DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.95 of 150.00 AH used of 24V (81.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.46 of 100.00 AH used of 10V (78.54% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 147.4 m at 601.9 m, depth 749 m (733 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.73 - - 113 - - - 2467 - -146.0 -22.62 - 1602 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -2.4 3 156 roll -0.73 8.25 0.241 2158 247.9 1.27 0.088 3216 - -146.0 -97.72 - 3082 - - - - - - - - - - -
285 28.8 -20.4 39 292 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.030 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
623 79.3 -13.5 90 632 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.066 3200 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
731 93.5 -12.9 106 740 done -0.73 - - 2153 - 1.05 0.028 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1071 135.6 -12.1 157 1078 roll -0.73 - - 2149 - 1.15 0.060 3207 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1230 155.3 -13.1 181 1237 done -0.73 - - 2149 - 1.05 0.028 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1568 195.5 -11.4 232 1574 done -0.73 - - 2149 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1905 231.6 -11.1 283 1912 roll -0.73 - - 2144 - 1.15 0.063 3203 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1933 234.9 -11.5 287 1940 done -0.73 - - 2144 - 1.05 0.028 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2269 273.7 -11.5 323 2273 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.061 3212 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2300 276.9 -11.8 325 2308 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.027 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2626 314.5 -11.4 351 2627 done -0.73 - - 2140 - - - 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2940 350.5 -11.4 376 2941 done -0.73 - - 2140 - - - 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3255 384.2 -10.1 401 3256 done -0.73 - - 2140 - - - 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3570 415.9 -9.6 426 3573 roll -0.73 - - 2135 - 1.15 0.060 3202 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3693 427.8 -10.1 435 3702 done -0.73 0.12 0.165 2165 250.0 1.05 0.027 2515 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4017 455.1 -8.3 461 4020 roll -0.73 - - 2163 - 1.12 0.061 3203 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4048 457.4 -8.5 463 4056 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.027 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4373 485.6 -9.0 489 4377 roll -0.73 - - 2158 - 1.15 0.060 3203 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4439 492.1 -9.6 494 4443 done -0.73 - - 2158 - 1.05 0.028 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4774 524.7 -10.1 509 4777 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.059 3204 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4842 531.5 -10.1 511 4846 done -0.73 - - 2154 - 1.02 0.028 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5181 566.9 -10.4 522 5185 roll -0.73 - - 2149 - 1.12 0.060 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5206 566.9 -10.4 522 5216 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.028 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5523 601.9 -10.5 533 5527 roll -0.73 - - 2145 - 1.15 0.059 3204 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5600 609.4 -10.7 535 5605 done -0.73 - - 2144 - 1.05 0.027 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5928 646.1 -10.9 546 5929 done -0.73 - - 2145 - - - 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6233 676.6 -9.8 556 6237 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.060 3204 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6317 683.3 -9.9 558 6322 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.027 2494 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6639 717.4 -10.0 569 6642 roll -0.73 - - 2136 - 1.15 0.060 3201 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6671 720.9 -10.1 570 6676 done -0.73 0.08 0.148 2160 300.0 1.02 0.028 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6826 begin apogee
6832 735.2 -9.2 575 6959 done -0.16 0.55 0.127 2342 330.9 - - 2195 - - 119.35 1.327 2484 - - - - - - - - - - -
6960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6960 begin climb
6962 739.3 - 579 7098 roll 0.73 0.85 0.067 2638 348.2 1.15 0.044 1513 - 146.0 127.57 1.277 1889 - - - - - - - - - - -
7196 723.0 11.3 586 7201 done 0.73 - - 2638 - 1.20 0.041 2200 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7516 680.1 12.7 597 7520 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.052 2901 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7616 667.3 12.8 600 7619 done 0.73 - - 2643 - 1.12 0.034 2209 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7956 624.6 12.6 611 7957 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8261 586.3 12.5 621 8262 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8571 547.4 12.9 631 8572 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8873 506.9 13.1 641 8875 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9192 465.3 12.7 663 9195 roll 0.73 - - 2643 - 1.15 0.050 2899 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9383 440.7 12.4 677 9390 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.034 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9708 399.0 12.9 703 9710 done 0.73 - - 2648 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10022 359.2 12.2 728 10023 done 0.73 - - 2648 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10338 319.9 12.5 753 10339 done 0.73 - - 2648 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10653 280.2 12.9 778 10655 done 0.73 - - 2647 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10972 240.2 12.0 808 10978 done 0.73 - - 2648 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11310 201.8 11.2 859 11317 roll 0.73 - - 2648 - 1.17 0.049 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11383 193.3 11.8 870 11392 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.034 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11724 155.2 11.0 921 11731 roll 0.73 - - 2652 - 1.17 0.050 2902 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11875 138.0 10.5 944 11882 done 0.73 - - 2657 - 1.10 0.034 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12213 104.7 9.3 995 12220 roll 0.73 - - 2662 - 1.05 0.048 1495 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12353 92.6 8.6 1016 12367 done 0.74 - - 2662 - 1.12 0.044 2203 - 158.6 9.77 0.857 1838 - - - - - - - - - - -
12699 63.3 8.4 1068 12721 roll 0.76 - - 2662 - 1.15 0.051 2908 - 176.8 16.50 0.895 1764 - - - - - - - - - - -
12815 52.9 9.9 1085 12822 done 0.76 - - 2667 - 1.12 0.035 2202 - 176.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13152 27.6 7.9 1136 13180 roll 0.80 - - 2672 - 1.10 0.047 1492 - 207.0 20.15 0.873 1640 - - - - - - - - - - -
13288 14.8 11.2 1156 13294 done 0.80 - - 2672 - 1.15 0.043 2205 - 207.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13413 begin surface coast
13428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13428 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.07 6.82 0.041 118 -374.5 0.52 0.063 2514 594.2 300.00 43.62 0.076 1261 -8.6 0.036 - - - - - -