97 - - 2680 - - - 1956 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12801 223.3 11.1 876 12802 done 0.97 - - 2681 - - - 1956 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12861 216.6 11.0 882 12862 done 0.97 - - 2680 - - - 1956 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12921 209.5 11.9 888 12922 done 0.97 - - 2680 - - - 1957 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12981 202.4 11.7 894 12982 done 0.97 - - 2680 - - - 1956 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13041 195.5 11.6 900 13046 roll 0.97 - - 2680 - 2.50 0.072 3361 562.0 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
13061 193.0 11.9 902 13066 done 0.97 - - 2680 - 2.45 0.060 1948 -576.7 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.88
13131 184.7 12.0 909 13132 done 0.97 - - 2680 - - - 1948 - 144.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13191 177.7 11.4 915 13197 roll 0.97 - - 2680 - 2.55 0.090 547 -549.4 144.9 - - 1828 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.04
13206 176.6 11.5 916 13213 done 0.97 - - 2680 - 2.45 0.050 1957 575.5 144.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13272 168.5 11.2 923 13277 roll 0.97 - - 2680 - 2.55 0.086 545 -553.7 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.01
13286 167.4 11.3 924 13293 done 0.97 - - 2680 - 2.45 0.049 1957 576.3 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
13351 159.5 11.1 931 13352 done 0.97 - - 2680 - - - 1957 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13411 152.9 11.1 937 13412 done 0.97 - - 2680 - - - 1957 - 144.9 - - 1830 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13471 146.2 11.2 943 13472 done 0.97 - - 2680 - - - 1957 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13531 139.4 11.4 949 13532 done 0.97 - - 2680 - - - 1957 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13591 132.6 11.1 955 13592 done 0.97 - - 2681 - - - 1957 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13651 126.0 11.1 961 13652 done 0.97 - - 2680 - - - 1957 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
13711 119.4 11.0 967 13712 done 0.97 - - 2680 - - - 1957 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13771 112.9 10.8 973 13772 done 0.97 - - 2680 - - - 1957 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13832 106.4 10.7 979 13837 roll 0.97 - - 2677 - 2.47 0.070 3357 566.8 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
13857 103.9 11.4 981 13863 done 0.97 - - 2680 - 2.50 0.060 1945 -564.8 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
13922 96.5 10.4 991 13927 done 0.97 - - 2680 - - - 1945 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13957 92.7 10.8 998 13962 done 0.97 - - 2680 - - - 1945 - 144.9 - - 1833 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.00
13992 89.0 10.8 1005 13997 done 0.97 - - 2680 - - - 1945 - 144.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14027 85.3 10.5 1012 14033 done 0.97 - - 2680 - - - 1944 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14063 81.5 10.4 1019 14070 roll 0.97 - - 2680 - 2.55 0.069 3381 563.5 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
14079 79.8 10.5 1022 14086 done 0.97 - - 2680 - 2.47 0.060 1950 -579.4 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
14115 75.6 10.9 1029 14120 done 0.97 - - 2680 - - - 1951 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14150 71.5 11.7 1036 14156 done 0.97 - - 2679 - - - 1951 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14186 67.8 10.5 1043 14191 done 0.97 - - 2680 - - - 1951 - 144.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14221 64.3 10.0 1050 14226 done 0.97 - - 2680 - - - 1951 - 144.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14256 60.8 9.7 1057 14262 done 0.98 - - 2680 - - - 1948 - 149.1 5.78 1.206 1816 -2.2 0.022 - - - - - - 15.01 14.71 13.97
14292 57.6 9.7 1064 14300 done 0.98 - - 2680 - - - 1951 - 154.0 6.30 1.213 1794 -3.5 0.032 - - - - - - 14.96 14.74 14.03
14329 54.1 9.3 1071 14342 done 0.99 - - 2680 - - - 1951 - 163.4 10.18 1.303 1755 -3.8 0.031 - - - - - - 14.92 14.69 14.00
14372 50.0 9.9 1079 14377 done 0.99 - - 2680 - - - 1951 - 164.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
14407 46.3 10.6 1086 14412 done 0.99 - - 2680 - - - 1951 - 164.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14442 42.5 10.8 1093 14447 done 0.99 - - 2680 - - - 1951 - 164.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
14477 38.6 11.5 1100 14483 done 0.99 - - 2680 - - - 1951 - 164.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14513 34.5 11.4 1107 14518 done 0.99 - - 2680 - - - 1951 - 164.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14548 30.5 11.5 1114 14554 roll 0.99 - - 2680 - 2.55 0.090 553 -548.2 164.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
14563 28.7 11.5 1117 14570 done 0.99 - - 2680 - 2.38 0.047 1959 590.8 164.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
14600 24.7 10.6 1124 14606 done 0.99 - - 2680 - - - 1956 - 164.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
14635 20.6 10.8 1131 14641 done 0.99 - - 2680 - - - 1955 - 164.5 - - 1753 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
14670 16.9 10.7 1138 14676 done 0.99 - - 2680 - - - 1955 - 164.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14706 13.2 10.9 1145 14712 roll 0.99 - - 2680 - 2.55 0.086 552 -550.2 164.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
14721 11.8 9.2 1148 14735 done 1.01 0.05 0.283 2699 380.0 2.38 0.047 1954 589.1 176.6 8.98 1.125 1703 -5.7 0.011 - - - - - - 14.58 14.71 14.05
14766 7.2 8.6 1156 14790 roll 1.04 - - 2700 - 2.55 0.084 554 -549.0 197.7 15.55 1.133 1612 -5.9 0.007 - - - - - - 14.91 14.58 14.03
14804 3.4 11.8 1163 14810 done 1.04 - - 2700 - 2.42 0.048 1977 588.0 197.7 - - 1611 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
14813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14813 begin surface coast
14834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14834 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.87 12.20 0.072 179 14.7 0.08 0.140 2050 -12850.0 200.65 - - 1607 - - - - - - - -