prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.42 of 150.00 AH used of 24V (78.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.41 of 100.00 AH used of 10V (77.59% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 124 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | -65.35 | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.8 | -6.9 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.217 | 2411 | 259.3 | 2.12 | 0.044 | 1093 | -658.5 | -219.0 | -11.60 | - | 3277 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.31 | 26.62 |
| 187 | 40.7 | -33.0 | 21 | 195 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.041 | 2485 | 647.4 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 495 | 145.0 | -31.7 | 38 | 501 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.85 | 0.050 | 3675 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 604 | 178.2 | -31.2 | 43 | 610 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.70 | 0.024 | 2486 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 924 | 273.5 | -31.3 | 59 | 930 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.88 | 0.053 | 3681 | 635.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 983 | 288.3 | -32.0 | 61 | 992 | done | -1.25 | 0.10 | 0.139 | 2430 | 470.0 | 1.73 | 0.024 | 2495 | -685.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.63 | - |
| 1290 | 376.3 | -24.1 | 77 | 1291 | done | -1.25 | - | - | 2430 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 440.2 | -21.1 | 92 | 1596 | roll | -1.25 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.029 | 1111 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1629 | 445.1 | -20.7 | 93 | 1637 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.12 | 0.039 | 2508 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1934 | 518.0 | -22.6 | 109 | 1940 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.80 | 0.052 | 3674 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2088 | 552.9 | -23.8 | 116 | 2094 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.70 | 0.024 | 2503 | -688.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2422 | 628.3 | -21.7 | 131 | 2428 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.031 | 1108 | -680.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2491 | 641.5 | -20.9 | 133 | 2497 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.12 | 0.039 | 2508 | 660.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2820 | 711.6 | -21.4 | 144 | 2826 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.054 | 3696 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2873 | 719.1 | -21.5 | 145 | 2879 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.75 | 0.025 | 2496 | -685.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3189 | 790.0 | -21.3 | 156 | 3190 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 848.3 | -18.6 | 166 | 3493 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.054 | 3677 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3552 | 861.5 | -19.5 | 168 | 3559 | done | -1.25 | 0.12 | 0.153 | 2415 | 275.0 | 1.70 | 0.026 | 2495 | -695.3 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.71 | - |
| 3887 | 920.4 | -18.1 | 179 | 3888 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | 970.1 | -18.0 | 188 | 4505 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2750 | 336.0 | - | - | 2000 | - | - | 332.12 | 0.754 | 2374 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 24.49 |
| 4507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4509 | 988.3 | - | 199 | 4755 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3243 | 379.2 | 2.33 | 0.038 | 621 | -591.8 | 219.0 | 234.18 | 0.889 | 1474 | -3.8 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.82 | 24.08 |
| 4858 | 933.7 | 23.6 | 210 | 4864 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.031 | 2017 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5182 | 850.2 | 24.9 | 221 | 5188 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 638.7 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5205 | 850.2 | 24.9 | 221 | 5211 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3226 | -150.0 | 2.10 | 0.029 | 2009 | -663.8 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.23 | - |
| 5521 | 773.6 | 22.6 | 232 | 5527 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.047 | 3408 | 635.9 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5617 | 751.0 | 23.3 | 235 | 5623 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.028 | 1988 | -669.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5952 | 674.9 | 23.4 | 246 | 5957 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.22 | 0.047 | 3411 | 641.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6040 | 658.4 | 24.4 | 248 | 6048 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | -672.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6356 | 576.7 | 23.0 | 261 | 6362 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.040 | 606 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6410 | 567.1 | 22.3 | 263 | 6417 | done | 1.25 | 0.15 | 0.165 | 3219 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2003 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.53 | - |
| 6726 | 506.5 | 19.2 | 279 | 6728 | done | 1.25 | - | - | 3219 | - | - | - | 2004 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 444.8 | 19.3 | 294 | 7032 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7106 | 430.9 | 20.7 | 297 | 7114 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.030 | 2000 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7412 | 370.9 | 19.4 | 313 | 7417 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -662.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7498 | 354.0 | 19.7 | 317 | 7504 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7824 | 293.9 | 17.5 | 333 | 7829 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7898 | 280.7 | 19.1 | 336 | 7904 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3221 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 1994 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.61 | - |
| 8214 | 226.8 | 16.5 | 352 | 8220 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.039 | 609 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8247 | 222.5 | 16.6 | 353 | 8253 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.05 | 0.031 | 1999 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8562 | 170.8 | 15.1 | 369 | 8568 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.038 | 609 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8609 | 165.2 | 13.2 | 371 | 8615 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.030 | 2008 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8934 | 121.2 | 13.8 | 387 | 8935 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 76.9 | 15.6 | 402 | 9239 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.045 | 3412 | 653.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9384 | 55.3 | 14.1 | 409 | 9390 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3221 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1991 | -683.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.63 | - |
| 9694 | 19.6 | 11.8 | 442 | 9702 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.17 | 0.044 | 3402 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.28 | 7.88 | 0.034 | 126 | 16.0 | 1.35 | 0.028 | 2495 | 1655.6 | 400.08 | 83.10 | 0.060 | 747 | 9.0 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||