OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.57 of 150.00 AH used of 24V (69.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.87 of 110.00 AH used of 10V (73.75% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.51 - - 189 - - - 2725 - -146.0 -40.95 - 2297 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -6.3 7 107 roll -0.51 8.75 0.236 2351 247.1 2.28 0.036 1145 -693.0 -146.0 -26.58 - 3527 -46.3 - - - - - - - 25.38 26.21 26.56
219 43.6 -21.7 33 227 done -0.51 0.08 0.202 2357 75.0 2.28 0.046 2636 653.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
550 145.5 -28.7 94 557 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1136 -707.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
610 158.8 -17.9 105 618 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.043 2633 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.30 -
926 226.4 -19.0 154 935 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1149 -706.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1031 242.0 -13.4 164 1038 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2633 668.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
1338 291.9 -15.8 195 1346 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1150 -706.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
1420 302.3 -11.0 203 1429 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.043 2633 668.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
1731 352.4 -15.4 234 1740 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.024 1150 -713.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
1815 363.8 -12.7 242 1823 done -0.51 0.10 0.161 2363 190.0 2.22 0.043 2634 668.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
2122 402.3 -11.4 273 2127 roll -0.51 0.08 0.129 2305 -725.0 2.10 0.022 1156 -703.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.68 26.53 -
2155 406.5 -12.6 276 2165 done -0.51 0.17 0.144 2357 305.9 2.22 0.044 2630 664.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
2464 441.6 -10.7 307 2465 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2766 472.9 -10.3 337 2770 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.024 1147 -706.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.53 -
2847 480.8 -8.9 345 2858 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.044 2635 661.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.34 -
3158 510.5 -9.4 376 3167 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1142 -704.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.51 -
3209 515.2 -8.7 381 3220 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.044 2631 661.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.33 -
3519 544.4 -9.8 412 3528 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1142 -702.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.51 -
3553 547.6 -10.2 415 3560 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.044 2630 661.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.32 -
3861 578.8 -10.3 446 3862 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4170 607.6 -9.0 473 4176 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1147 -699.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.49 -
4230 612.5 -8.5 476 4236 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.045 2627 657.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.29 -
4551 638.3 -8.0 492 4552 done -0.51 - - 2357 - - - 2627 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4850 662.5 -8.0 507 4856 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.024 1147 -698.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
4891 665.8 -8.0 509 4897 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.045 2630 650.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.26 -
5210 691.8 -8.2 525 5211 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5510 716.6 -8.3 540 5516 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1148 -699.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.46 -
5544 718.2 -8.2 541 5552 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2635 652.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.23 -
5851 744.2 -8.3 557 5856 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.024 1139 -695.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.46 -
5884 746.0 -8.4 558 5890 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.045 2628 653.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.22 -
6192 772.9 -8.4 574 6193 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6490 796.9 -7.7 589 6496 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1149 -698.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.44 -
6538 799.8 -7.5 591 6542 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2628 648.7 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.18 -
6847 821.9 -7.1 606 6848 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7146 843.3 -7.1 621 7152 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1149 -697.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
7190 846.3 -7.4 623 7194 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2628 648.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
7504 868.0 -6.5 639 7505 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7803 886.7 -6.2 654 7804 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8104 905.3 -6.3 669 8110 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1149 -697.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.39 -
8131 906.4 -6.1 670 8135 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2626 647.8 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.10 -
8438 926.6 -6.7 685 8439 done -0.51 - - 2357 - - - 2626 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8739 947.3 -7.1 700 8744 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1153 -694.8 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.37 -
8771 948.6 -7.0 701 8779 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2629 647.4 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.08 -
9078 971.3 -7.2 717 9081 roll -0.51 - - 2357 - 1.75 0.059 3764 648.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.92 -
9102 972.9 -7.4 718 9106 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2510 -724.9 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.54 -
9357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9357 begin apogee
9362 991.5 -7.2 731 9486 done -0.17 0.30 0.105 2466 363.3 - - 2480 - - 120.40 1.734 2928 -4.6 0.285 - - - - - - 26.04 - 23.22
9489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9489 begin climb
9491 996.8 - 737 9639 done 0.51 0.60 0.048 2706 400.0 - - 2480 - 146.0 141.02 1.694 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.77 - 22.47
9939 950.4 14.5 760 9945 roll 0.51 0.12 0.189 2670 -300.0 2.05 0.053 3771 629.8 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.63 25.76 -
10002 941.1 15.4 763 10007 done 0.51 - - 2680 - 1.95 0.025 2444 -680.5 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.00 -
10320 898.4 13.2 779 10322 done 0.51 - - 2680 - - - 2440 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10620 860.9 12.0 794 10626 roll 0.51 - - 2679 - 2.08 0.053 3771 639.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.07 -
10662 855.2 12.9 796 10667 done 0.51 0.10 0.212 2667 -120.0 1.92 0.025 2448 -689.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.94 26.31 -
10980 819.9 10.8 812 10986 roll 0.51 0.05 0.181 2710 860.0 2.05 0.028 1045 -684.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.48 26.28 -
11003 817.6 10.8 813 11008 done 0.51 0.15 0.175 2672 -253.3 2.28 0.044 2526 649.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.80 26.16 -
11315 782.3 11.1 829 11319 roll 0.51 - - 2672 - 1.88 0.054 3765 659.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.10 -
11359 777.8 11.6 831 11363 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.024 2451 -691.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.38 -
11673 742.4 10.4 847 11674 done 0.51 - - 2681 - - - 2447 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11972 710.3 10.7 862 11978 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.054 3764 642.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
12056 700.1 12.7 866 12061 done 0.51 0.10 0.210 2668 -130.0 1.90 0.024 2442 -695.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.02 26.42 -
12368 668.7 10.1 882 12374 roll 0.51 - - 2668 - 2.05 0.052 3766 645.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.07 -
12408 664.1 10.8 884 12412 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.024 2425 -705.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.42 -
12730 632.7 9.4 900 12734 roll 0.51 - - 2678 - 2.08 0.053 3767 645.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
12773 628.1 10.2 902 12779 done 0.51 0.08 0.229 2673 -62.5 1.90 0.023 2443 -696.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.14 26.45 -
13092 599.1 9.5 918 13094 done 0.51 - - 2674 - - - 2440 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13392 569.4 9.7 948 13401 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.031 1050 -684.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13455 563.7 8.7 954 13465 done 0.51 0.03 0.174 2673 -333.3 2.22 0.044 2519 661.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
13763 535.5 8.4 985 13767 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.052 3766 656.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
13790 532.9 9.1 987 13799 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.023 2437 -699.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
14100 505.4 8.7 1018 14101 done 0.51 - - 2683 - - - 2437 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14402 480.7 8.2 1048 14410 roll 0.51 - - 2683 - 2.00 0.050 3762 662.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.05 -
14486 472.8 9.9 1056 14493 done 0.51 0.10 0.200 2668 -150.0 1.88 0.023 2440 -703.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.05 26.46 -
14793 448.5 8.0 1087 14802 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.033 1052 -683.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.27 -
14838 445.4 7.4 1091 14845 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.044 2527 655.6 149.6 - - 2312 - - - - - - - - - 26.11 -
15145 421.6 7.1 1122 15165 roll 0.52 - - 2679 - 1.90 0.050 3775 656.8 159.9 10.23 1.253 2275 -3.6 0.133 - - - - - - - 26.20 24.56
15298 407.2 9.4 1137 15302 done 0.52 - - 2689 - 1.90 0.023 2442 -701.6 159.9 - - 2275 - - - - - - - - - 26.36 -
15604 382.4 8.3 1167 15613 roll 0.52 0.05 0.240 2677 -240.0 2.05 0.047 3769 647.3 159.9 - - 2275 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
15636 379.4 9.2 1170 15639 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.023 2436 -701.6 159.9 - - 2275 - - - - - - - - - 26.41 -
15941 354.1 7.7 1200 15950 roll 0.52 - - 2693 - 2.03 0.034 1054 -680.8 159.9 - - 2275 - - - - - - - - - 26.27 -
16013 349.1 6.9 1207 16036 done 0.55 - - 2694 - 2.22 0.043 2522 661.3 178.3 18.02 1.244 2201 -4.1 0.126 - - - - - - - 26.19 24.68
16340 322.0 8.6 1239 16346 done 0.55 - - 2694 - - - 2522 - 178.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16648 296.5 8.0 1270 16658 roll 0.55 - - 2698 - 2.12 0.034 1061 -689.2 178.3 - - 2199 - - - - - - - - - 26.23 -
16735 290.9 6.6 1278 16764 done 0.58 - - 2698 - 2.20 0.040 2524 665.0 204.1 23.62 1.206 2097 -4.3 0.114 - - - - - - - 26.19 24.64
17067 258.2 9.5 1311 17071 roll 0.58 - - 2706 - 2.17 0.031 1058 -675.6 204.1 - - 2093 - - - - - - - - - 26.14 -
17091 256.3 8.8 1313 17099 done 0.58 0.03 0.163 2695 -366.7 2.25 0.040 2522 650.7 204.1 - - 2092 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
17399 228.3 9.6 1344 17403 roll 0.58 - - 2700 - 2.17 0.032 1048 -679.3 204.1 - - 2092 - - - - - - - - - 26.24 -
17472 221.9 8.6 1351 17481 done 0.58 - - 2701 - 2.20 0.040 2520 669.1 204.1 - - 2091 - - - - - - - - - 26.20 -
17783 196.9 6.2 1386 17827 roll 0.63 0.08 0.133 2749 600.0 1.95 0.050 3759 635.4 242.7 34.03 1.138 1938 -4.5 0.085 - - - - - - 26.54 25.75 24.63
17869 187.6 13.4 1401 17876 done 0.63 0.17 0.154 2709 -235.3 1.90 0.024 2441 -693.7 242.7 - - 1937 - - - - - - - - 25.63 25.97 -
18185 161.4 8.4 1462 18193 roll 0.63 - - 2709 - 2.03 0.033 1057 -681.8 242.7 - - 1934 - - - - - - - - - 26.17 -
18287 154.1 6.9 1481 18313 done 0.65 0.08 0.129 2760 637.5 2.22 0.040 2532 664.4 261.0 16.30 1.071 1865 -4.2 0.066 - - - - - - 26.11 26.17 24.79
18619 119.1 8.7 1545 18626 roll 0.65 0.12 0.159 2717 -358.3 1.85 0.047 3767 667.6 261.0 - - 1864 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
18715 111.3 7.4 1563 18723 done 0.65 - - 2720 - 1.88 0.023 2430 -711.2 264.5 1.77 0.409 1849 -8.5 0.251 - - - - - - - 26.36 25.02
19030 96.0 3.9 1624 19079 done 0.78 0.12 0.093 2806 716.7 - - 2428 - 367.7 43.47 0.342 1426 -9.7 0.298 - - - - - - 26.48 - 25.44
19382 47.0 16.0 1692 19389 roll 0.78 0.15 0.152 2758 -320.0 2.05 0.046 3770 654.6 367.7 - - 1422 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
19423 41.4 12.7 1699 19430 done 0.78 - - 2761 - 1.88 0.024 2437 -709.0 367.7 - - 1422 - - - - - - - - - 26.40 -
19748 17.3 5.8 1760 19775 roll 0.84 0.10 0.106 2830 690.0 2.00 0.031 1049 -694.0 417.3 19.23 0.161 1223 -10.3 0.121 - - - - - - 26.56 26.32 25.68
19819 11.1 9.3 1769 19827 done 0.84 0.17 0.121 2775 -323.5 2.20 0.037 2529 672.7 417.3 - - 1219 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
19929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19929 begin surface coast
20005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20005 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.15 6.38 0.032 193 -404.7 0.15 0.075 2688 1060.0 419.71 - - 1218 - - - - - - - -