Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.35 of 100.00 AH used of 24V (63.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.41 of 61.20 AH used of 10V (69.91% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 58.3 m at 576.2 m, depth 634 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 65 - - - 2610 - -146.6 -61.03 - 3102 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -7.3 3 106 roll -1.03 11.98 0.184 2132 172.5 2.58 0.050 1194 -548.8 -146.6 -5.57 - 3417 -56.6 - - - - - - - - - -
287 33.4 -9.9 12 291 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.037 2594 566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
613 61.4 -8.4 28 617 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.064 3866 541.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
680 68.2 -9.7 31 685 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.025 2576 -594.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1002 99.3 -8.6 47 1004 done -1.03 - - 2132 - - - 2574 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1311 122.6 -7.8 62 1315 roll -1.03 - - 2132 - 2.38 0.061 3863 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1389 129.5 -9.1 65 1395 done -1.03 - - 2132 - 2.15 0.025 2600 -587.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1705 157.4 -9.0 81 1709 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.038 1214 -577.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1744 161.1 -9.3 82 1750 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2610 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2060 188.6 -8.6 98 2061 done -1.03 - - 2132 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2369 215.8 -8.6 113 2370 done -1.03 - - 2132 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2678 241.1 -8.1 128 2679 done -1.03 - - 2132 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2987 268.6 -9.2 143 2988 done -1.03 - - 2132 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3297 297.2 -9.2 158 3298 done -1.03 - - 2132 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3606 324.4 -8.4 173 3607 done -1.03 - - 2132 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3916 349.1 -8.2 188 3920 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1214 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3960 352.9 -7.8 190 3964 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4281 378.6 -8.0 206 4282 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4590 406.7 -9.8 221 4591 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4900 436.3 -9.5 236 4901 done -1.03 - - 2133 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5211 465.8 -10.1 251 5215 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5244 469.8 -10.7 252 5250 done -1.07 - - 2133 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5560 502.5 -9.3 268 5561 done -1.07 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5870 526.0 -7.4 283 5871 done -1.07 - - 2133 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6179 545.3 -5.3 298 6183 roll -1.07 - - 2132 - 2.42 0.038 1204 -576.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6248 549.1 -5.8 301 6252 done -1.13 - - 2132 - 2.45 0.035 2605 571.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6576 576.2 -8.6 317 6578 done -1.13 - - 2133 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6883 602.2 -8.2 332 6888 roll -1.13 - - 2132 - 2.33 0.068 3857 537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6928 606.0 -8.1 334 6931 done -1.13 - - 2132 - 2.12 0.027 2594 -595.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7170 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7170 begin apogee
7177 626.0 9.0 346 7311 done -0.31 0.77 0.091 2292 207.8 - - 2300 - - 126.88 0.986 2816 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
7312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7312 begin climb
7316 631.4 - 353 7453 roll 1.03 1.38 0.067 2584 211.6 2.58 0.048 915 -536.8 146.6 128.27 0.980 2217 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7508 625.8 7.9 362 7513 done 0.90 0.15 0.098 2556 -186.7 2.45 0.033 2304 566.9 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7830 603.4 6.5 378 7859 done 0.88 - - 2556 - - - 2304 - 177.2 27.55 0.932 2094 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
8158 577.4 7.5 394 8159 done 0.88 - - 2556 - - - 2304 - 177.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8467 553.7 7.5 409 8471 roll 0.88 - - 2556 - 2.53 0.046 908 -551.8 177.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8495 551.6 7.1 410 8512 done 0.90 - - 2556 - 2.45 0.035 2298 567.3 187.9 9.82 0.826 2050 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
8821 525.8 7.6 426 8825 roll 0.90 - - 2556 - 2.47 0.047 913 -560.7 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8867 522.5 7.2 428 8881 done 0.91 - - 2556 - 2.42 0.035 2300 573.1 196.3 8.95 0.798 2015 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
9198 502.5 5.3 444 9264 roll 0.98 - - 2556 - 2.72 0.061 3702 515.4 260.2 58.60 0.913 1755 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
9289 497.4 6.6 448 9320 done 1.06 0.17 0.048 2602 270.6 2.45 0.028 2305 -570.2 286.6 25.12 0.871 1649 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
9634 469.1 8.5 464 9638 roll 1.06 - - 2602 - 2.55 0.049 901 -550.6 286.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9722 460.2 9.9 468 9727 done 1.06 - - 2602 - 2.47 0.035 2302 567.2 286.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10043 427.5 10.0 484 10045 done 1.06 - - 2602 - - - 2302 - 286.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10353 398.2 9.4 499 10357 roll 1.06 - - 2602 - 2.53 0.045 899 -554.5 286.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10410 392.7 9.7 501 10416 done 1.06 - - 2602 - 2.47 0.033 2310 571.3 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10726 362.1 9.6 517 10730 roll 1.06 - - 2602 - 2.55 0.045 892 -556.1 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10766 358.3 9.5 519 10770 done 1.06 - - 2602 - 2.47 0.033 2307 572.9 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11092 325.9 10.6 535 11093 done 1.06 - - 2602 - - - 2306 - 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11401 292.5 11.0 550 11406 roll 1.06 - - 2602 - 2.53 0.044 895 -557.7 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11458 286.2 11.8 552 11464 done 1.06 - - 2602 - 2.45 0.032 2301 573.9 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11773 251.2 11.7 568 11774 done 1.06 - - 2602 - - - 2301 - 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12082 219.8 10.2 583 12086 roll 1.06 - - 2602 - 2.50 0.044 898 -561.2 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12128 215.0 10.8 585 12132 done 1.06 - - 2602 - 2.45 0.033 2309 575.9 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12461 182.3 9.4 601 12465 roll 1.06 - - 2602 - 2.53 0.043 895 -558.9 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12500 178.4 9.9 603 12505 done 1.06 - - 2602 - 2.45 0.032 2305 575.5 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12828 145.5 10.3 619 12832 roll 1.06 - - 2602 - 2.53 0.043 891 -558.9 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12868 141.2 10.6 621 12872 done 1.06 - - 2602 - 2.45 0.033 2305 577.1 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13200 109.1 9.2 637 13202 done 1.06 - - 2602 - - - 2306 - 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13510 73.2 13.2 652 13514 roll 1.06 - - 2602 - 2.50 0.043 898 -563.2 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13560 66.2 13.2 654 13564 done 1.06 - - 2602 - 2.45 0.032 2308 575.5 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13876 32.4 10.1 669 13880 roll 1.06 - - 2602 - 2.55 0.056 3701 546.3 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13909 28.4 12.0 670 13916 done 1.06 - - 2602 - 2.40 0.027 2295 -585.8 286.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14140 begin surface coast
14163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14164 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.47 11.62 0.067 72 -217.7 - - 2604 - 290.93 - - 1631 - - - - - - - -