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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.52 of 300.00 AH used of 24V (36.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.58 of 100.00 AH used of 10V (25.42% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | done | -1.79 | - | - | 353 | - | - | - | 1995 | - | -28.3 | -88.72 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 114 | 0.1 | -0.2 | 9 | 133 | roll | -1.84 | 4.93 | - | 1327 | 197.6 | 2.75 | - | 3466 | 534.9 | -68.0 | -5.45 | - | 3399 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 196 | 6.1 | -10.4 | 17 | 201 | done | -1.84 | - | - | 1328 | - | 2.78 | - | 2015 | -521.9 | -68.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 507 | 21.4 | -4.8 | 48 | 511 | done | -1.84 | - | - | 1328 | - | - | - | 2005 | - | -70.1 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 36.8 | -5.7 | 79 | 821 | done | -1.84 | - | - | 1329 | - | - | - | 2009 | - | -70.1 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 55.3 | -6.4 | 105 | 1122 | done | -1.84 | - | - | 1326 | - | - | - | 2004 | - | -70.1 | -0.05 | - | 3395 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1422 | 73.3 | -6.0 | 120 | 1423 | done | -1.84 | - | - | 1329 | - | - | - | 2002 | - | -70.1 | -0.12 | - | 3406 | -91.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1724 | 91.3 | -6.3 | 135 | 1725 | done | -1.84 | - | - | 1329 | - | - | - | 1999 | - | -70.1 | -0.10 | - | 3403 | 30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2021 | 71.3 | 12.8 | 150 | 2034 | done | -1.93 | 0.30 | - | 1269 | -200.0 | - | - | 2001 | - | -146.0 | -10.60 | - | 3711 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 2262 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | 42.3 | 11.8 | 165 | 2392 | done | -0.31 | 1.92 | - | 1640 | 193.2 | - | - | 1993 | - | - | 118.20 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 21.178 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | 27.6 | - | 178 | 2534 | done | 1.93 | 2.65 | - | 2167 | 198.9 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 121.82 | 0.001 | 2558 | -4.7 | 13.292 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2838 | 2.7 | 0.7 | 222 | 2858 | VBD | 1.98 | - | - | 2171 | - | - | - | 2003 | - | 181.5 | 18.10 | - | 2418 | -7.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 9.43 | - | 347 | 36.8 | - | - | 2000 | - | 300.00 | 80.18 | - | 1907 | 23.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||