Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.41 of 150.00 AH used of 24V (78.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 23.06 of 97.00 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 172 - - - 2206 - -146.6 -92.85 - 2853 - - - - - - - - - - -
113 3.7 -4.7 9 134 done -0.45 8.35 0.197 2390 265.6 - - 2206 - -146.6 -9.55 - 3218 -38.2 - - - - - - - 25.15 - 26.29
441 34.1 -9.1 42 451 roll -0.36 0.12 0.138 2425 291.7 2.20 0.041 3605 635.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 25.98 25.86 -
627 47.9 -6.3 60 636 done -0.36 - - 2425 - 2.08 0.024 2196 -677.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
936 67.6 -6.9 91 945 roll -0.36 - - 2425 - 2.08 0.033 823 -660.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.05 -
1018 73.6 -7.2 99 1027 done -0.36 - - 2419 - 2.10 0.030 2209 660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1339 92.9 -5.2 120 1340 done -0.36 - - 2419 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1639 112.7 -7.4 135 1644 roll -0.36 - - 2414 - 2.20 0.042 3622 642.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.05 -
1772 121.6 -7.3 141 1779 done -0.36 - - 2414 - 2.08 0.023 2202 -682.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.33 -
2079 137.8 -4.2 157 2085 roll -0.36 - - 2414 - 2.08 0.033 820 -664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
2128 139.7 -4.6 159 2132 done -0.36 - - 2408 - 2.08 0.029 2208 667.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
2433 158.6 -6.4 172 2437 roll -0.36 - - 2402 - 2.17 0.042 3612 647.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
2492 162.1 -6.3 174 2496 done -0.36 - - 2402 - 2.05 0.023 2203 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
2821 179.2 -4.6 185 2826 roll -0.36 - - 2402 - 2.08 0.032 820 -664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
3061 189.2 -4.2 193 3067 done -0.36 0.12 0.127 2434 266.7 2.10 0.030 2209 661.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
3391 200.8 -4.0 204 3392 done -0.41 - - 2434 - - - 2209 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3690 214.3 -4.5 214 3697 roll -0.46 0.12 0.075 2331 -858.3 2.20 0.041 3622 642.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.62 26.12 -
3799 220.7 -6.5 217 3803 done -0.46 0.20 0.112 2393 310.0 2.08 0.023 2195 -686.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.00 26.41 -
4105 238.3 -5.2 227 4107 done -0.46 - - 2393 - - - 2195 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4406 256.2 -6.3 237 4407 done -0.46 - - 2393 - - - 2195 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4705 276.7 -6.6 247 4706 done -0.46 - - 2393 - - - 2195 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5006 293.0 -5.0 257 5012 roll -0.46 - - 2393 - 2.05 0.033 830 -665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
5058 294.5 -4.9 258 5065 done -0.46 - - 2391 - 2.08 0.030 2215 665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
5395 311.3 -4.5 266 5401 roll -0.46 - - 2386 - 2.17 0.043 3618 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.11 -
5478 314.0 -4.5 267 5482 done -0.46 - - 2386 - 2.05 0.024 2209 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
5811 328.7 -4.0 273 5817 roll -0.46 - - 2377 - 2.17 0.043 3611 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
5875 331.5 -4.2 274 5879 done -0.46 - - 2377 - 2.05 0.024 2204 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
6226 350.9 -5.7 280 6227 done -0.46 - - 2378 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6526 368.4 -5.8 285 6527 done -0.46 - - 2377 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6826 383.6 -5.0 290 6832 roll -0.46 - - 2374 - 2.20 0.044 3613 640.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
6914 386.7 -4.9 291 6918 done -0.46 - - 2374 - 2.08 0.024 2198 -680.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
7241 408.1 -6.4 297 7243 done -0.46 - - 2373 - - - 2198 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7540 427.2 -6.3 302 7542 done -0.46 - - 2374 - - - 2198 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7841 445.0 -6.0 307 7842 done -0.46 - - 2373 - - - 2198 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8141 461.7 -5.5 312 8142 done -0.46 - - 2374 - - - 2197 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8441 474.9 -4.3 317 8445 roll -0.46 - - 2374 - 2.10 0.034 815 -658.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
8480 474.9 -4.3 317 8484 done -0.46 - - 2367 - 2.10 0.031 2211 664.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
8797 488.5 -3.7 323 8798 done -0.46 - - 2365 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9097 500.1 -4.0 328 9103 roll -0.46 - - 2360 - 2.20 0.044 3618 639.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.06 -
9150 500.1 -4.0 328 9158 done -0.46 0.10 0.090 2399 390.0 2.12 0.024 2197 -670.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
9458 515.3 -4.3 334 9459 done -0.53 - - 2399 - - - 2197 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9758 530.3 -5.0 339 9760 done -0.59 0.15 0.064 2298 -673.3 - - 2197 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.65 - -
10057 553.0 -7.7 344 10064 roll -0.52 0.22 0.111 2365 304.5 2.22 0.041 3612 637.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.14 26.04 -
10130 556.4 -7.2 345 10134 done -0.52 - - 2365 - 2.08 0.024 2198 -679.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
10478 574.3 -5.0 351 10483 roll -0.52 - - 2365 - 2.08 0.034 825 -660.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
10542 577.8 -5.2 352 10546 done -0.52 - - 2365 - 2.08 0.031 2205 663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
10893 599.8 -6.3 358 10894 done -0.52 - - 2365 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11193 617.5 -5.8 363 11195 done -0.52 - - 2366 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11493 632.7 -5.0 368 11499 roll -0.52 - - 2360 - 2.20 0.044 3613 639.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.01 -
11546 632.7 -5.0 368 11554 done -0.52 - - 2360 - 2.12 0.025 2204 -664.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.38 -
11853 649.2 -4.5 374 11855 done -0.52 - - 2360 - - - 2204 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12153 660.7 -3.8 379 12154 done -0.52 - - 2359 - - - 2204 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12453 672.5 -4.0 384 12455 done -0.52 - - 2360 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12753 687.1 -4.9 389 12759 roll -0.52 - - 2360 - 2.10 0.035 819 -659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
12806 687.1 -4.9 389 12813 done -0.52 - - 2353 - 2.10 0.031 2212 663.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
13113 709.1 -6.2 395 13114 done -0.52 - - 2353 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13413 727.3 -6.0 400 13414 done -0.52 - - 2353 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13713 741.9 -4.7 405 13719 roll -0.52 - - 2353 - 2.12 0.034 814 -659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.09 -
13791 745.0 -4.7 406 13795 done -0.52 - - 2350 - 2.12 0.031 2213 659.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.20 -
14128 764.2 -5.6 412 14134 roll -0.52 - - 2343 - 2.20 0.044 3619 639.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.97 -
14211 768.0 -5.9 413 14216 done -0.52 0.12 0.115 2381 316.7 2.10 0.025 2195 -678.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
14544 788.7 -5.9 419 14548 roll -0.61 - - 2382 - 2.10 0.035 820 -654.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
14593 788.7 -5.9 419 14598 done -0.70 0.20 0.052 2272 -550.0 2.10 0.031 2209 661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
14900 817.0 -8.3 424 14906 roll -0.64 0.17 0.115 2324 305.9 2.20 0.041 3609 636.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.25 25.96 -
14998 820.8 -7.9 425 15002 done -0.64 - - 2323 - 2.08 0.025 2202 -676.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
15320 837.7 -4.2 431 15326 roll -0.64 - - 2323 - 2.10 0.035 821 -657.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.06 -
15395 840.5 -4.2 432 15399 done -0.64 - - 2323 - 2.10 0.031 2209 661.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.17 -
15736 857.1 -4.8 438 15742 roll -0.64 - - 2317 - 2.20 0.044 3615 639.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.94 -
15850 860.3 -5.0 439 15856 done -0.64 - - 2317 - 2.08 0.025 2206 -677.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
16156 880.5 -5.7 445 16157 done -0.64 - - 2317 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16456 897.0 -5.5 450 16457 done -0.64 - - 2317 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16756 913.5 -5.5 455 16757 done -0.64 - - 2317 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17056 928.5 -4.9 460 17057 done -0.64 - - 2317 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17358 940.6 -3.9 465 17359 done -0.64 - - 2317 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17656 952.7 -4.1 470 17662 roll -0.64 - - 2308 - 2.22 0.045 3616 635.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.89 -
17718 955.2 -4.1 471 17723 done -0.64 - - 2308 - 2.12 0.026 2216 -660.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.30 -
18078 972.4 -4.9 477 18079 done -0.64 - - 2308 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18376 986.1 -4.6 482 18378 done -0.64 - - 2308 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18495 begin apogee
18500 991.5 -4.5 484 18627 done -0.23 0.47 0.085 2475 355.3 - - 2011 - - 121.25 1.221 2617 -4.9 0.432 - - - - - - 25.83 - 23.42
18629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18629 begin climb
18630 992.3 - 486 18769 roll 0.45 0.60 0.053 2703 380.0 2.42 0.038 658 -559.1 146.6 128.62 1.190 2018 -4.7 0.423 - - - - - - 24.72 23.63 22.49
18784 987.0 5.9 488 18788 done 0.45 - - 2702 - 2.30 0.028 2038 600.0 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.04 -
19097 954.9 9.0 494 19103 roll 0.33 0.15 0.127 2655 -313.3 2.28 0.040 3438 614.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.20 25.26 -
19195 950.0 8.9 495 19201 done 0.23 0.15 0.123 2617 -253.3 2.15 0.027 2040 -650.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.32 25.56 -
19513 927.7 6.0 501 19514 done 0.23 - - 2617 - - - 2040 - 147.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19813 910.0 5.9 506 19818 roll 0.23 - - 2617 - 2.20 0.041 3435 634.1 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - 25.88 -
19861 910.0 5.9 506 19874 done 0.23 - - 2618 - 2.12 0.027 2023 -666.0 153.2 5.47 0.857 1992 -3.3 0.381 - - - - - - - 26.04 24.32
20172 887.3 6.4 512 20174 done 0.23 - - 2618 - - - 2024 - 153.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20472 867.3 6.7 517 20474 done 0.23 - - 2618 - - - 2024 - 153.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20772 848.2 6.4 522 20777 roll 0.23 - - 2618 - 2.20 0.041 3431 639.5 153.2 - - 1991 - - - - - - - - - 26.03 -
20841 844.8 6.2 523 20845 done 0.23 - - 2618 - 2.12 0.027 2016 -667.5 153.2 - - 1991 - - - - - - - - - 26.20 -
21190 827.3 4.7 529 21233 done 0.23 - - 2618 - - - 2016 - 200.1 40.17 1.126 1801 -4.7 0.379 - - - - - - - - 24.28
21545 809.2 5.2 535 21577 roll 0.23 - - 2618 - 2.38 0.041 3441 598.7 229.1 25.02 1.082 1683 -4.7 0.385 - - - - - - - 25.44 24.25
21639 805.9 5.4 536 21666 done 0.23 - - 2618 - 2.17 0.027 2020 -654.8 251.2 19.92 1.050 1594 -4.5 0.374 - - - - - - - 25.65 24.08
21965 785.8 5.4 542 21986 done 0.23 - - 2618 - - - 2020 - 272.3 19.02 1.046 1507 -4.6 0.375 - - - - - - - - 24.29
22265 769.7 5.4 547 22286 done 0.23 - - 2618 - - - 2020 - 294.0 19.85 1.037 1418 -4.5 0.363 - - - - - - - - 24.32
22565 751.9 6.0 552 22571 roll 0.29 - - 2618 - 2.22 0.041 3431 635.6 295.3 - - 1416 - - - - - - - - - 25.82 -
22600 751.9 6.0 552 22606 done 0.35 0.12 0.073 2709 758.3 2.12 0.026 2022 -664.6 296.6 - - 1415 - - - - - - - - 25.92 25.96 -
22925 717.1 10.1 558 22932 roll 0.28 0.20 0.109 2645 -320.0 2.15 0.037 641 -642.3 296.6 - - 1414 - - - - - - - - 25.91 25.97 -
22963 717.1 10.1 558 22967 done 0.22 - - 2645 - 2.12 0.028 2042 660.8 296.6 - - 1413 - - - - - - - - - 26.09 -
23280 696.3 5.4 564 23307 roll 0.22 - - 2645 - 2.25 0.041 3425 614.7 318.7 21.98 1.014 1317 -4.4 0.327 - - - - - - - 25.78 24.58
23353 692.7 5.4 565 23377 done 0.22 - - 2645 - 2.12 0.027 2022 -661.8 338.4 18.67 0.991 1236 -4.3 0.331 - - - - - - - 25.87 24.34
23700 672.8 5.6 571 23719 roll 0.22 - - 2645 - 2.17 0.038 644 -635.0 353.7 13.90 0.953 1175 -4.4 0.338 - - - - - - - 25.70 24.46
23749 672.8 5.6 571 23768 done 0.22 - - 2645 - 2.12 0.028 2029 653.3 368.9 14.68 0.952 1113 -4.2 0.325 - - - - - - - 25.79 24.31
24116 647.9 6.1 578 24122 roll 0.28 - - 2645 - 2.20 0.041 3428 635.9 368.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.88 -
24154 647.9 6.1 578 24158 done 0.35 - - 2645 - 2.12 0.026 2017 -665.6 368.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.00 -
24471 626.6 5.7 584 24489 roll 0.41 0.10 0.093 2718 730.0 2.22 0.040 643 -618.9 379.7 10.00 0.889 1068 -4.2 0.323 - - - - - - 26.27 25.94 24.62
24514 626.6 5.7 584 24533 done 0.48 - - 2719 - 2.12 0.028 2037 657.5 390.5 11.30 0.898 1024 -3.9 0.296 - - - - - - - 26.01 24.52
24831 593.0 9.8 590 24835 roll 0.48 - - 2719 - 2.17 0.041 3427 640.6 390.5 - - 1022 - - - - - - - - - 25.94 -
24887 586.9 10.2 591 24891 done 0.48 - - 2719 - 2.12 0.027 2021 -663.2 390.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.06 -
25243 552.7 9.4 597 25247 roll 0.48 - - 2719 - 2.20 0.041 3429 640.0 390.5 - - 1021 - - - - - - - - - 26.06 -
25267 552.7 9.4 597 25271 done 0.48 - - 2724 - 2.12 0.026 2014 -667.5 390.5 - - 1021 - - - - - - - - - 26.18 -
25599 517.9 9.9 603 25603 roll 0.48 - - 2730 - 2.12 0.039 640 -648.1 390.5 - - 1020 - - - - - - - - - 26.10 -
25633 517.9 9.9 603 25637 done 0.48 0.12 0.118 2692 -316.7 2.10 0.028 2030 661.9 390.5 - - 1021 - - - - - - - - 26.04 26.23 -
25955 487.8 8.3 609 25961 roll 0.48 - - 2692 - 2.17 0.041 3433 646.5 390.5 - - 1021 - - - - - - - - - 26.15 -
25983 487.8 8.3 609 25987 done 0.48 - - 2692 - 2.10 0.026 2026 -670.0 390.5 - - 1021 - - - - - - - - - 26.28 -
26315 460.4 7.3 615 26316 done 0.48 - - 2692 - - - 2026 - 390.5 - - 1021 - - - - - - - - - - -
26615 437.7 7.7 620 26619 roll 0.48 - - 2692 - 2.12 0.039 638 -654.7 390.5 - - 1020 - - - - - - - - - 26.17 -
26639 437.7 7.7 620 26642 done 0.48 - - 2692 - 2.10 0.028 2036 665.7 390.5 - - 1020 - - - - - - - - - 26.32 -
26971 409.7 7.8 626 26975 roll 0.48 - - 2692 - 2.15 0.041 3425 646.0 390.5 - - 1020 - - - - - - - - - 26.19 -
27000 409.7 7.8 626 27004 done 0.48 - - 2692 - 2.08 0.026 2023 -674.0 390.5 - - 1020 - - - - - - - - - 26.34 -
27322 384.0 7.1 632 27326 roll 0.48 - - 2692 - 2.12 0.039 641 -651.9 390.5 - - 1020 - - - - - - - - - 26.19 -
27360 384.0 7.1 632 27364 done 0.48 - - 2692 - 2.08 0.028 2029 667.3 390.5 - - 1020 - - - - - - - - - 26.34 -
27678 363.3 5.5 638 27700 roll 0.54 - - 2692 - 2.20 0.041 3437 640.0 409.4 16.77 0.803 946 -4.4 0.218 - - - - - - - 26.15 24.95
27726 363.3 5.5 638 27751 done 0.59 0.12 0.075 2781 741.7 2.10 0.026 2027 -671.4 428.4 17.30 0.799 870 -4.4 0.218 - - - - - - 26.15 26.19 24.77
28099 317.1 12.2 645 28105 roll 0.51 0.20 0.111 2719 -310.0 2.12 0.037 648 -650.5 428.4 - - 866 - - - - - - - - 25.91 25.98 -
28131 317.1 12.2 645 28136 done 0.43 0.12 0.108 2679 -333.3 2.10 0.028 2032 659.0 428.4 - - 866 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
28453 287.6 9.9 652 28455 done 0.61 0.20 0.072 2754 375.0 - - 2032 - 428.4 - - 865 - - - - - - - - 26.22 - -
28753 255.1 10.4 662 28759 roll 0.72 - - 2754 - 2.17 0.041 3433 645.6 428.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.10 -
28771 255.1 10.4 662 28776 done 0.83 0.17 0.062 2850 564.7 2.10 0.024 2016 -674.8 428.4 - - 865 - - - - - - - - 26.21 26.27 -
29078 200.5 18.8 672 29085 roll 0.67 0.28 0.118 2770 -285.7 2.12 0.036 635 -651.4 428.4 - - 865 - - - - - - - - 25.92 26.14 -
29121 195.9 18.3 673 29126 done 0.53 0.17 0.106 2713 -335.3 2.10 0.028 2027 662.9 428.4 - - 865 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
29434 172.1 6.5 684 29439 roll 0.61 - - 2713 - 2.17 0.041 3432 647.5 428.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.15 -
29464 170.0 6.6 685 29471 done 0.68 0.15 0.065 2814 673.3 2.08 0.024 2024 -676.9 428.4 - - 865 - - - - - - - - 26.29 26.33 -
29774 126.0 14.9 698 29781 roll 0.58 0.25 0.109 2739 -300.0 2.10 0.036 647 -655.7 428.4 - - 865 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
29823 121.6 13.2 700 29827 done 0.58 - - 2739 - 2.08 0.028 2034 666.8 428.4 - - 864 - - - - - - - - - 26.31 -
30130 98.4 6.5 715 30135 roll 0.63 - - 2739 - 2.15 0.041 3423 646.0 428.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.17 -
30151 97.2 6.3 716 30155 done 0.69 - - 2739 - 2.10 0.024 2033 -661.9 428.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.36 -
30459 74.7 8.1 734 30469 roll 0.76 0.12 0.078 2832 775.0 2.15 0.036 632 -651.6 428.4 - - 864 - - - - - - - - 26.54 26.20 -
30545 64.9 12.2 742 30553 done 0.76 0.10 0.085 2793 -390.0 2.15 0.029 2030 650.2 428.4 - - 864 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
30852 39.6 7.5 773 30854 done 0.76 - - 2793 - - - 2030 - 428.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
31154 16.7 8.1 803 31155 done 0.76 - - 2793 - - - 2030 - 428.4 - - 864 - - - - - - - - - - -
31351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31351 begin surface coast
31375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31375 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.26 6.72 0.030 164 24.4 0.25 0.054 2210 8816.0 430.50 - - 863 - - - - - - - -