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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.44 of 91.80 AH used of 24V (79.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.01 of 61.20 AH used of 10V (88.54% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 999.0 m at 40.3 m, depth 1039 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.72 | - | - | 364 | - | - | - | 2144 | - | -97.8 | -79.80 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.1 | -1.6 | 13 | 125 | done | -1.72 | 10.48 | 0.150 | 2232 | 178.2 | - | - | 2143 | - | -97.8 | -5.12 | - | 3885 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 9.1 | -8.2 | 26 | 198 | done | -1.72 | - | - | 2232 | - | - | - | 2144 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 15.8 | -9.3 | 37 | 271 | roll | -1.72 | - | - | 2232 | - | 2.47 | 0.049 | 3576 | 579.8 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 36.9 | -8.2 | 60 | 528 | done | -1.72 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.034 | 2145 | -591.3 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 52.7 | -8.5 | 76 | 721 | roll | -1.72 | - | - | 2232 | - | 2.45 | 0.050 | 3570 | 581.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 55.5 | 9.2 | 78 | 834 | done | -0.31 | 1.52 | 0.110 | 2532 | 197.4 | - | - | 1849 | - | - | 75.70 | 0.685 | 3484 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | 57.5 | - | 85 | 923 | roll | 1.72 | 2.10 | 0.068 | 2981 | 213.8 | 2.95 | 0.059 | 438 | -478.3 | 97.8 | 73.03 | 0.678 | 3084 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 38.4 | 18.4 | 96 | 988 | done | 1.72 | - | - | 2981 | - | 2.72 | 0.028 | 1848 | 518.4 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 6.5 | 14.2 | 118 | 1188 | roll | 1.72 | - | - | 2981 | - | 2.58 | 0.045 | 3271 | 551.6 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.34 | - | - | 363 | - | - | - | 2134 | - | 350.04 | 118.05 | 0.623 | 2056 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||