Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.60 of 91.80 AH used of 24V (62.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.31 of 61.20 AH used of 10V (58.65% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 141.5 m at 653.9 m, depth 795 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 125 done -1.57 - - 24 - - - 2265 - -117.3 -65.80 - 2669 - - - - - - - - - - -
127 23.4 -23.9 2 143 roll -1.57 11.30 0.139 2143 187.5 2.58 0.059 837 -553.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
276 54.3 -13.7 3 281 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.042 2230 564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
618 95.2 -11.8 8 697 done -1.57 - - 2143 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1020 144.5 -12.3 13 1100 done -1.57 - - 2143 - - - 2231 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1423 192.8 -11.9 18 1503 done -1.57 - - 2143 - - - 2230 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1825 241.8 -12.3 23 1905 done -1.57 - - 2143 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2228 290.5 -12.2 28 2308 done -1.57 - - 2142 - - - 2231 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2613 337.6 -12.2 35 2661 done -1.57 - - 2143 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2966 384.4 -13.5 42 3015 done -1.57 - - 2143 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3320 430.9 -13.0 49 3369 done -1.57 - - 2143 - - - 2230 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3674 475.7 -12.8 56 3722 done -1.57 - - 2143 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4027 521.9 -12.9 63 4077 done -1.57 - - 2143 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4382 562.8 -11.5 70 4392 roll -1.57 - - 2143 - 2.70 0.102 840 -514.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4481 574.8 -12.9 71 4486 done -1.57 - - 2143 - 2.58 0.074 2225 536.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4789 614.0 -12.9 78 4794 roll -1.57 - - 2143 - 2.83 0.110 3631 496.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4835 619.3 -11.5 78 4840 done -1.57 - - 2143 - 2.58 0.067 2258 -532.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5148 653.9 -11.3 85 5194 done -1.57 - - 2143 - - - 2257 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5498 695.6 -11.7 92 5504 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.107 3628 493.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5756 725.2 -10.8 96 5761 done -1.57 - - 2143 - 2.62 0.073 2241 -529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6085 758.6 -10.4 100 6162 done -1.57 - - 2143 - - - 2241 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6328 784.7 10.9 103 6485 done -0.45 1.17 0.078 2390 211.1 - - 2185 - - 104.38 1.379 2188 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
6488 789.6 7.1 105 6602 roll 1.57 1.98 0.051 2828 221.2 2.92 0.106 773 -483.6 117.3 100.12 1.341 1709 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
6761 781.7 4.6 108 6821 done 1.57 - - 2828 - 2.72 0.072 2192 521.7 181.9 54.22 1.351 1446 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
7144 751.5 8.0 113 7154 roll 1.64 - - 2828 - 2.78 0.097 778 -508.6 181.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
7228 745.5 7.3 114 7240 done 1.64 - - 2828 - 2.70 0.071 2188 522.2 186.9 3.33 1.496 1426 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
7555 725.5 6.1 118 7591 roll 1.65 - - 2828 - 2.95 0.100 3608 481.4 219.1 27.48 1.406 1294 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
7796 708.9 7.4 120 7802 done 1.69 0.08 0.040 2865 462.5 2.65 0.060 2190 -535.1 220.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
8122 679.4 8.9 126 8172 done 1.69 - - 2865 - - - 2190 - 220.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
8476 648.7 8.7 133 8481 roll 1.69 - - 2865 - 2.78 0.087 3603 508.3 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
8549 642.7 8.8 134 8554 done 1.69 - - 2865 - 2.62 0.056 2185 -541.2 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
8885 613.7 8.5 141 8890 roll 1.69 - - 2865 - 2.78 0.089 3595 507.2 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
8983 603.9 11.0 142 8989 done 1.69 - - 2865 - 2.60 0.058 2192 -539.6 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9293 572.9 10.0 149 9298 roll 1.69 - - 2865 - 2.78 0.090 3597 505.4 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9333 568.7 10.9 149 9338 done 1.69 - - 2865 - 2.60 0.058 2194 -539.6 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9649 536.3 10.1 156 9698 done 1.69 - - 2865 - - - 2194 - 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10003 503.8 9.1 163 10008 roll 1.69 - - 2865 - 2.72 0.085 3595 515.1 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10055 498.7 10.2 164 10060 done 1.69 - - 2865 - 2.58 0.054 2190 -544.6 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10412 466.3 8.9 171 10460 done 1.69 - - 2865 - - - 2190 - 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10765 437.9 8.0 178 10814 done 1.69 - - 2865 - - - 2190 - 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11119 410.7 7.7 185 11124 roll 1.69 - - 2865 - 2.65 0.070 3596 530.6 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11184 405.2 8.3 186 11190 done 1.69 - - 2865 - 2.53 0.043 2185 -557.7 220.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11528 376.6 8.6 193 11577 done 1.69 - - 2865 - - - 2185 - 220.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11881 344.2 9.2 200 11886 roll 1.69 - - 2865 - 2.65 0.066 3599 533.6 220.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11934 339.6 8.5 201 11939 done 1.69 - - 2865 - 2.53 0.041 2182 -560.1 220.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12290 308.9 8.9 208 12295 roll 1.69 - - 2865 - 2.65 0.064 3606 537.4 220.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12362 302.6 10.4 209 12367 done 1.69 - - 2865 - 2.50 0.040 2191 -566.0 220.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12717 271.9 8.6 214 12796 done 1.69 - - 2865 - - - 2191 - 220.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
13120 240.4 8.0 219 13125 roll 1.69 - - 2865 - 2.62 0.062 3607 540.5 220.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13192 234.5 9.0 219 13197 done 1.69 - - 2865 - 2.50 0.039 2189 -567.2 220.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
13527 206.7 8.2 224 13606 done 1.69 - - 2865 - - - 2189 - 220.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13930 172.2 8.6 229 13935 roll 1.69 - - 2865 - 2.62 0.061 3608 541.6 220.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
13989 167.1 8.6 229 13994 done 1.69 - - 2865 - 2.50 0.039 2189 -567.6 220.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14337 136.9 8.7 234 14416 done 1.69 - - 2865 - - - 2188 - 220.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14740 100.8 8.9 239 14745 roll 1.69 - - 2865 - 2.60 0.061 3597 541.9 220.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
14785 96.7 9.2 239 14791 done 1.69 - - 2865 - 2.47 0.038 2187 -570.9 220.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15147 62.6 9.5 244 15152 roll 1.69 - - 2865 - 2.62 0.061 3608 542.4 220.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15186 58.6 10.4 244 15192 done 1.69 - - 2865 - 2.47 0.038 2192 -573.3 220.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15555 27.9 8.1 249 15634 done 1.69 - - 2865 - - - 2192 - 220.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -