DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.86 of 91.80 AH used of 24V (56.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.40 of 61.20 AH used of 10V (66.67% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 10.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 30.8 m at 551.0 m, depth 582 m (573 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 785 - - - 2090 - -122.2 -50.72 - 2906 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -6.9 10 115 roll -1.23 12.02 0.206 2704 159.7 2.75 0.085 676 -514.2 -122.2 -22.35 - 3648 -33.2 - - - - - - - - - -
305 34.1 -13.6 55 310 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2078 529.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
621 73.4 -11.5 116 626 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.083 3490 513.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
667 78.5 -10.8 125 673 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.054 2093 -533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
990 113.3 -10.5 169 1006 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1314 146.7 -10.6 185 1322 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 3493 514.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1364 152.5 -11.1 187 1369 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2087 -530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1682 185.1 -9.9 203 1699 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2007 216.6 -10.5 219 2015 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.083 3493 511.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2036 220.0 -11.3 220 2041 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2089 -529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2354 252.9 -10.3 236 2371 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2678 285.2 -9.8 252 2696 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3005 319.2 -10.2 268 3020 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3329 351.2 -9.9 284 3346 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3655 382.6 -9.3 300 3672 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3979 413.4 -9.7 316 3995 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4304 445.0 -9.6 332 4320 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4628 476.1 -9.6 348 4645 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4972 508.0 -9.2 363 5012 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5336 539.8 -8.7 372 5344 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 3494 526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5386 544.6 -8.9 373 5391 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.054 2085 -537.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5703 571.6 -8.5 381 5743 done -1.23 - - 2704 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5786 578.6 8.6 383 5904 done -0.31 1.05 0.113 2904 190.5 - - 2084 - - 102.57 1.312 3146 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
5906 581.3 3.9 386 6013 roll 1.23 1.73 0.092 3243 196.0 2.47 0.070 3324 502.0 122.2 98.28 1.266 2647 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6096 576.1 5.5 390 6150 done 1.23 - - 3243 - 2.65 0.055 1921 -529.4 180.0 46.25 1.257 2411 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
6473 548.6 7.5 400 6487 roll 1.33 0.10 0.071 3265 220.0 2.75 0.071 3327 511.3 190.9 8.95 1.318 2366 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
6528 543.4 9.5 401 6533 done 1.35 - - 3265 - 2.65 0.056 1929 -527.5 190.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
6839 516.6 8.8 409 6879 done 1.35 - - 3265 - - - 1929 - 190.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
7183 487.2 8.5 421 7200 done 1.35 - - 3265 - - - 1929 - 190.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
7510 459.7 8.4 437 7518 roll 1.35 - - 3265 - 2.65 0.071 3327 527.5 190.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
7555 455.3 9.1 439 7560 done 1.35 - - 3265 - 2.65 0.056 1919 -531.3 190.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
7879 426.8 8.9 455 7895 done 1.35 - - 3265 - - - 1920 - 190.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8204 399.6 7.8 471 8221 done 1.35 - - 3265 - - - 1919 - 196.1 3.80 1.330 2345 -5.3 0.165 - - - - - - - - -
8528 374.4 7.2 487 8546 done 1.35 - - 3265 - - - 1919 - 214.1 14.48 1.246 2272 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
8853 346.8 8.9 503 8870 done 1.38 - - 3265 - - - 1920 - 214.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9180 318.8 8.5 519 9195 done 1.38 - - 3265 - - - 1919 - 214.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9502 292.4 8.0 535 9511 roll 1.38 - - 3265 - 2.67 0.071 3327 527.3 214.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9579 285.7 8.6 538 9587 done 1.39 - - 3265 - 2.62 0.056 1926 -534.7 214.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9892 260.3 8.0 554 9909 done 1.39 - - 3265 - - - 1926 - 215.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10218 234.4 7.8 570 10231 roll 1.39 - - 3265 - 2.72 0.073 3330 516.2 219.2 4.07 1.212 2251 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
10288 228.5 8.2 573 10294 done 1.39 - - 3265 - 2.65 0.058 1926 -529.8 219.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10607 202.5 8.5 589 10616 roll 1.39 - - 3265 - 2.67 0.074 3328 525.1 219.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10713 192.9 9.3 594 10721 done 1.39 - - 3265 - 2.60 0.058 1921 -541.2 219.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11039 166.5 7.8 610 11058 done 1.39 - - 3265 - - - 1921 - 223.5 3.17 1.193 2233 -5.7 0.083 - - - - - - - - -
11364 142.0 7.3 626 11383 roll 1.40 - - 3265 - 2.80 0.071 3330 503.2 238.9 11.98 1.101 2171 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
11470 133.3 8.6 631 11478 done 1.43 0.12 0.067 3293 233.3 2.60 0.057 1921 -541.9 238.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11797 104.5 9.2 647 11813 done 1.43 - - 3292 - - - 1921 - 238.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12126 74.9 8.6 702 12134 roll 1.43 - - 3292 - 2.65 0.071 3327 530.6 238.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12165 71.8 8.8 709 12173 done 1.43 - - 3292 - 2.60 0.054 1920 -541.2 238.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12483 47.0 6.8 771 12515 roll 1.43 - - 3292 - 2.72 0.076 510 -518.4 267.1 21.90 0.992 2055 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
12551 41.9 8.2 784 12555 done 1.47 - - 3292 - 2.60 0.051 1926 544.6 267.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12866 18.4 7.5 845 12881 done 1.47 - - 3292 - - - 1931 - 277.7 8.55 1.002 2011 -5.1 0.010 - - - - - - - - -