DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.88 of 350.00 AH used of 24V (79.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 133 - - - 2118 - -136.9 -5.57 - 1687 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 144 roll -1.50 11.12 0.451 2350 199.4 2.70 0.159 702 -524.4 -136.9 -93.28 - 3330 -17.6 - - - - - - - 14.27 14.46 14.78
359 43.3 -17.3 60 366 done -1.50 - - 2341 - 2.72 0.143 2128 524.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
678 91.3 -14.2 121 686 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.158 3535 511.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
757 102.4 -14.7 134 766 done -1.50 0.08 0.282 2349 225.0 2.53 0.103 2122 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
1067 142.5 -12.1 165 1073 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1383 176.4 -10.8 196 1389 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1694 207.3 -11.3 227 1700 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2007 245.0 -11.5 258 2013 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2320 277.6 -9.7 289 2326 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2632 309.5 -10.6 320 2641 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.165 3527 510.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
2677 314.8 -10.5 324 2685 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.110 2121 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
2987 348.1 -11.0 355 2993 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3304 383.5 -11.7 386 3313 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.165 3528 511.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
3352 389.9 -12.6 390 3359 done -1.50 0.10 0.306 2348 180.0 2.55 0.109 2111 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
3681 428.3 -11.1 407 3682 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3980 462.4 -11.4 417 3981 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4280 495.2 -10.9 427 4281 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4581 529.9 -11.9 437 4582 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4880 565.4 -12.0 447 4886 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.137 706 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
4915 569.2 -12.0 448 4920 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.141 2120 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
5242 606.6 -10.9 459 5243 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5542 638.2 -10.5 469 5547 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.135 708 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
5573 641.6 -10.6 470 5579 done -1.50 - - 2335 - 2.60 0.132 2117 541.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
5905 675.8 -10.2 481 5911 roll -1.50 - - 2324 - 2.67 0.152 3531 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
5937 679.2 -10.2 482 5944 done -1.50 0.08 0.281 2344 250.0 2.53 0.100 2111 -561.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.54 14.77 -
6270 711.3 -9.5 493 6271 done -1.50 - - 2344 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6570 739.0 -9.2 503 6576 roll -1.50 - - 2344 - 2.47 0.128 717 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
6620 742.1 -9.2 504 6628 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.135 2120 539.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
6932 775.1 -10.0 515 6933 done -1.50 - - 2338 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7046 begin apogee
7059 787.1 -10.0 519 7211 done -0.38 0.93 0.271 2589 269.9 - - 2207 - - 141.12 2.616 2773 -4.0 0.235 - - - - - - 14.54 - 12.99
7212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7212 begin climb
7217 792.2 - 524 7388 roll 1.50 1.40 0.172 3001 294.3 3.10 0.148 3608 451.9 136.9 155.70 2.550 2214 -3.6 0.221 - - - - - - 13.81 13.18 12.44
7407 781.9 7.7 530 7447 done 1.53 - - 3011 - 2.78 0.105 2205 -504.7 164.7 33.30 2.498 2099 -3.5 0.214 - - - - - - - 13.46 12.53
7750 733.7 13.4 542 7755 roll 1.53 - - 3022 - 2.67 0.131 788 -530.7 164.7 - - 2091 - - - - - - - - - 14.07 -
7781 729.3 13.5 543 7787 done 1.53 - - 3022 - 2.70 0.124 2197 521.9 164.7 - - 2090 - - - - - - - - - 14.10 -
8114 686.3 12.7 554 8120 roll 1.53 - - 3022 - 2.75 0.148 3611 514.2 164.7 - - 2089 - - - - - - - - - 14.36 -
8158 681.8 12.9 555 8164 done 1.53 - - 3032 - 2.58 0.106 2197 -548.1 164.7 - - 2089 - - - - - - - - - 14.45 -
8476 635.7 14.8 566 8482 roll 1.53 - - 3032 - 2.75 0.150 3612 514.5 164.7 - - 2088 - - - - - - - - - 14.49 -
8508 630.6 15.0 567 8514 done 1.53 0.10 0.288 3016 -160.0 2.55 0.107 2198 -554.5 164.7 - - 2088 - - - - - - - - 14.41 14.55 -
8840 580.8 15.2 578 8846 roll 1.53 - - 3025 - 2.55 0.129 788 -552.9 164.7 - - 2087 - - - - - - - - - 14.59 -
8872 575.9 15.2 579 8878 done 1.53 - - 3026 - 2.58 0.119 2200 547.3 164.7 - - 2086 - - - - - - - - - 14.59 -
9204 525.0 15.3 590 9206 done 1.53 - - 3025 - - - 2200 - 164.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9504 481.3 14.2 600 9509 roll 1.53 - - 3025 - 2.67 0.148 3609 527.7 164.7 - - 2086 - - - - - - - - - 14.62 -
9544 476.8 14.1 601 9550 done 1.53 0.08 0.285 3016 -112.5 2.53 0.108 2196 -558.5 164.7 - - 2086 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
9866 433.7 12.7 612 9867 done 1.53 - - 3016 - - - 2197 - 164.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10166 396.0 12.4 624 10172 done 1.53 - - 3016 - - - 2197 - 164.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10482 355.7 13.4 655 10488 done 1.53 - - 3015 - - - 2197 - 164.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10794 314.4 13.0 686 10800 done 1.53 - - 3016 - - - 2197 - 164.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11106 274.9 12.7 717 11112 done 1.53 - - 3016 - - - 2197 - 164.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11419 232.9 13.5 748 11428 roll 1.53 - - 3016 - 2.72 0.152 3605 517.6 164.7 - - 2085 - - - - - - - - - 14.63 -
11454 227.2 13.7 751 11463 done 1.53 - - 3025 - 2.55 0.111 2194 -553.3 164.7 - - 2085 - - - - - - - - - 14.70 -
11764 188.1 12.3 782 11773 roll 1.53 - - 3025 - 2.72 0.154 3606 519.1 164.7 - - 2085 - - - - - - - - - 14.61 -
11802 183.3 13.7 785 11811 done 1.53 0.10 0.311 3016 -90.0 2.55 0.107 2188 -556.1 164.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
12113 144.2 12.4 816 12122 roll 1.53 - - 3016 - 2.72 0.148 3610 522.8 164.7 - - 2085 - - - - - - - - - 14.62 -
12140 140.8 12.9 818 12147 done 1.53 - - 3025 - 2.53 0.105 2198 -558.1 164.7 - - 2086 - - - - - - - - - 14.73 -
12448 106.3 9.4 849 12457 roll 1.53 - - 3035 - 2.53 0.129 791 -556.1 164.7 - - 2084 - - - - - - - - - 14.63 -
12533 98.4 9.7 858 12540 done 1.53 - - 3035 - 2.60 0.122 2209 545.4 164.7 - - 2083 - - - - - - - - - 14.68 -
12851 67.5 10.7 919 12857 done 1.53 - - 3035 - - - 2209 - 164.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13168 33.7 9.7 980 13175 roll 1.53 - - 3045 - 2.60 0.132 785 -547.7 164.7 - - 2083 - - - - - - - - - 14.65 -
13292 23.6 7.3 1002 13318 done 1.58 0.10 0.302 3025 -200.0 2.62 0.124 2204 541.6 201.5 18.27 0.249 1948 -7.4 0.139 - - - - - - 14.54 14.65 14.54
13539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13539 begin surface coast
13580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13581 begin surface
SM 2.99 - - - - -11.62 8.65 0.118 132 -334.5 0.20 0.144 2113 -455.0 290.19 45.45 0.184 1587 -7.9 0.013 - - - - - -