ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.20 of 450.00 AH used of 24V (52.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 82 done -0.47 - - 223 - - - 1772 - -87.6 -70.47 - 3158 - - - - - - - - 14.72 13.23 14.72
85 3.2 -4.9 10 93 done -0.47 6.28 0.360 2223 318.5 - - 1772 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.52
280 31.5 -12.1 47 288 roll -0.47 - - 2217 - 1.25 0.054 2503 584.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
363 40.7 -11.2 62 371 done -0.47 0.05 0.321 2235 360.0 1.17 0.056 1818 -585.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.40
559 60.7 -9.0 99 566 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.070 1118 -569.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
625 67.0 -9.5 111 632 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.041 1809 600.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
822 86.1 -9.6 140 826 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.053 2515 603.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.84
896 91.9 -9.4 143 904 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.055 1826 -588.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.55
1204 121.4 -8.8 159 1207 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.069 1112 -580.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
1247 125.1 -9.0 161 1253 done -0.47 0.05 0.413 2242 320.0 1.17 0.041 1826 610.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.45 14.71 14.60
1567 150.5 -8.1 177 1570 roll -0.47 - - 2239 - 1.15 0.055 2512 596.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.96
1622 154.0 -8.1 179 1630 done -0.47 - - 2239 - 1.17 0.056 1821 -590.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
1929 180.1 -7.9 195 1933 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1111 -577.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.99
1959 181.9 -7.9 196 1963 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1819 615.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
2272 207.7 -8.1 212 2273 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2572 232.1 -8.2 227 2573 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2872 256.6 -8.2 242 2876 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1116 -585.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
2902 258.4 -8.1 243 2905 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1828 619.1 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
3214 284.8 -8.3 259 3216 done -0.47 - - 2227 - - - 1828 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3514 309.6 -8.3 274 3518 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.068 1110 -583.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
3556 313.1 -8.4 276 3560 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1821 618.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
3877 340.6 -8.5 292 3879 done -0.47 0.05 0.457 2237 300.0 - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.56 14.85 14.80
4178 363.6 -7.6 307 4179 done -0.47 - - 2237 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
4478 386.1 -7.5 322 4482 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.067 1115 -589.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
4520 389.5 -7.7 324 4524 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.040 1823 632.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
4843 414.6 -7.8 340 4844 done -0.47 - - 2233 - - - 1822 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5143 437.4 -7.5 355 5146 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1113 -590.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
5177 439.1 -7.6 356 5185 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.040 1820 614.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.70
5485 463.6 -7.6 372 5486 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5785 486.6 -7.8 387 5786 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6085 510.1 -7.8 402 6089 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.068 1113 -589.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
6139 513.5 -7.9 404 6147 done -0.47 0.03 0.428 2231 133.3 1.15 0.039 1821 615.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.54
6447 537.7 -7.6 420 6448 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6747 560.9 -7.8 435 6751 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.068 1117 -585.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.72 15.06
6790 564.4 -7.9 437 6793 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.040 1818 625.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
7111 590.5 -8.2 453 7113 done -0.47 - - 2227 - - - 1817 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7413 614.8 -8.2 468 7416 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1113 -586.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
7448 616.8 -8.2 469 7456 done -0.47 0.03 0.431 2231 133.3 1.15 0.039 1818 613.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.54
7755 641.6 -7.6 485 7756 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
8055 663.8 -7.4 500 8056 done -0.47 - - 2230 - - - 1818 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
8356 685.9 -7.4 515 8360 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.071 1116 -585.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
8400 689.3 -7.5 517 8404 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.041 1817 625.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
8718 713.6 -7.6 533 8722 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 2523 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
8748 715.2 -7.5 534 8751 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.057 1824 -597.4 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.83
9060 739.7 -7.5 550 9064 roll -0.47 0.05 0.472 2237 300.0 1.23 0.068 1113 -578.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.78
9103 742.8 -7.4 552 9106 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.041 1815 626.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.87
9425 765.1 -7.0 568 9426 done -0.47 - - 2233 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9726 786.3 -7.2 583 9727 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10024 807.1 -6.9 598 10028 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.071 1112 -585.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
10058 808.7 -6.9 599 10066 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1819 614.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
10366 831.6 -7.2 615 10367 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10666 853.1 -7.2 630 10670 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.073 1118 -583.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.05
10716 856.4 -7.5 632 10720 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.042 1815 622.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
11029 879.7 -7.2 648 11031 done -0.47 0.05 0.451 2238 320.0 - - 1816 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.57 14.86 14.80
11329 899.4 -6.4 663 11333 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1110 -574.0 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
11379 902.1 -6.5 665 11382 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.042 1820 617.4 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
11691 922.4 -6.3 681 11692 done -0.47 - - 2235 - - - 1820 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11992 941.0 -6.1 696 11993 done -0.47 - - 2235 - - - 1820 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12291 959.8 -6.3 711 12295 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.073 1121 -582.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.05
12341 962.7 -6.4 713 12345 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.042 1818 622.3 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
12654 983.5 -6.5 729 12658 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 2522 612.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
12696 986.3 -6.7 731 12700 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.058 1821 -599.1 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
12756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12756 begin apogee
12761 990.6 -7.0 734 12839 done -0.14 0.32 0.241 2341 368.8 - - 1757 - - 74.35 2.574 2797 -4.9 0.365 - - - - - - 14.55 14.09 13.19
12840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12840 begin climb
12842 993.0 - 738 12923 roll 0.47 0.52 0.179 2537 376.9 1.27 0.049 2459 552.8 87.6 74.45 2.466 2439 -4.8 0.374 - - - - - - 14.02 13.75 12.92
12945 988.6 5.1 743 12995 done 0.53 - - 2543 - 1.23 0.059 1788 -545.5 139.7 45.80 2.381 2229 -4.6 0.367 - - - - - - 13.90 13.85 12.71
13303 952.3 10.6 761 13307 roll 0.53 - - 2548 - 1.30 0.075 1058 -561.5 139.7 - - 2232 - - - - - - - - 14.52 14.26 14.52
13337 950.0 10.6 762 13345 done 0.53 - - 2548 - 1.17 0.036 1769 607.7 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.31
13645 914.9 11.2 778 13649 roll 0.53 - - 2548 - 1.17 0.049 2466 595.7 139.7 - - 2232 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.76
13679 912.5 11.2 779 13687 done 0.53 - - 2554 - 1.23 0.061 1766 -569.1 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
13987 876.1 11.2 795 13990 roll 0.53 - - 2559 - 1.20 0.073 1066 -583.3 139.7 - - 2232 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
14041 871.5 10.9 797 14048 done 0.53 - - 2559 - 1.15 0.037 1775 616.5 139.7 - - 2232 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
14349 835.4 11.5 813 14350 done 0.53 - - 2559 - - - 1775 - 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
14648 801.5 11.3 828 14652 roll 0.53 - - 2565 - 1.25 0.073 1056 -575.2 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.94
14677 799.1 11.3 829 14681 done 0.53 - - 2565 - 1.15 0.037 1773 623.5 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.77
14990 762.8 11.3 845 14994 roll 0.53 - - 2565 - 1.12 0.048 2458 611.6 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
15020 760.3 11.3 846 15023 done 0.53 - - 2570 - 1.17 0.058 1767 -590.6 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15332 723.5 11.5 862 15335 roll 0.53 - - 2575 - 1.20 0.072 1060 -589.2 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.99 14.70 14.99
15360 721.0 11.5 863 15366 done 0.53 0.03 0.386 2566 -300.0 1.12 0.037 1776 639.3 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.51 14.76 14.64
15674 685.4 11.2 879 15678 roll 0.53 - - 2566 - 1.10 0.047 2448 610.9 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
15709 682.8 11.3 880 15718 done 0.53 - - 2568 - 1.15 0.057 1770 -589.6 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
16017 646.3 11.6 896 16021 roll 0.53 - - 2574 - 1.20 0.071 1064 -588.3 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.01
16059 641.2 11.7 898 16064 done 0.53 - - 2574 - 1.10 0.037 1759 631.8 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
16381 603.0 11.9 914 16385 roll 0.53 - - 2574 - 1.15 0.048 2456 606.1 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
16415 600.4 11.9 915 16424 done 0.53 0.05 0.332 2562 -240.0 1.17 0.057 1762 -593.2 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.57
16723 565.4 10.8 931 16727 roll 0.53 - - 2565 - 1.20 0.070 1060 -585.0 139.7 - - 2233 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
16772 560.9 10.8 933 16777 done 0.53 - - 2565 - 1.12 0.037 1774 637.5 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
17085 525.8 11.0 949 17087 done 0.53 - - 2565 - - - 1775 - 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17385 492.8 11.0 964 17389 roll 0.53 - - 2571 - 1.23 0.072 1061 -580.5 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.03
17414 490.4 10.9 965 17418 done 0.53 - - 2571 - 1.12 0.037 1769 632.1 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
17727 454.7 11.2 981 17730 roll 0.53 - - 2571 - 1.12 0.047 2457 614.3 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
17760 452.3 11.1 982 17769 done 0.53 0.03 0.436 2566 -166.7 1.17 0.057 1766 -590.6 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.39 14.60 14.56
18068 417.8 10.7 998 18072 roll 0.53 - - 2570 - 1.17 0.070 1067 -597.4 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.03
18110 413.3 10.6 1000 18113 done 0.53 - - 2570 - 1.12 0.037 1778 634.8 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
18432 378.6 10.6 1016 18433 done 0.53 - - 2570 - - - 1780 - 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18731 347.3 10.3 1031 18736 roll 0.53 - - 2575 - 1.23 0.072 1064 -582.1 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
18766 345.0 10.3 1032 18774 done 0.53 0.05 0.295 2558 -340.0 1.12 0.037 1779 638.4 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.39 14.62 14.58
19074 314.6 9.3 1048 19077 roll 0.53 - - 2558 - 1.12 0.047 2457 605.4 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.04
19103 312.6 9.2 1049 19106 done 0.53 - - 2562 - 1.15 0.058 1778 -590.4 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
19415 281.2 10.0 1065 19419 roll 0.53 - - 2566 - 1.23 0.072 1065 -579.7 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.03 14.72 15.04
19464 277.1 9.8 1067 19469 done 0.53 - - 2567 - 1.10 0.037 1765 636.4 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
19777 244.5 10.3 1083 19781 roll 0.53 - - 2568 - 1.15 0.049 2463 607.0 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
19834 240.1 10.4 1085 19842 done 0.53 - - 2573 - 1.20 0.058 1764 -582.5 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
20140 207.2 10.2 1101 20144 roll 0.53 - - 2578 - 1.20 0.071 1058 -588.3 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
20169 205.0 10.2 1102 20174 done 0.53 0.05 0.301 2561 -340.0 1.12 0.037 1775 640.2 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.68
20482 176.2 8.5 1118 20486 roll 0.53 - - 2561 - 1.12 0.048 2454 606.2 139.7 - - 2234 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.04
20516 174.3 8.5 1119 20524 done 0.53 - - 2565 - 1.17 0.059 1765 -588.9 139.7 - - 2235 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
20824 146.9 8.4 1135 20828 roll 0.53 - - 2570 - 1.20 0.073 1060 -587.5 140.6 - - 2234 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
20853 145.1 8.3 1136 20867 done 0.54 - - 2570 - 1.12 0.037 1768 632.1 143.5 5.62 1.433 2213 -3.7 0.073 - - - - - - 14.83 14.78 13.86
21167 114.7 10.0 1152 21170 roll 0.54 - - 2576 - 1.20 0.073 1068 -583.3 143.5 - - 2213 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.02
21191 112.5 9.9 1153 21195 done 0.54 - - 2576 - 1.12 0.037 1770 626.8 143.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
21509 79.5 10.0 1169 21518 roll 0.54 - - 2576 - 1.15 0.048 2461 600.9 143.5 - - 2213 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
21551 75.5 9.6 1176 21559 done 0.54 0.05 0.345 2563 -260.0 1.17 0.060 1770 -590.6 143.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.56
21746 59.3 8.7 1213 21755 roll 0.54 - - 2563 - 1.15 0.046 2453 593.9 143.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
21783 56.1 8.8 1219 21791 done 0.54 - - 2566 - 1.17 0.057 1769 -584.6 143.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
21979 39.1 7.9 1256 21996 roll 0.55 - - 2572 - 1.23 0.068 1061 -575.6 151.6 7.85 1.492 2179 -4.3 0.022 - - - - - - 14.94 14.48 13.84
22050 33.5 7.7 1268 22067 done 0.56 - - 2572 - 1.15 0.037 1771 617.4 163.6 10.18 1.497 2130 -4.8 0.021 - - - - - - 14.59 14.55 13.84
22252 17.4 8.6 1306 22259 roll 0.56 - - 2572 - 1.17 0.049 2459 588.0 163.6 - - 2130 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.83
22332 10.4 8.6 1321 22340 done 0.56 - - 2577 - 1.20 0.057 1765 -578.3 163.6 - - 2130 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
22411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22411 begin surface coast
22444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22444 begin surface
SM 2.81 - - - - -6.41 5.55 0.088 230 41.4 - - 1764 - 190.10 14.90 0.258 2025 135.9 -0.151 - - - - - -