prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.56 of 150.00 AH used of 24V (74.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.67 of 100.00 AH used of 10V (76.33% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.76 | - | - | 47 | - | - | - | 3367 | - | -48.0 | -41.78 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -3.6 | 5 | 94 | roll | -0.78 | 5.50 | 0.231 | 1381 | 242.5 | 0.95 | 0.087 | 3958 | 622.1 | -89.1 | -13.77 | - | 2838 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 25.2 | -18.1 | 27 | 232 | done | -0.78 | - | - | 1383 | - | 0.88 | 0.034 | 3389 | -646.6 | -89.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 39.9 | -16.2 | 40 | 317 | done | -0.78 | - | - | 1383 | - | - | - | 3389 | - | -89.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 77.6 | -12.6 | 81 | 563 | roll | -0.78 | - | - | 1380 | - | 0.90 | 0.056 | 3951 | 624.4 | -89.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 99.4 | -14.5 | 106 | 711 | done | -0.78 | - | - | 1380 | - | 0.88 | 0.034 | 3373 | -656.8 | -89.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 143.9 | -14.3 | 127 | 1030 | roll | -0.78 | - | - | 1376 | - | 0.93 | 0.056 | 3954 | 624.7 | -89.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 163.0 | -16.1 | 133 | 1148 | done | -0.78 | - | - | 1376 | - | 0.88 | 0.034 | 3372 | -661.4 | -89.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 210.4 | -14.8 | 154 | 1465 | roll | -0.78 | - | - | 1372 | - | 0.93 | 0.056 | 3954 | 625.8 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 233.1 | -16.3 | 161 | 1603 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | 0.85 | 0.034 | 3386 | -668.2 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 280.9 | -14.7 | 179 | 1926 | roll | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.90 | 0.055 | 3954 | 631.1 | -89.1 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 299.9 | -15.4 | 184 | 2044 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.85 | 0.034 | 3386 | -668.2 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 345.5 | -13.3 | 200 | 2373 | roll | -0.78 | - | - | 1363 | - | 0.90 | 0.056 | 3953 | 630.0 | -89.1 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 351.6 | -14.2 | 201 | 2417 | done | -0.78 | - | - | 1363 | - | 0.88 | 0.034 | 3372 | -660.2 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 394.8 | -13.8 | 217 | 2734 | roll | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.93 | 0.056 | 3957 | 629.0 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 417.8 | -15.6 | 222 | 2879 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.88 | 0.034 | 3373 | -663.6 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 464.8 | -14.1 | 233 | 3209 | roll | -0.78 | - | - | 1354 | - | 0.93 | 0.056 | 3956 | 626.9 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 505.4 | -15.7 | 240 | 3471 | done | -0.78 | - | - | 1354 | - | 0.88 | 0.034 | 3374 | -661.4 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 549.6 | -13.4 | 251 | 3792 | roll | -0.78 | - | - | 1349 | - | 0.93 | 0.056 | 3957 | 626.9 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 578.9 | -15.4 | 256 | 3986 | done | -0.78 | 0.08 | 0.181 | 1372 | 287.5 | 0.88 | 0.034 | 3378 | -658.0 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 618.1 | -11.9 | 267 | 4305 | roll | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.90 | 0.057 | 3946 | 631.1 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 629.1 | -12.6 | 269 | 4390 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.85 | 0.035 | 3382 | -663.5 | -89.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 668.1 | -11.9 | 280 | 4715 | roll | -0.78 | - | - | 1364 | - | 0.90 | 0.057 | 3948 | 628.9 | -89.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 680.4 | -14.0 | 282 | 4806 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.85 | 0.035 | 3384 | -663.5 | -89.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 721.9 | -13.2 | 293 | 5121 | done | -0.78 | - | - | 1364 | - | - | - | 3384 | - | -89.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 761.0 | -12.7 | 303 | 5429 | roll | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.90 | 0.059 | 3948 | 626.7 | -89.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 793.0 | -14.1 | 309 | 5657 | done | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.88 | 0.036 | 3370 | -656.8 | -89.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 835.2 | -13.2 | 320 | 5977 | roll | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.93 | 0.058 | 3949 | 622.6 | -89.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 864.5 | -14.7 | 325 | 6178 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.85 | 0.036 | 3388 | -660.0 | -89.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 906.3 | -13.2 | 336 | 6486 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | - | - | 3388 | - | -89.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 945.1 | -12.6 | 346 | 6792 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | - | - | 3388 | - | -89.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 982.6 | -11.7 | 356 | 7102 | roll | -0.78 | - | - | 1352 | - | 0.90 | 0.060 | 3949 | 623.3 | -89.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7235 | 1000.1 | 13.7 | 359 | 7334 | done | -0.14 | 0.82 | 0.175 | 1582 | 280.5 | - | - | 3269 | - | - | 94.00 | 1.233 | 2470 | -3.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7338 | 1002.7 | - | 363 | 7434 | done | 0.78 | 0.93 | 0.083 | 1887 | 328.0 | - | - | 3269 | - | 89.1 | 87.97 | 1.733 | 2110 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7729 | 928.0 | 21.2 | 376 | 7732 | roll | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.12 | 0.054 | 3949 | 607.1 | 89.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 918.9 | 22.8 | 377 | 7771 | done | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.05 | 0.031 | 3269 | -647.6 | 89.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 849.0 | 20.5 | 388 | 8107 | roll | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.12 | 0.054 | 3957 | 614.3 | 89.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 803.6 | 23.4 | 393 | 8310 | done | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.05 | 0.031 | 3261 | -662.9 | 89.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 740.5 | 19.9 | 404 | 8618 | roll | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.12 | 0.054 | 3956 | 620.5 | 89.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 722.1 | 22.6 | 406 | 8701 | done | 0.78 | - | - | 1901 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -669.6 | 89.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 656.3 | 20.1 | 417 | 9026 | roll | 0.78 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.053 | 3949 | 625.9 | 89.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 634.7 | 22.4 | 419 | 9124 | done | 0.78 | - | - | 1906 | - | 1.02 | 0.031 | 3262 | -673.5 | 89.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 567.4 | 21.4 | 430 | 9434 | roll | 0.78 | - | - | 1906 | - | 1.10 | 0.052 | 3952 | 627.3 | 89.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 543.4 | 24.2 | 433 | 9536 | done | 0.78 | - | - | 1911 | - | 1.00 | 0.030 | 3275 | -677.0 | 89.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 467.8 | 22.1 | 444 | 9879 | roll | 0.78 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.053 | 3951 | 625.9 | 89.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 435.7 | 24.4 | 448 | 10015 | done | 0.78 | - | - | 1917 | - | 1.00 | 0.031 | 3275 | -676.0 | 89.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 364.0 | 21.5 | 461 | 10351 | roll | 0.78 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.052 | 3950 | 625.0 | 89.1 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 319.1 | 22.6 | 469 | 10541 | done | 0.78 | 0.10 | 0.206 | 1896 | -210.0 | 1.00 | 0.031 | 3270 | -680.0 | 89.1 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 256.8 | 19.1 | 485 | 10867 | done | 0.78 | - | - | 1895 | - | - | - | 3270 | - | 89.1 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 194.9 | 19.2 | 505 | 11194 | roll | 0.78 | - | - | 1895 | - | 1.08 | 0.052 | 3951 | 630.6 | 89.1 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 144.2 | 21.4 | 518 | 11423 | done | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.00 | 0.030 | 3273 | -678.0 | 89.1 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 77.9 | 20.1 | 550 | 11755 | done | 0.78 | - | - | 1899 | - | - | - | 3273 | - | 89.1 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 13.1 | 16.0 | 611 | 12135 | roll | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.08 | 0.053 | 3947 | 624.1 | 89.1 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 48 | - | - | - | 3384 | - | 250.20 | 72.65 | 0.758 | 1451 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||