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* dive
| • Previous call tries 5 | • 35.83 of 91.80 AH used of 24V (60.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.07 of 61.20 AH used of 10V (63.94% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 95.0 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 96 | VBD | -1.68 | - | - | 409 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | -73.22 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.1 | -4.0 | 12 | 161 | roll | -1.68 | 13.23 | 0.195 | 2526 | 160.0 | 2.53 | 0.068 | 3583 | 540.3 | -97.8 | -42.42 | - | 3602 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 5.0 | -8.8 | 25 | 187 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.40 | 0.035 | 2189 | -580.8 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 10.9 | -8.7 | 36 | 259 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.064 | 805 | -536.4 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 25.0 | -11.5 | 52 | 385 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.036 | 2189 | 564.9 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 46.4 | -10.6 | 68 | 578 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.058 | 3602 | 554.1 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 52.0 | -11.0 | 71 | 632 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.035 | 2201 | -571.8 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 71.3 | -9.0 | 87 | 822 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 87.7 | -8.6 | 102 | 1014 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 106.2 | -9.6 | 117 | 1201 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | 120.8 | 9.5 | 129 | 1437 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2812 | 193.2 | - | - | 2074 | - | - | 78.57 | 0.690 | 3202 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | 123.3 | - | 136 | 1523 | done | 1.68 | 2.15 | 0.064 | 3269 | 212.6 | - | - | 2074 | - | 97.8 | 77.12 | 0.669 | 2804 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 105.9 | 9.2 | 158 | 1713 | roll | 1.68 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.054 | 3477 | 550.2 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 101.1 | 9.5 | 161 | 1767 | done | 1.68 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.036 | 2091 | -565.7 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 85.2 | 7.5 | 177 | 1981 | roll | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.60 | 0.054 | 3475 | 532.3 | 119.9 | 16.55 | 0.688 | 2713 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 77.4 | 8.9 | 184 | 2053 | done | 1.71 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2075 | -571.4 | 119.9 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 60.8 | 8.5 | 199 | 2257 | roll | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.60 | 0.054 | 3476 | 538.8 | 125.8 | 4.25 | 0.742 | 2688 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 52.0 | 9.0 | 206 | 2348 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2087 | -566.9 | 125.8 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 34.6 | 9.1 | 222 | 2542 | roll | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.054 | 3481 | 551.0 | 125.8 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 29.1 | 9.7 | 226 | 2601 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.035 | 2079 | -579.3 | 125.8 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 12.6 | 7.5 | 248 | 2821 | roll | 1.75 | - | - | 3269 | - | 2.58 | 0.055 | 3483 | 544.2 | 148.8 | 17.62 | 0.660 | 2595 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2194 | - | 602.46 | 224.32 | 0.574 | 745 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||