Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.56 of 91.80 AH used of 24V (46.02% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 30.43 of 61.20 AH used of 10V (50.29% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 66.9 m at 576.2 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 383 - - - 2249 - -146.6 -59.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.0 -9.9 3 102 roll -0.96 11.70 0.133 2586 188.3 2.58 0.050 3652 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
439 55.5 -10.7 19 444 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.030 2233 -579.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
772 61.7 2.7 35 777 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.051 3638 544.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1074 68.4 -4.6 48 1079 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2248 -584.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1390 86.0 -6.3 63 1394 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3648 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1439 89.8 -7.4 65 1444 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2239 -587.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1756 118.8 -10.8 80 1760 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3649 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1822 126.4 -10.9 83 1826 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2251 -587.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2143 147.3 -3.8 99 2147 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.050 3656 555.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2255 152.9 -5.6 104 2259 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2248 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2576 171.6 -6.6 120 2577 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2885 195.2 -8.1 135 2889 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.050 3652 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2957 201.7 -8.5 138 2961 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3272 224.3 -6.5 153 3277 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3647 549.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3327 228.0 -6.8 155 3332 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2237 -587.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3643 246.6 -5.8 170 3648 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3650 554.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3693 249.7 -6.2 172 3698 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2250 -578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4014 267.2 -5.5 188 4018 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3653 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4081 271.1 -5.7 191 4086 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4402 290.5 -6.6 207 4407 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3648 548.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4470 295.5 -7.7 210 4474 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2236 -588.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4797 318.3 -7.1 226 4801 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3648 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4852 322.8 -8.2 228 4858 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5168 343.2 -6.4 244 5172 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3648 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5257 349.4 -6.9 248 5261 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2240 -586.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5580 373.3 -8.4 264 5584 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3651 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5652 379.9 -8.9 267 5656 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5968 408.3 -9.6 282 5972 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6032 414.7 -10.6 285 6036 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6360 447.6 -9.9 301 6364 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3652 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6466 458.1 -9.6 306 6471 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6793 485.9 -8.3 322 6798 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6901 495.6 -9.3 327 6905 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2251 -578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7233 523.0 -8.3 343 7238 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3651 549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7300 528.8 -8.9 346 7305 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7627 554.3 -7.5 362 7628 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7942 576.2 -6.5 377 7946 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3654 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8004 580.7 -6.7 380 8008 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2251 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8332 599.5 -6.0 396 8336 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3656 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8403 604.9 -7.9 399 8408 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.032 2248 -574.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8724 627.4 -6.8 415 8725 done -0.96 - - 2587 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8825 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8825 begin apogee
8833 633.6 6.0 420 8968 done -0.36 0.62 0.054 2725 222.6 - - 1464 - - 126.93 1.177 2832 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
8969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8969 begin climb
8971 633.5 - 427 9106 roll 0.96 1.30 0.048 3011 220.0 2.22 0.058 265 -540.1 146.6 127.53 1.142 2233 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
9178 628.2 6.4 436 9182 done 0.96 - - 3011 - 2.03 0.032 1459 588.2 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9507 611.5 5.7 452 9519 done 0.98 - - 3010 - - - 1459 - 158.7 10.93 1.002 2183 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
9817 595.4 4.6 467 9868 roll 1.04 - - 3011 - 2.55 0.044 2841 542.0 208.1 44.92 1.123 1982 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
9892 590.8 5.7 470 9911 done 1.06 - - 3011 - 2.47 0.038 1448 -564.0 220.4 12.30 1.005 1933 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
10229 566.9 7.4 487 10233 roll 1.06 - - 3011 - 2.53 0.044 2860 558.1 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10284 562.8 6.7 489 10290 done 1.06 - - 3011 - 2.47 0.037 1452 -570.0 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10603 542.1 6.1 505 10604 done 1.06 - - 3010 - - - 1453 - 220.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10909 524.0 5.9 520 10913 roll 1.06 - - 3010 - 2.50 0.043 2855 560.8 222.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10994 518.8 6.3 524 10998 done 1.06 - - 3011 - 2.47 0.038 1448 -569.6 222.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11321 499.5 5.8 540 11335 roll 1.07 - - 3011 - 2.55 0.041 2853 551.0 230.0 8.70 0.949 1893 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
11388 495.6 5.7 543 11410 done 1.08 0.10 0.047 3064 530.0 2.47 0.037 1446 -569.6 241.8 12.20 0.999 1846 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
11722 468.6 8.4 559 11726 roll 1.08 0.15 0.072 3032 -213.3 2.53 0.041 2860 558.9 241.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11765 464.9 7.1 561 11770 done 1.08 - - 3032 - 2.47 0.038 1452 -570.0 241.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12089 441.0 8.0 577 12093 roll 1.08 - - 3032 - 2.47 0.041 2853 567.2 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12133 436.9 8.6 579 12137 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.037 1452 -571.8 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12454 405.2 10.1 595 12458 roll 1.08 - - 3032 - 2.47 0.041 2854 567.6 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12481 402.3 10.5 596 12485 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.037 1454 -571.4 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12800 372.3 8.9 611 12804 roll 1.08 - - 3032 - 2.45 0.041 2854 571.4 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12832 369.1 8.6 612 12839 done 1.08 - - 3032 - 2.42 0.037 1455 -578.1 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13148 342.2 8.8 628 13152 roll 1.08 - - 3032 - 2.45 0.042 2854 571.0 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13181 339.2 8.7 629 13187 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.037 1452 -572.2 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13496 310.8 8.8 645 13500 roll 1.08 - - 3032 - 2.50 0.042 2861 563.6 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13535 307.5 8.9 647 13539 done 1.08 - - 3033 - 2.45 0.038 1457 -573.1 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13861 280.7 8.2 663 13866 roll 1.08 - - 3032 - 2.45 0.042 2854 570.2 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13889 278.3 8.3 664 13893 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.038 1453 -571.8 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14204 255.8 6.3 679 14209 roll 1.08 - - 3032 - 2.47 0.041 2854 567.2 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14245 253.2 7.2 681 14249 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.038 1453 -571.8 241.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14571 229.4 8.2 697 14575 roll 1.08 - - 3032 - 2.47 0.041 2853 566.8 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14599 227.0 8.4 698 14603 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.037 1453 -571.4 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14915 199.7 8.2 713 14919 roll 1.08 - - 3032 - 2.47 0.041 2857 568.4 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14936 197.7 8.0 714 14940 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.037 1454 -572.7 241.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15257 176.1 5.7 730 15273 roll 1.10 - - 3032 - 2.50 0.040 2855 560.4 253.7 11.27 0.826 1797 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
15301 173.6 6.2 731 15305 done 1.10 - - 3032 - 2.47 0.037 1450 -568.8 253.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15622 145.7 9.8 747 15626 roll 1.10 - - 3032 - 2.47 0.040 2854 568.4 253.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15661 142.0 9.6 749 15666 done 1.10 - - 3032 - 2.45 0.036 1449 -573.5 253.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15988 114.4 8.3 765 15989 done 1.10 - - 3032 - - - 1449 - 253.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16297 91.3 7.1 780 16301 roll 1.10 - - 3032 - 2.47 0.041 2854 568.8 253.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16352 86.9 7.4 782 16358 done 1.10 - - 3032 - 2.45 0.036 1452 -572.2 253.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16668 62.9 7.4 798 16673 roll 1.10 - - 3032 - 2.50 0.041 2853 560.4 253.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16714 59.1 9.4 800 16718 done 1.10 - - 3032 - 2.45 0.036 1445 -574.7 253.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17042 22.4 10.4 816 17046 roll 1.10 - - 3032 - 2.47 0.039 2855 570.9 253.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17081 19.5 7.8 818 17086 done 1.10 - - 3032 - 2.45 0.035 1445 -575.5 253.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17344 begin surface coast
17388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17388 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2252 - 300.00 29.80 0.769 1609 -6.2 0.001 - - - - - -