SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.23 of 350.00 AH used of 24V (73.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.52 - - 146 - - - 1513 - -107.1 -11.50 - 1828 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 134 roll -0.52 11.68 0.368 2716 220.0 1.65 0.132 2409 543.0 -107.1 -75.18 - 3425 -21.2 - - - - - - - 14.34 14.42 14.74
368 15.8 -7.8 33 373 done -0.53 - - 2716 - 1.70 0.122 1514 -526.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.39 -
681 39.4 -8.2 64 686 roll -0.53 - - 2715 - 1.62 0.109 2404 549.4 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.40 -
809 45.6 -4.6 76 816 done -0.53 - - 2715 - 1.67 0.119 1518 -530.5 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.30 -
1117 64.2 -7.6 107 1118 done -0.53 - - 2715 - - - 1518 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1416 88.8 -8.4 137 1417 done -0.53 - - 2715 - - - 1518 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1717 106.5 -5.2 167 1723 roll -0.56 - - 2714 - 1.67 0.133 640 -525.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.38 -
1762 108.9 -5.1 171 1767 done -0.58 - - 2715 - 1.58 0.082 1519 556.3 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.50 -
2077 129.0 -7.6 202 2082 roll -0.61 - - 2715 - 1.58 0.104 2402 558.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.48 -
2212 139.2 -7.2 215 2218 done -0.65 0.08 0.083 2664 -637.5 1.65 0.119 1538 -523.6 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.51 14.42 -
2528 160.9 -6.1 246 2534 done -0.63 - - 2663 - - - 1538 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2836 179.3 -6.6 277 2837 done -0.61 - - 2664 - - - 1538 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3136 202.9 -8.5 307 3143 roll -0.59 0.12 0.228 2701 308.3 1.67 0.129 636 -540.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
3190 207.2 -7.8 312 3195 done -0.59 - - 2701 - 1.60 0.080 1545 568.1 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.54 -
3504 229.2 -6.8 343 3509 roll -0.63 - - 2701 - 1.73 0.134 636 -525.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.42 -
3632 237.9 -7.2 355 3638 done -0.65 - - 2701 - 1.52 0.081 1510 575.0 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.53 -
3958 261.0 -7.2 378 3959 done -0.69 - - 2701 - - - 1510 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4259 282.9 -7.3 388 4261 done -0.73 0.15 0.119 2633 -453.3 - - 1512 - -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.73 - -
4558 306.3 -7.6 398 4563 roll -0.72 - - 2633 - 1.65 0.131 636 -530.9 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.47 -
4683 315.8 -7.7 402 4689 done -0.68 0.15 0.251 2669 240.0 1.52 0.082 1493 563.8 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
5019 335.7 -5.7 413 5024 roll -0.66 - - 2662 - 1.62 0.104 2404 562.3 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.50 -
5192 344.3 -5.6 418 5198 done -0.66 - - 2662 - 1.67 0.116 1503 -539.5 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.50 -
5508 362.5 -5.5 429 5514 roll -0.65 - - 2662 - 1.62 0.106 2402 554.9 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.54 -
5681 371.2 -5.6 434 5687 done -0.65 - - 2662 - 1.67 0.119 1509 -534.7 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.51 -
5996 393.6 -7.1 445 6001 roll -0.64 - - 2663 - 1.62 0.108 2404 552.5 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.53 -
6063 398.3 -7.3 447 6068 done -0.63 - - 2661 - 1.65 0.119 1525 -532.7 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.50 -
6393 425.1 -8.5 458 6398 roll -0.63 - - 2662 - 1.62 0.111 2404 542.6 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.53 -
6435 428.1 -8.4 459 6440 done -0.63 - - 2662 - 1.65 0.122 1527 -531.5 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.50 -
6758 455.5 -8.0 470 6759 done -0.63 - - 2661 - - - 1528 - -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7059 477.3 -6.6 480 7064 roll -0.64 - - 2662 - 1.70 0.141 633 -526.5 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.45 -
7171 483.3 -6.4 483 7177 done -0.64 - - 2662 - 1.58 0.091 1523 563.3 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.58 -
7487 502.1 -5.9 494 7493 roll -0.65 - - 2661 - 1.60 0.106 2404 550.6 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
7541 504.3 -6.0 495 7546 done -0.67 - - 2662 - 1.67 0.116 1507 -537.1 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.50 -
7854 526.6 -7.3 506 7859 roll -0.69 - - 2661 - 1.65 0.134 633 -529.7 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.45 -
7901 529.2 -7.4 507 7906 done -0.70 - - 2662 - 1.55 0.085 1515 569.0 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.57 -
8222 556.4 -8.6 518 8228 roll -0.71 - - 2662 - 1.62 0.107 2406 550.0 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.52 -
8270 559.6 -8.6 519 8275 done -0.73 - - 2661 - 1.65 0.117 1524 -534.5 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.50 -
8590 588.2 -8.5 530 8592 done -0.75 - - 2662 - - - 1524 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8888 612.4 -7.8 540 8894 roll -0.78 - - 2662 - 1.67 0.135 637 -531.1 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.44 -
9061 624.4 -7.8 545 9066 done -0.78 - - 2661 - 1.58 0.087 1529 564.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.55 -
9376 649.6 -7.8 556 9381 roll -0.80 - - 2662 - 1.73 0.138 631 -519.1 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.41 -
9488 657.2 -8.1 559 9494 done -0.80 - - 2662 - 1.55 0.087 1509 566.5 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.54 -
9804 682.4 -7.2 570 9810 roll -0.82 0.12 0.143 2603 -491.7 1.67 0.134 638 -521.6 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - 14.66 14.40 -
9883 687.8 -7.4 572 9888 done -0.82 - - 2598 - 1.52 0.086 1498 565.8 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.50 -
10203 714.2 -8.0 583 10210 roll -0.77 0.12 0.264 2631 275.0 1.65 0.106 2405 549.7 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - 14.34 14.48 -
10347 723.0 -6.9 587 10353 done -0.75 - - 2631 - 1.70 0.117 1502 -531.2 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.47 -
10663 748.2 -7.9 598 10665 done -0.72 - - 2631 - - - 1502 - -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10962 772.9 -8.3 608 10963 done -0.70 0.12 0.240 2663 266.7 - - 1502 - -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.45 - -
11262 795.2 -7.3 618 11263 done -0.73 - - 2663 - - - 1502 - -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11561 816.0 -6.7 628 11566 roll -0.75 - - 2662 - 1.65 0.108 2400 544.2 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.45 -
11649 819.9 -6.5 630 11657 done -0.78 - - 2662 - 1.70 0.119 1501 -528.8 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.45 -
11956 840.2 -6.2 641 11961 roll -0.81 - - 2662 - 1.65 0.139 639 -522.4 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.36 -
12085 848.1 -6.3 645 12091 done -0.82 0.12 0.154 2615 -391.7 1.52 0.090 1491 560.5 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - 14.53 14.48 -
12415 872.4 -7.5 656 12420 roll -0.79 - - 2610 - 1.70 0.111 2406 538.2 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.42 -
12468 875.0 -7.7 657 12475 done -0.76 0.12 0.244 2639 241.7 1.77 0.121 1472 -527.7 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
12784 900.2 -7.6 668 12785 done -0.74 - - 2639 - - - 1471 - -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13084 921.8 -7.0 678 13089 roll -0.73 - - 2636 - 1.75 0.122 2400 530.9 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.42 -
13171 926.0 -6.7 680 13177 done -0.72 - - 2636 - 1.75 0.125 1484 -523.4 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.40 -
13478 946.2 -5.9 691 13479 done -0.71 - - 2636 - - - 1484 - -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13777 962.5 -5.5 701 13779 done -0.69 0.12 0.244 2666 250.0 - - 1484 - -107.1 - - 3393 - - - - - - - - 14.38 - -
14078 979.6 -6.1 711 14083 roll -0.72 - - 2666 - 1.65 0.147 636 -513.9 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.33 -
14191 986.1 -6.8 714 14197 done -0.75 - - 2664 - 1.55 0.097 1488 549.7 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.45 -
14233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14233 begin apogee
14239 990.5 -6.9 716 14380 roll -0.19 0.52 0.185 2822 303.8 - - 1703 - - 134.65 1.585 2991 -3.0 0.342 - - - - - - 14.37 - 13.51
14382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14382 begin climb
14384 996.9 - 720 14503 roll 0.52 0.68 0.121 3057 345.6 1.83 0.151 820 -482.5 107.1 108.30 1.844 2548 -4.1 0.408 - - - - - - 14.16 14.10 13.31
14671 999.0 2.3 729 14771 done 0.54 - - 3057 - 1.67 0.117 1697 525.1 200.6 93.85 1.823 2170 -4.0 0.407 - - - - - - - 14.30 13.38
15080 980.4 5.0 743 15108 done 0.54 - - 3057 - - - 1697 - 223.1 22.77 1.758 2071 -4.3 0.447 - - - - - - - - 13.69
15409 960.2 6.6 754 15415 roll 0.54 - - 3064 - 1.73 0.152 814 -510.4 223.1 - - 2062 - - - - - - - - - 14.40 -
15491 955.6 7.0 756 15497 done 0.54 - - 3064 - 1.65 0.104 1693 532.7 223.1 - - 2062 - - - - - - - - - 14.46 -
15806 929.9 7.7 767 15812 roll 0.54 - - 3070 - 1.73 0.156 812 -509.2 223.1 - - 2060 - - - - - - - - - 14.41 -
15910 922.5 7.9 770 15916 done 0.53 - - 3071 - 1.62 0.106 1687 540.1 223.1 - - 2060 - - - - - - - - - 14.50 -
16236 897.8 7.2 781 16237 done 0.51 - - 3070 - - - 1687 - 223.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16534 877.0 7.0 791 16540 roll 0.50 - - 3077 - 1.73 0.155 814 -504.6 223.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.38 -
16633 870.1 7.3 794 16638 done 0.48 - - 3077 - 1.60 0.103 1669 534.4 223.1 - - 2058 - - - - - - - - - 14.45 -
16963 846.7 6.9 805 16965 done 0.46 0.15 0.262 3041 -240.0 - - 1669 - 223.1 - - 2057 - - - - - - - - 14.31 - -
17262 827.9 6.4 815 17263 done 0.48 - - 3041 - - - 1669 - 223.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17561 809.3 6.3 825 17566 roll 0.51 - - 3040 - 1.70 0.119 2586 539.4 223.1 - - 2057 - - - - - - - - - 14.42 -
17774 796.0 6.1 832 17781 done 0.53 - - 3047 - 1.77 0.125 1679 -512.4 223.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.33 -
18111 776.5 5.7 843 18117 roll 0.55 - - 3047 - 1.75 0.122 2591 521.1 224.7 - - 2056 - - - - - - - - - 14.38 -
18249 769.3 5.7 847 18254 done 0.55 - - 3054 - 1.75 0.128 1683 -518.9 227.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.33 -
18569 750.7 5.5 858 18582 done 0.55 - - 3053 - - - 1686 - 236.2 10.90 1.558 2028 -2.6 0.228 - - - - - - - - 13.88
18869 734.5 5.4 868 18888 roll 0.57 - - 3053 - 1.75 0.121 2591 517.1 247.6 14.15 1.568 1975 -3.7 0.324 - - - - - - - 14.62 13.90
18981 729.1 5.7 871 18987 done 0.57 - - 3060 - 1.73 0.125 1688 -522.0 250.1 - - 1967 - - - - - - - - - 14.39 -
19297 708.4 6.5 882 19298 done 0.58 - - 3060 - - - 1689 - 250.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19595 687.5 7.2 892 19601 roll 0.60 - - 3060 - 1.73 0.116 2587 519.1 250.1 - - 1966 - - - - - - - - - 14.38 -
19688 680.6 7.4 895 19694 done 0.60 - - 3067 - 1.70 0.122 1702 -520.6 250.1 - - 1965 - - - - - - - - - 14.38 -
20024 655.6 7.5 906 20029 roll 0.60 - - 3074 - 1.70 0.141 816 -521.2 250.1 - - 1965 - - - - - - - - - 14.33 -
20066 652.8 7.5 907 20072 done 0.60 - - 3074 - 1.62 0.095 1708 550.6 250.1 - - 1965 - - - - - - - - - 14.45 -
20392 629.5 6.7 918 20397 roll 0.60 - - 3080 - 1.73 0.143 816 -515.6 250.1 - - 1965 - - - - - - - - - 14.32 -
20443 627.4 6.4 919 20449 done 0.60 - - 3080 - 1.62 0.094 1703 547.5 250.1 - - 1965 - - - - - - - - - 14.45 -
20759 608.3 5.7 930 20760 done 0.60 - - 3081 - - - 1703 - 251.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21057 588.1 7.1 940 21059 done 0.60 - - 3081 - - - 1703 - 251.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21357 565.2 7.8 950 21363 roll 0.60 - - 3087 - 1.73 0.140 812 -515.0 251.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.31 -
21483 554.7 8.5 954 21489 done 0.58 - - 3087 - 1.62 0.092 1698 546.9 251.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.43 -
21819 526.4 8.6 965 21825 roll 0.57 - - 3094 - 1.73 0.138 815 -510.4 251.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.21 -
21913 518.8 8.0 968 21918 done 0.55 - - 3093 - 1.60 0.089 1691 547.5 251.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.43 -
22248 495.1 6.6 979 22250 done 0.53 0.12 0.273 3065 -233.3 - - 1691 - 251.8 - - 1965 - - - - - - - - 14.27 - -
22546 477.1 6.0 989 22552 roll 0.53 - - 3071 - 1.67 0.135 816 -524.0 251.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.32 -
22659 471.2 6.3 992 22664 done 0.53 - - 3071 - 1.58 0.087 1687 551.3 251.8 - - 1964 - - - - - - - - - 14.38 -
22974 446.9 7.9 1003 22975 done 0.53 - - 3071 - - - 1687 - 251.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23272 422.4 8.1 1013 23278 roll 0.53 - - 3071 - 1.65 0.106 2583 543.0 251.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.39 -
23346 417.1 8.1 1015 23351 done 0.53 - - 3078 - 1.73 0.115 1680 -522.0 251.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.35 -
23670 393.4 6.5 1026 23677 roll 0.53 - - 3084 - 1.67 0.133 823 -513.2 251.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.29 -
23739 389.4 6.1 1028 23744 done 0.53 - - 3085 - 1.55 0.088 1682 554.2 251.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.42 -
24068 372.4 4.8 1039 24106 roll 0.55 - - 3091 - 1.70 0.138 814 -510.6 277.7 30.52 1.225 1848 -3.9 0.217 - - - - - - - 14.54 14.00
24148 369.3 4.8 1041 24182 done 0.57 - - 3094 - 1.55 0.089 1675 555.5 303.9 25.73 1.188 1744 -4.0 0.232 - - - - - - - 14.43 13.91
24490 344.1 7.9 1053 24495 roll 0.57 - - 3098 - 1.65 0.135 812 -523.0 303.9 - - 1735 - - - - - - - - - 14.31 -
24562 338.4 8.5 1055 24568 done 0.57 - - 3098 - 1.55 0.086 1665 550.3 303.9 - - 1735 - - - - - - - - - 14.39 -
24887 307.5 9.4 1066 24893 roll 0.57 - - 3098 - 1.70 0.102 2579 537.6 303.9 - - 1735 - - - - - - - - - 14.38 -
24921 304.0 9.4 1067 24927 done 0.57 0.12 0.257 3075 -191.7 1.73 0.114 1668 -526.6 303.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
25255 275.8 8.3 1078 25260 roll 0.58 - - 3082 - 1.62 0.129 811 -529.0 303.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.36 -
25298 273.1 8.1 1079 25303 done 0.60 - - 3081 - 1.55 0.084 1681 561.3 303.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.47 -
25612 247.2 7.8 1091 25618 done 0.61 - - 3081 - - - 1680 - 303.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25921 223.9 7.2 1122 25927 roll 0.63 - - 3082 - 1.67 0.101 2582 540.1 303.9 - - 1732 - - - - - - - - - 14.38 -
26017 216.8 7.4 1131 26022 done 0.64 - - 3088 - 1.73 0.113 1676 -523.7 303.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.40 -
26332 195.6 6.7 1162 26337 roll 0.66 - - 3094 - 1.62 0.129 804 -538.3 303.9 - - 1732 - - - - - - - - - 14.33 -
26428 188.7 7.4 1171 26433 done 0.66 - - 3094 - 1.55 0.080 1671 559.4 303.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.43 -
26741 165.0 8.1 1202 26746 roll 0.66 - - 3100 - 1.67 0.100 2587 548.5 303.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.40 -
26798 160.8 8.0 1207 26806 done 0.66 - - 3101 - 1.75 0.112 1658 -530.9 303.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.38 -
27105 136.3 7.5 1238 27110 roll 0.66 - - 3107 - 1.62 0.126 815 -520.4 303.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.26 -
27179 130.2 8.3 1245 27184 done 0.66 - - 3107 - 1.52 0.079 1656 553.3 303.9 - - 1735 - - - - - - - - - 14.38 -
27492 104.3 7.6 1276 27498 roll 0.66 - - 3112 - 1.62 0.129 818 -517.3 303.9 - - 1735 - - - - - - - - - 14.28 -
27566 98.8 7.3 1283 27571 done 0.66 - - 3113 - 1.52 0.080 1656 551.3 303.9 - - 1735 - - - - - - - - - 14.39 -
27880 78.4 6.4 1314 27881 done 0.66 - - 3113 - - - 1656 - 303.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28180 59.8 6.5 1344 28185 roll 0.66 - - 3119 - 1.60 0.126 808 -530.0 303.9 - - 1736 - - - - - - - - - 14.35 -
28247 55.3 7.1 1350 28253 done 0.66 - - 3119 - 1.50 0.079 1643 556.7 303.9 - - 1736 - - - - - - - - - 14.40 -
28554 31.5 8.8 1381 28555 done 0.66 - - 3119 - - - 1643 - 303.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28854 10.8 6.6 1411 28855 done 0.64 - - 3119 - - - 1643 - 303.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
28961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28961 begin surface coast
28995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28995 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.54 8.62 0.079 143 -345.2 0.28 0.140 1516 -453.6 350.04 21.58 0.128 1559 -8.3 0.014 - - - - - -