PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.10 of 150.00 AH used of 24V (86.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.37 of 97.00 AH used of 10V (74.88% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.78 - - 165 - - - 2631 - -116.8 -51.05 - 2659 - - - - - - - - - - -
71 3.4 - 1 104 roll -0.78 8.55 0.194 2584 282.9 1.42 0.041 1620 -712.0 -116.8 -19.52 - 3349 -35.3 - - - - - - - 26.29 26.84 27.10
333 30.8 -13.8 5 336 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.026 2646 675.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.84 -
455 54.0 -14.0 7 459 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.018 1624 -730.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
530 60.2 -13.5 8 535 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.027 2636 674.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
628 70.8 -10.7 10 632 roll -0.78 - - 2566 - 1.50 0.038 3672 690.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.82 -
702 75.9 -9.5 11 705 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.019 2621 -750.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
793 86.2 -9.1 13 797 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.037 3667 662.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.86 -
889 91.8 -9.4 14 894 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.018 2619 -759.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1025 109.3 -10.0 17 1029 roll -0.78 - - 2559 - 1.33 0.019 1634 -740.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
1163 119.3 -9.3 19 1168 done -0.78 0.12 0.138 2590 258.3 1.48 0.028 2633 675.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.74 27.00 -
1253 128.5 -8.4 21 1257 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.040 3675 672.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.91 -
1335 133.1 -8.2 22 1338 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.019 2636 -752.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1419 141.8 -8.0 24 1423 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.019 1625 -732.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1466 141.8 -8.0 24 1474 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.027 2637 674.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1595 156.3 -8.2 27 1599 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.040 3673 668.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.93 -
1635 156.3 -8.2 27 1638 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 2622 -750.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1765 170.4 -8.3 30 1769 roll -0.78 - - 2572 - 1.35 0.019 1618 -743.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1821 175.2 -8.4 31 1825 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.028 2627 681.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
1937 185.4 -8.6 33 1941 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.039 3672 674.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
1970 185.4 -8.6 33 1973 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.018 2615 -755.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2108 200.8 -9.0 36 2111 roll -0.78 - - 2560 - 1.33 0.020 1631 -739.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2238 210.8 -9.0 38 2244 done -0.78 0.12 0.137 2592 266.7 1.50 0.028 2641 673.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.80 27.05 -
2335 220.6 -8.8 40 2339 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.040 3669 676.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
2369 220.6 -8.8 40 2373 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.018 2628 -754.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2511 234.5 -7.9 43 2515 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 1634 -736.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2567 238.8 -7.8 44 2571 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.028 2627 684.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
2683 247.3 -7.5 46 2687 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.038 3666 670.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.98 -
2717 247.3 -7.5 46 2721 done -0.78 - - 2573 - 1.38 0.019 2628 -752.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
2859 260.4 -7.4 49 2863 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.020 1634 -736.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
2906 260.4 -7.4 49 2914 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.028 2630 673.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.08 -
3037 274.0 -7.7 52 3040 roll -0.78 - - 2561 - 1.50 0.039 3674 696.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.98 -
3104 278.7 -7.9 53 3108 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2626 -748.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3207 289.0 -8.5 55 3211 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1621 -728.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
3275 293.8 -8.7 56 3281 done -0.78 0.12 0.136 2592 266.7 1.50 0.027 2633 674.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
3380 303.1 -8.4 58 3383 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.039 3670 669.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.98 -
3454 307.7 -8.2 59 3457 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.018 2621 -749.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3545 316.4 -7.9 61 3549 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.019 1624 -738.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.19 -
3614 320.6 -7.8 62 3617 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2634 673.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.08 -
3712 328.6 -7.5 64 3713 done -0.78 - - 2582 - - - 2634 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3832 337.0 -7.1 66 3836 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 1622 -722.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.19 -
3893 340.8 -7.0 67 3896 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2633 674.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.09 -
3998 348.1 -6.7 69 4002 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.039 3685 692.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.98 -
4073 352.1 -6.8 70 4076 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.019 2622 -748.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4164 360.0 -7.1 72 4168 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.019 1624 -739.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
4253 364.3 -7.3 73 4258 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.027 2632 672.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
4396 377.6 -7.5 76 4400 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.039 3670 669.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.97 -
4478 382.3 -7.7 77 4481 done -0.78 - - 2557 - 1.40 0.019 2622 -748.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4562 391.7 -8.3 79 4566 roll -0.78 - - 2558 - 1.35 0.019 1625 -738.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4610 391.7 -8.3 79 4618 done -0.78 0.12 0.139 2591 275.0 1.50 0.027 2633 672.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
4738 405.2 -7.9 82 4742 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.039 3669 668.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
4820 409.5 -7.6 83 4823 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2618 -750.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4905 417.8 -7.5 85 4908 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 1624 -736.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
4960 422.2 -7.6 86 4964 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.028 2627 677.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.10 -
5076 431.0 -7.7 88 5080 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 1617 -721.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.19 -
5132 435.3 -7.7 89 5136 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.028 2626 681.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.10 -
5249 444.5 -7.8 91 5252 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.039 3675 690.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
5295 444.5 -7.8 91 5299 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2634 -743.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5417 457.8 -7.9 93 5422 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 1612 -730.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5473 462.2 -7.9 94 5477 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2630 678.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.09 -
5590 471.1 -7.8 96 5593 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.040 3669 670.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
5645 475.7 -7.8 97 5650 done -0.78 0.08 0.095 2589 387.5 1.38 0.020 2626 -755.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.92 27.22 -
5761 483.9 -7.5 99 5765 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.020 1622 -727.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
5788 483.9 -7.5 99 5792 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.027 2630 672.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
5877 492.0 -7.0 101 5881 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.039 3669 670.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.97 -
5933 495.9 -7.0 102 5937 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.019 2630 -752.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6050 504.2 -7.1 104 6053 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 1626 -727.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
6110 508.3 -7.2 105 6113 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2631 670.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6215 516.0 -7.1 107 6219 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.039 3670 670.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
6318 520.0 -7.1 108 6322 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2629 -743.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6440 531.9 -7.0 110 6444 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.020 1626 -726.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
6543 535.8 -7.0 111 6551 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2631 670.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6672 548.1 -7.0 114 6676 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.040 3668 669.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.97 -
6713 548.1 -7.0 114 6719 done -0.78 0.10 0.137 2588 310.0 1.40 0.019 2628 -742.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
6848 559.9 -6.8 117 6852 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.020 1613 -725.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.19 -
6980 567.1 -6.5 119 6985 done -0.78 - - 2585 - 1.52 0.028 2633 671.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
7077 574.6 -6.4 121 7080 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.041 3676 686.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.96 -
7096 574.6 -6.4 121 7101 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.020 2618 -745.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
7194 582.7 -6.7 123 7197 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.020 1618 -724.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
7225 582.7 -6.7 123 7230 done -0.78 - - 2572 - 1.52 0.028 2640 672.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.08 -
7369 595.6 -7.3 126 7372 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.041 3685 687.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.95 -
7436 600.0 -7.5 127 7439 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.019 2627 -745.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
7534 608.2 -7.5 129 7538 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.021 1623 -727.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7603 612.3 -7.5 130 7608 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.028 2629 670.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.08 -
7706 620.7 -7.3 132 7711 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.040 3673 660.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.96 -
7781 624.9 -7.3 133 7787 done -0.78 0.12 0.126 2594 325.0 1.40 0.020 2640 -737.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.89 27.21 -
7879 632.7 -7.1 135 7882 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.021 1607 -727.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7953 636.2 -6.8 136 7958 done -0.78 - - 2592 - 1.52 0.028 2628 671.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.07 -
8051 643.2 -6.1 138 8054 roll -0.78 - - 2585 - 1.58 0.041 3674 662.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.95 -
8098 643.2 -6.1 138 8106 done -0.78 - - 2585 - 1.42 0.020 2618 -743.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
8229 654.1 -6.2 141 8232 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.038 3683 674.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.95 -
8274 654.1 -6.2 141 8282 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.020 2628 -743.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.21 -
8403 665.0 -6.2 144 8406 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.021 1628 -724.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8499 668.3 -6.1 145 8504 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2629 667.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.06 -
8635 679.6 -6.3 148 8638 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.041 3687 682.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.94 -
8675 679.6 -6.3 148 8680 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.019 2628 -745.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.21 -
8810 691.4 -6.6 151 8814 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 1620 -720.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8867 695.3 -6.8 152 8870 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.029 2630 673.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.07 -
8982 703.4 -7.0 154 8987 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.040 3679 663.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.95 -
9057 707.6 -7.1 155 9063 done -0.78 0.12 0.124 2593 333.3 1.42 0.021 2640 -731.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
9155 715.4 -7.1 157 9156 done -0.78 - - 2593 - - - 2640 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9275 722.8 -6.4 159 9276 done -0.78 - - 2593 - - - 2639 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9395 729.9 -6.0 161 9398 roll -0.78 - - 2593 - 1.42 0.021 1610 -724.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
9435 729.9 -6.0 161 9440 done -0.78 - - 2590 - 1.55 0.028 2641 665.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9573 740.2 -5.9 164 9576 roll -0.78 - - 2590 - 1.45 0.022 1619 -704.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9628 743.7 -5.9 165 9632 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.029 2661 694.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.05 -
9743 751.1 -6.2 167 9744 done -0.78 - - 2586 - - - 2661 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9863 758.8 -6.4 169 9867 roll -0.78 - - 2586 - 1.48 0.021 1616 -706.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.16 -
9959 762.6 -6.5 170 9964 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.028 2630 667.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.05 -
10094 774.4 -6.7 173 10098 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 1611 -717.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.16 -
10134 774.4 -6.7 173 10139 done -0.78 - - 2578 - 1.55 0.029 2638 662.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.04 -
10271 785.8 -6.5 176 10275 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.043 3670 678.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.90 -
10353 789.3 -6.4 177 10358 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.020 2617 -741.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.19 -
10443 797.0 -6.5 179 10446 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.021 1623 -720.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.16 -
10499 800.9 -6.6 180 10502 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.030 2627 669.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10614 808.9 -6.8 182 10619 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.041 3676 655.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.91 -
10626 808.9 -6.8 182 10630 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 2642 -728.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
10725 816.6 -7.0 184 10728 roll -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 1612 -725.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
10843 824.5 -7.0 186 10848 done -0.78 0.10 0.100 2592 340.0 1.52 0.030 2632 671.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.73 27.02 -
10953 831.5 -6.5 188 10956 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.041 3699 675.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.90 -
11021 834.9 -6.2 189 11026 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.021 2623 -727.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
11125 842.2 -6.1 191 11128 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.022 1616 -719.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.15 -
11237 849.1 -6.2 193 11240 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.031 2635 670.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.01 -
11353 856.0 -6.1 195 11357 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.042 3683 676.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.89 -
11435 859.5 -6.1 196 11440 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.021 2630 -726.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
11525 866.6 -6.1 198 11528 roll -0.78 - - 2573 - 1.42 0.022 1608 -719.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11628 869.8 -6.1 199 11637 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.031 2629 658.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
11757 880.3 -5.9 202 11761 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.042 3679 677.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.89 -
11860 883.7 -5.9 203 11868 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.021 2632 -722.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11989 894.4 -6.1 206 11993 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.023 1616 -715.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
12064 897.7 -6.0 207 12070 done -0.78 0.12 0.133 2593 275.0 1.55 0.031 2635 657.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.75 27.00 -
12161 904.0 -5.7 209 12164 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.043 3688 679.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.87 -
12222 907.0 -5.5 210 12227 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.021 2619 -722.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.16 -
12333 913.2 -5.3 212 12336 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.022 1616 -716.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.12 -
12415 916.1 -5.3 213 12420 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.031 2634 656.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.99 -
12505 922.6 -5.4 215 12509 roll -0.78 - - 2575 - 1.60 0.042 3679 653.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.86 -
12545 922.6 -5.4 215 12550 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.022 2639 -717.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12681 932.6 -5.7 218 12684 roll -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 1608 -711.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
12784 935.8 -5.7 219 12793 done -0.78 - - 2569 - 1.58 0.031 2639 652.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.97 -
12913 945.9 -5.7 222 12916 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.043 3685 674.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.86 -
12974 949.5 -5.9 223 12979 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.021 2622 -718.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
13085 956.7 -6.1 225 13089 roll -0.78 - - 2561 - 1.42 0.023 1611 -712.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.10 -
13174 960.7 -6.4 226 13180 done -0.78 0.12 0.134 2594 275.0 1.58 0.031 2642 652.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.72 26.97 -
13317 971.3 -6.2 229 13320 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.043 3692 677.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.85 -
13434 978.3 -6.1 231 13439 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.021 2636 -713.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.14 -
13545 985.3 -6.2 233 13548 roll -0.78 - - 2588 - 1.45 0.023 1616 -703.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.09 -
13648 988.8 -6.2 234 13657 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.032 2628 652.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.96 -
13716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13717 begin apogee
13721 996.2 -6.2 236 13809 done -0.26 0.47 0.093 2753 363.8 - - 2628 - - 84.30 1.316 2871 -5.2 0.396 - - - - - - 26.68 - 24.56
13810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13810 begin climb
13811 997.8 - 237 13911 roll 0.78 0.93 0.060 3095 367.7 1.50 0.037 3578 633.3 116.8 93.25 1.256 2392 -5.1 0.410 - - - - - - 25.60 25.29 24.37
13934 992.8 6.6 240 13938 done 0.78 - - 3102 - 1.55 0.020 2533 -674.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.72 -
14050 982.9 8.0 242 14053 roll 0.78 - - 3108 - 1.52 0.024 1481 -692.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.14 -
14162 973.3 8.6 244 14166 done 0.78 - - 3109 - 1.60 0.030 2523 651.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.32 -
14278 963.1 8.6 246 14281 roll 0.78 - - 3109 - 1.65 0.041 3572 635.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.38 -
14317 963.1 8.6 246 14323 done 0.78 - - 3117 - 1.52 0.021 2502 -703.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
14454 946.5 9.3 249 14457 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.026 1497 -693.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.62 -
14573 936.3 9.2 251 14577 done 0.78 0.08 0.113 3095 -350.0 1.55 0.029 2528 665.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.37 26.64 -
14682 926.5 8.8 253 14685 roll 0.78 - - 3095 - 1.60 0.041 3552 640.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.58 -
14778 921.5 8.6 254 14783 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.020 2523 -695.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.83 -
14914 906.7 8.5 257 14917 roll 0.78 - - 3106 - 1.48 0.025 1487 -700.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
15030 897.9 8.1 259 15036 done 0.78 - - 3106 - 1.58 0.029 2521 654.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.76 -
15142 888.3 8.1 261 15145 roll 0.78 - - 3106 - 1.62 0.041 3566 645.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.67 -
15210 883.0 8.4 262 15215 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.021 2521 -696.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15314 872.8 8.9 264 15317 roll 0.78 - - 3120 - 1.48 0.025 1494 -693.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
15375 867.7 9.0 265 15380 done 0.78 - - 3120 - 1.58 0.031 2518 648.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
15486 856.9 9.1 267 15489 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.040 3570 665.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.71 -
15525 856.9 9.1 267 15531 done 0.78 0.12 0.155 3091 -241.7 1.50 0.021 2502 -712.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.55 26.96 -
15662 841.4 9.0 270 15663 done 0.78 - - 3091 - - - 2502 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15781 831.7 8.3 272 15786 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.025 1520 -691.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15871 827.2 8.2 273 15876 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.029 2530 664.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16014 812.3 8.4 276 16017 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.042 3563 645.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
16054 812.3 8.4 276 16059 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.021 2520 -704.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
16190 797.1 8.7 279 16194 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1491 -709.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
16308 788.0 8.2 281 16313 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.029 2515 673.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
16418 778.7 8.1 283 16421 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.040 3560 653.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.78 -
16474 773.8 8.2 284 16478 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.022 2515 -720.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
16590 764.2 8.3 286 16593 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.027 1487 -709.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16701 754.8 8.3 288 16706 done 0.78 0.08 0.116 3093 -375.0 1.55 0.031 2518 665.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.60 26.88 -
16818 745.7 8.1 290 16821 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.041 3568 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
16929 735.9 8.3 292 16934 done 0.78 - - 3098 - 1.45 0.021 2529 -716.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17046 726.4 8.5 294 17049 roll 0.78 - - 3106 - 1.48 0.026 1481 -708.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.95 -
17184 717.0 8.3 296 17189 done 0.78 - - 3106 - 1.58 0.030 2524 660.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
17273 707.4 8.3 298 17277 roll 0.78 - - 3105 - 1.60 0.042 3561 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17348 702.3 8.4 299 17354 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.021 2526 -699.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
17446 692.1 8.8 301 17449 roll 0.78 - - 3120 - 1.48 0.025 1487 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17514 687.2 8.8 302 17519 done 0.78 - - 3119 - 1.58 0.028 2533 662.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17617 677.0 8.8 304 17621 roll 0.78 - - 3119 - 1.60 0.042 3563 643.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17714 671.7 8.9 305 17720 done 0.78 0.12 0.153 3089 -250.0 1.50 0.021 2511 -701.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 27.06 -
17850 657.3 8.5 308 17853 roll 0.78 - - 3093 - 1.45 0.024 1481 -710.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17952 652.8 8.1 309 17961 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.028 2527 662.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
18082 639.2 7.8 312 18085 roll 0.78 - - 3100 - 1.50 0.026 1508 -679.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
18137 634.6 7.9 313 18142 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.031 2507 666.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18254 625.7 7.9 315 18257 roll 0.78 - - 3099 - 1.62 0.041 3570 656.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
18350 621.0 7.9 316 18355 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.021 2500 -713.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18486 606.9 8.1 319 18490 roll 0.78 - - 3113 - 1.40 0.026 1520 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
18610 598.1 7.9 321 18615 done 0.78 - - 3112 - 1.52 0.030 2527 662.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18714 589.3 7.7 323 18718 roll 0.78 - - 3113 - 1.60 0.041 3568 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
18747 589.3 7.7 323 18752 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.021 2509 -715.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18889 575.2 8.0 326 18893 roll 0.78 - - 3124 - 1.42 0.026 1498 -712.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
19007 566.6 7.9 328 19013 done 0.78 0.12 0.138 3088 -300.0 1.55 0.030 2524 661.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
19118 558.2 7.4 330 19121 roll 0.78 - - 3087 - 1.60 0.040 3569 653.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
19200 554.0 7.4 331 19205 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2508 -716.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
19290 545.6 7.4 333 19293 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.026 1504 -707.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
19407 537.7 7.1 335 19412 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2529 661.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19518 529.5 7.1 337 19521 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.040 3560 652.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.83 -
19574 524.9 7.3 338 19578 done 0.78 - - 3103 - 1.42 0.021 2537 -720.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
19690 515.9 7.7 340 19694 roll 0.78 - - 3110 - 1.50 0.026 1469 -712.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19801 507.1 7.8 342 19806 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.030 2518 663.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
19918 497.8 8.0 344 19922 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.040 3571 658.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
19936 497.8 8.0 344 19940 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.020 2481 -726.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
20028 488.5 8.2 346 20032 roll 0.78 - - 3123 - 1.35 0.025 1540 -697.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.02 -
20110 483.8 8.3 347 20115 done 0.78 - - 3123 - 1.50 0.031 2534 662.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.93 -
20200 474.0 8.4 349 20204 roll 0.78 - - 3123 - 1.52 0.039 3570 681.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
20247 474.0 8.4 349 20256 done 0.78 0.12 0.151 3092 -258.3 1.45 0.020 2534 -714.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.70 27.13 -
20377 459.0 8.6 352 20381 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.023 1489 -720.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
20465 454.3 8.4 353 20470 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.028 2522 666.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
20608 440.3 8.1 356 20612 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.040 3557 655.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.82 -
20697 435.4 8.1 357 20700 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.019 2529 -709.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20834 421.8 8.1 360 20838 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1479 -724.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
20924 417.5 7.9 361 20929 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.028 2535 668.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.97 -
21066 404.5 7.4 364 21067 done 0.78 - - 3109 - - - 2535 - 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21186 395.7 7.4 366 21190 roll 0.78 - - 3111 - 1.50 0.024 1475 -706.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.02 -
21254 391.8 7.3 367 21260 done 0.78 - - 3111 - 1.58 0.028 2523 663.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.95 -
21358 383.3 7.2 369 21362 roll 0.78 - - 3111 - 1.58 0.038 3565 659.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.86 -
21377 383.3 7.2 369 21380 done 0.78 - - 3118 - 1.48 0.020 2503 -717.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
21468 374.3 7.7 371 21472 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.024 1504 -713.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
21544 369.8 8.0 372 21550 done 0.78 0.12 0.133 3085 -316.7 1.52 0.028 2525 671.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.69 26.96 -
21640 360.9 7.9 374 21644 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.040 3563 657.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.86 -
21687 360.9 7.9 374 21695 done 0.78 - - 3090 - 1.45 0.019 2513 -724.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21818 347.1 7.7 377 21822 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.024 1514 -713.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.04 -
21933 338.7 7.6 379 21939 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.028 2517 668.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.97 -
22046 329.9 7.5 381 22049 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.040 3569 678.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.84 -
22127 325.2 7.7 382 22132 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.018 2525 -720.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
22216 315.8 8.1 384 22220 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1502 -720.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
22291 311.4 8.1 385 22296 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.028 2524 672.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.98 -
22389 301.7 8.2 387 22392 roll 0.78 - - 3109 - 1.52 0.040 3560 681.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.84 -
22444 296.9 8.3 388 22448 done 0.78 - - 3116 - 1.42 0.019 2524 -729.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22560 287.2 8.4 390 22564 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.024 1490 -728.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.03 -
22673 278.2 8.2 392 22677 done 0.78 0.08 0.109 3092 -375.0 1.50 0.029 2512 681.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
22788 269.2 7.9 394 22792 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.040 3565 658.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.85 -
22856 264.9 7.7 395 22861 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.019 2525 -717.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22961 256.7 7.4 397 22964 roll 0.78 - - 3103 - 1.45 0.024 1474 -724.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
23072 249.3 6.9 399 23076 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.028 2514 684.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.99 -
23188 241.4 6.7 401 23192 roll 0.78 - - 3103 - 1.58 0.039 3553 657.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.87 -
23264 237.3 6.8 402 23269 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.018 2504 -723.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
23360 228.8 7.2 404 23364 roll 0.78 - - 3116 - 1.40 0.023 1504 -714.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.07 -
23416 224.7 7.3 405 23420 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.028 2508 678.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.02 -
23532 215.6 7.5 407 23537 roll 0.78 - - 3116 - 1.60 0.040 3563 659.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.86 -
23608 211.0 7.8 408 23613 done 0.78 - - 3123 - 1.45 0.019 2521 -718.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
23704 201.7 8.1 410 23708 roll 0.78 - - 3129 - 1.42 0.024 1490 -726.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
23829 193.1 7.8 412 23835 done 0.78 0.12 0.135 3091 -316.7 1.55 0.028 2535 674.2 116.8 - - 2399 - - - - - - - - 26.71 26.99 -
23932 185.4 7.2 414 23933 done 0.78 - - 3091 - - - 2535 - 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24052 177.6 6.5 416 24059 roll 0.78 - - 3095 - 1.50 0.023 1487 -698.7 118.1 2.22 0.507 2393 -2.7 0.095 - - - - - - - 27.10 25.38
24185 171.2 6.3 418 24197 done 0.79 - - 3095 - 1.52 0.028 2521 680.3 126.2 7.78 0.936 2358 -4.5 0.083 - - - - - - - 27.02 25.71
24334 159.8 6.3 421 24345 roll 0.80 - - 3095 - 1.60 0.041 3559 648.8 132.8 6.53 0.910 2334 -3.7 0.065 - - - - - - - 26.86 25.67
24408 155.5 6.8 422 24414 done 0.80 - - 3101 - 1.45 0.018 2515 -720.0 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - 26.97 -
24506 146.4 7.6 424 24509 roll 0.80 - - 3108 - 1.42 0.024 1490 -721.8 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 26.89 -
24608 142.1 7.8 425 24616 done 0.80 - - 3107 - 1.55 0.028 2529 670.3 132.8 - - 2336 - - - - - - - - - 26.86 -
24737 129.9 7.1 428 24741 roll 0.80 - - 3108 - 1.58 0.040 3562 653.8 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 26.77 -
24770 129.9 7.1 428 24775 done 0.80 - - 3114 - 1.45 0.018 2521 -717.9 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 27.03 -
24914 117.2 7.2 431 24917 roll 0.80 - - 3120 - 1.42 0.024 1491 -725.4 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 26.95 -
25051 109.5 7.1 433 25057 done 0.80 - - 3120 - 1.52 0.028 2518 675.7 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 26.93 -
25141 100.9 7.1 435 25145 roll 0.80 - - 3120 - 1.58 0.039 3560 659.5 132.8 - - 2338 - - - - - - - - - 26.82 -
25161 100.9 7.1 435 25166 done 0.80 - - 3126 - 1.45 0.018 2511 -723.4 132.8 - - 2338 - - - - - - - - - 27.09 -
25257 92.5 7.3 437 25261 roll 0.80 - - 3132 - 1.40 0.023 1490 -729.3 132.8 - - 2338 - - - - - - - - - 26.99 -
25376 84.7 7.1 439 25382 done 0.80 0.08 0.109 3101 -387.5 1.50 0.027 2520 686.7 132.8 0.90 0.264 2330 -8.9 0.287 - - - - - - 26.68 26.96 25.99
25486 77.5 6.6 441 25489 roll 0.80 - - 3105 - 1.42 0.023 1513 -709.2 133.1 - - 2336 - - - - - - - - - 27.02 -
25541 74.3 6.2 442 25553 done 0.82 - - 3105 - 1.48 0.028 2519 679.7 143.1 5.62 0.278 2291 -8.0 0.215 - - - - - - - 26.98 26.34
25658 66.8 6.1 444 25669 roll 0.83 - - 3105 - 1.58 0.039 3557 657.0 155.0 6.78 0.265 2241 -7.4 0.187 - - - - - - - 26.94 26.37
25747 62.7 6.5 445 25753 done 0.83 - - 3110 - 1.42 0.018 2511 -736.6 157.3 1.62 0.243 2229 -7.4 0.192 - - - - - - - 27.10 26.25
25883 52.8 6.2 448 25894 roll 0.85 - - 3110 - 1.62 0.039 3561 648.1 168.0 6.47 0.236 2190 -6.0 0.136 - - - - - - - 26.91 26.39
26125 39.7 5.9 452 26140 done 0.87 - - 3114 - 1.42 0.018 2509 -740.8 185.8 9.88 0.205 2113 -7.8 0.152 - - - - - - - 27.10 26.46
26276 32.8 4.3 455 26310 roll 0.94 - - 3119 - 1.42 0.022 1504 -707.7 245.3 30.23 0.185 1870 -8.0 0.143 - - - - - - - 26.94 26.50
26330 30.6 4.1 456 26368 done 1.02 0.15 0.070 3238 793.3 1.50 0.025 2525 680.7 309.6 32.75 0.182 1608 -8.0 0.135 - - - - - - 26.89 26.92 26.46
26495 10.1 10.6 459 26500 roll 1.02 0.22 0.119 3167 -322.7 1.55 0.039 3552 662.6 309.6 - - 1606 - - - - - - - - 26.56 26.72 -
26551 4.1 12.0 460 26555 done 1.02 - - 3167 - 1.38 0.018 2529 -741.3 309.6 - - 1605 - - - - - - - - - 26.96 -
26606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26606 begin surface coast
26667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26667 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.20 7.32 0.024 170 -409.4 0.12 0.081 2655 1050.0 375.06 27.40 0.117 1341 -9.6 0.018 - - - - - -