LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.74 of 91.80 AH used of 24V (65.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.57 of 61.20 AH used of 10V (71.29% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2380 - -127.1 -35.13 - 2595 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 91 roll -0.89 12.43 0.189 2158 167.8 2.78 0.084 952 -513.7 -127.1 -21.95 - 3118 -23.8 - - - - - - - - - -
247 - -8.0 38 251 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.060 2377 523.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
552 - -8.3 69 556 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.085 3770 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
612 - -9.7 75 616 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.061 2375 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
922 - -7.5 106 926 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
962 - -8.5 110 966 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1272 - -7.5 141 1276 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 3767 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1317 - -8.4 145 1321 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.064 2379 -523.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1622 - -7.1 176 1626 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 956 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1682 - -6.9 182 1686 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1992 - -6.0 213 2000 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2312 - -5.6 231 2330 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2632 - -5.7 247 2650 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2952 - -5.8 263 2970 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3272 - -5.9 279 3290 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3592 - -6.4 295 3596 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 952 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3632 - -6.6 297 3636 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2375 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3952 - -6.2 313 3956 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3992 - -7.4 315 3996 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.065 2373 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4312 - -6.1 331 4316 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 958 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4357 - -6.6 333 4361 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4672 - -6.1 346 4710 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5032 - -5.8 355 5070 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5392 - -5.6 364 5396 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5432 - -6.5 365 5436 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2379 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5752 - -5.4 373 5790 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6112 - -5.5 382 6150 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6472 - -5.8 391 6510 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6832 - -5.8 400 6836 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 960 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6882 - -5.8 401 6886 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2379 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7192 - -5.8 409 7230 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7552 - -5.6 418 7590 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7912 - -5.7 427 7950 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8272 - -5.7 436 8276 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 960 -516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8322 - -6.8 437 8326 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2375 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8632 - -5.9 445 8636 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.092 3765 505.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8667 - -7.1 445 8671 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.064 2376 -528.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8992 - -6.0 454 8996 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 954 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9042 - -6.8 455 9046 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.062 2381 528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9352 - -5.9 463 9356 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3769 504.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9392 - -7.3 464 9396 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.064 2366 -529.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9712 - -5.9 472 9716 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 958 -512.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9757 - -6.9 473 9761 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2375 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10072 - -5.8 481 10110 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10432 - -5.9 490 10470 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10792 - -5.5 499 10830 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11152 - -5.5 508 11156 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 961 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11197 - -6.1 509 11201 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2375 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11512 - -5.6 517 11550 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11872 - -5.7 526 11910 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12232 - -5.6 535 12270 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12592 - -5.5 544 12596 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 961 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12652 - -6.1 545 12656 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2379 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12992 - -5.4 554 13030 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13352 - -5.4 563 13390 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13712 - -5.5 572 13716 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 960 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13767 - -5.8 573 13771 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2376 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14072 - -5.4 581 14110 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14432 - -5.3 590 14470 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14792 - -5.4 599 14830 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15152 - -5.5 608 15156 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 962 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15207 - -6.1 609 15211 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2375 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15512 - -5.5 617 15550 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15872 - -5.5 626 15910 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16232 - -5.6 635 16236 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16277 - -5.2 636 16281 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2381 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16592 - -5.5 644 16630 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16753 - 5.3 648 16871 done -0.31 0.63 0.110 2288 206.3 - - 2381 - - 113.05 1.442 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16872 - 2.1 651 16991 done 0.89 1.27 0.089 2549 205.5 - - 2380 - 127.1 109.62 1.409 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17312 - 7.8 662 17316 roll 0.89 - - 2549 - 3.33 0.074 684 -509.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17357 - 7.6 663 17361 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.053 2104 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17672 - 8.0 671 17710 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18032 - 8.0 680 18036 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 685 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18062 - 7.8 680 18066 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2103 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18392 - 7.8 689 18430 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18752 - 7.5 698 18756 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 685 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18782 - 8.5 698 18786 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2098 529.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19112 - 7.2 707 19150 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19472 - 7.3 716 19476 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 684 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19502 - 7.7 716 19506 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19832 - 7.4 725 19870 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20192 - 7.6 734 20196 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 686 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20212 - 8.3 734 20216 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2094 527.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20552 - 7.5 743 20590 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20912 - 7.7 752 20916 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 682 -513.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20952 - 8.1 753 20956 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21272 - 7.6 761 21310 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21632 - 7.7 770 21670 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21992 - 8.1 779 21996 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22027 - 9.6 779 22031 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2107 532.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22352 - 8.0 788 22390 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22712 - 8.1 797 22716 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 686 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22742 - 9.0 797 22746 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2105 531.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23072 - 8.1 806 23110 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23432 - 8.2 815 23436 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 685 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23472 - 8.1 816 23476 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2103 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23792 - 8.2 824 23830 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24152 - 7.9 833 24156 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 684 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24177 - 8.9 833 24181 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24512 - 7.4 842 24516 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24532 - 7.0 842 24536 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2102 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24872 - 7.3 851 24876 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24902 - 6.9 851 24906 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2106 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25232 - 6.9 860 25270 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25592 - 7.1 869 25596 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 683 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25632 - 8.1 870 25636 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25952 - 7.5 879 25970 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26272 - 7.5 895 26276 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26312 - 7.8 897 26316 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2105 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26632 - 7.3 913 26650 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26952 - 7.4 929 26956 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 684 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26992 - 7.6 931 26996 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2105 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27312 - 7.4 947 27330 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27632 - 7.0 963 27636 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 682 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27672 - 6.3 965 27676 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2106 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27982 - 7.6 983 27986 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 684 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28007 - 7.5 985 28011 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28312 - 7.7 1016 28316 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 680 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28337 - 8.5 1018 28341 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2106 534.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28642 - 7.8 1049 28650 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28952 - 7.6 1080 28956 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 684 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28992 - 8.8 1084 28996 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2104 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29302 - 6.7 1115 29310 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29612 - 5.6 1146 29631 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 139.7 11.98 0.861 2027 -4.8 - - - - - - - - - -
29932 - 6.8 1186 29936 roll 0.90 - - 2549 - 2.78 0.072 677 -512.9 139.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -